Спосіб автоматичного виставляння, регулювання та безперервного контролю положення інструмента при нанесенні зображення на тверді поверхні

Спосіб автоматичного виставляння, регулювання та безперервного контролю положення інструмента при нанесенні зображення на тверді поверхні, який передбачає передачу сигналу за допомогою блока керування на привід вертикаль C2 1 3 редається на перший вхід блока управління, або сигнал з керованої обмотки статора електромагнітної машини передається на вхід другого елемента зворотного зв'язку, виконаного у вигляді перетворювача сигналу зміни індуктивності, а з його виходу сигнал передається на другий вхід блока управління; при цьому сигнал з виходу інструмента через фільтр передається на вхід третього елемента зворотного зв'язку, виконаного у вигляді датчика стеження за зазором інструмента і поверхні заготівки, а сигнал з виходу третього елемента зворотного зв'язку надходить на третій вхід блока управління. Спосіб пояснюється кресленнями Фіг.1-2. Фіг.1 - схема першого варіанта виконання способу. Фіг.2 - схема другого варіанта виконання способу. Заявлений спосіб здійснюється таким чином. Перший варіант поданий на Фіг.1. Сигнал від блока управління 1 передається на привод 2 вертикального переміщення. З привода 2 сигнал надходить на електромагнітну машину 3, що складається зі статора 4 та ротора або якоря 5, який сполучений з виконавчим інструментом 6, що обробляє поверхню 7, та першим елементом зворотного зв'язку 8. Сигнал з виходу інструмента 6 надходить на фільтр придушення перешкод 9, а з нього на вхід другого елемента зворотного зв'язку 10, виконаного у вигляді датчика переміщення, вихідний сигнал якого надходить на третій вхід блока управління 1. Сигнал про торкання інструментом 6 поверхні 7 надходить до блока управління 1 від датчика 10 раніше, ніж сигнал від датчика 8. Блок управління 1 виробляє сигнал коректування швидкості переміщення привода 2. Переміщення привода 2 із скоректованою швидкістю триватиме до тих пір, поки інструмент 6, сполучений з ротором або якорем 5 електромагнітної машини 3, не торкнеться поверхні 7. Від моменту торкання інструментом 6 поверхні 7 ротор або якір 5 електромагнітної машини 3 починає зворотний рух щодо руху привода 2. Сигнал зворотного переміщення ротора або якоря 5 надходить на вхід першого елемента зворотного зв'язку 8, з виходу якого надходить на перший вхід блока управління 1. Згідно з цим сигналом блок управління 1 фіксує факт торкання інструментом 6 поверхні 7 і подає сигнал припинення руху на привод 2 та сполучені з ним електромагнітну машину 3 та інструмент 6. Далі здійснюється процес точного виставляння зазора. Для цього може бути використаний сигнал з датчика 8 або з датчика 9, чи то сигнали від інших вимірювальних та вимірювально-керуючих елементів привода 2. Таким елементом може бути, наприклад, кроковий двигун, у разі його використову 87522 4 вання у приводі 2; один крок переміщення вала крокового двигуна відповідає певній постійній величині δ. Величина робочого зазора повинна регулюватися в межах заданого діапазону у процесі роботи цілої системи. Це регулювання забезпечується за допомогою датчика переміщення 10. Існує інший варіант здійснення способу. Згідно з цим варіантом (Фіг.2) процес йде як у першому варіанті доти, доки інструмент 6 не досягне поверхні 7. Як джерело сигналу встановлення факту торкання інструментом 6 поверхні 7 виступає сама електромагнітна машина 3. Як і в першому варіанті, від моменту торкання інструментом 6 поверхні 7 ротор або якір 5 електромагнітної машини 3 починає зворотний рух щодо руху привода 2, цей рух ротора або якоря 5 спричиняє виникнення ЕРС на обмотках статора 4 електромагнітної машини 3. При цьому з'являється сигнал зміни індуктивності електромагнітного поля, який за допомогою перетворювача 11 переводиться у цифрову форму і подається на другий вхід блока управління 1. Перетворювання сигналу здійснюється з використанням LC-коливального контура, в ролі L якого виступає індуктивність електромагнітного поля статора 4. У LC-коливальному контурі при зміні індуктивності виникає сигнал у формі затухаючих коливань, який далі за допомогою різних підсилювачів (наприклад, операційних) з позитивним та негативним зворотними зв'язками перетворюється на незатухаючі коливання, характеристики яких (частота, період проходження, амплітуда) є інформаційним сигналом про торкання інструментом 6 поверхні 7. Аналізуючи зміну параметрів інформаційного сигналу від перетворювача 11, блок управління 1 установлює факт торкання із заданою точністю і подає сигнал припинення руху на привод 2 та сполучені з ним електромагнітну машину 3 та інструмент 6. Далі здійснюється процес точного виставляння зазора як у першому варіанті. Можливий є варіант, при якому використовується сигнал від датчика 8 (показано пунктирною лінією на Фіг.2) на додаток до сигналу від перетворювача 11, що уможливлює максимальне поліпшення динаміки управління процесом та якості зображення, що утворюється. Використання пропонованого способу уможливлює підвищення точності та якості зображення, що утворюється, при одночасному підвищенні продуктивності праці та вилученні ручних операцій. Запропонований у винаході спосіб уможливлює автоматичне виставлення величини початкового зазора у необхідному діапазоні та безперервний контроль і, у разі потреби, регулювання його значення впродовж цілого сеансу роботи способу, що позитивним чином відрізняє його від досі відомих способів. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 87522 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601