Доїльний апарат

Доїльний апарат, що містить доїльні стакани, вакуумні і молочний шланги, пульсатор, колектор, молокопровід і вакуум-провід, який відрізняється тим, що додатково містить термоанемометричний вимірювач інтенсивності молоковіддачі, з'єднаний з колектором через молочний шланг, датчики температури, встановлені в доїльних стаканах, та ємнісний датчик, встановлений в колекторі, електромагнітний пульсатор попарної дії, що через вакуумні шланги під'єднано до колектора, та мікропроцесорний блок. (19) (21) a200905820 (22) 09.06.2009 (24) 11.05.2010 (46) 11.05.2010, Бюл.№ 9, 2010 р. (72) ДМИТРІВ ВАСИЛЬ ТАРАСОВИЧ, ЛАВРИК ЮРІЙ МИХАЙЛОВИЧ (73) ДМИТРІВ ВАСИЛЬ ТАРАСОВИЧ, ЛАВРИК ЮРІЙ МИХАЙЛОВИЧ (56) RU 2214089, 20.10.2003 US 5873323, 23.02.1999 US 4064838, 27.12.1977 US 5792964, 11.08.1998 DE 102007025587, 13.12.2007 RU 2328110, 10.07.2008 UA 44994 U, 27.04.2009 CS 8710292, 12.02.1990 3 датчик; 14 - блок живлення; 15 - мікропроцесорний блок; 16 - панель вводу-виводу інформації. Доїльний апарат складається з доїльних стаканів 1, міжстінкові камери яких вакуумними трубками 2 та молочними трубками З з'єднані з колектором 4. На патрубок колектора 4 надіто молочний шланг 5, який під'єднано до термоанемометричного вимірювача інтенсивності молоковіддачі б. Іншими патрубками колектор під'єднаний до вакуумних шлангів 7, які надіто на вихідні патрубки електромагнітного пульсатора попарної дії 8. Вакуумні шланги 7 та молочний шланг 5 під'єднано до молочного крану 9, який їх відповідно сполучає з вакуумпроводом 10 та молокопроводом 11. Датчики температури 12 встановлені в доїльних стаканах 1, а ємнісний датчик 13 - в колекторі 4. Блок живлення 14 забезпечує подачу напруги живлення до мікропроцесорного блоку 15, а також до електромагнітного пульсатора попарної дії 8. Вивід інформації та ввід необхідних параметрів здійснюється за допомогою панелі вводу-виводу інформації 16, яка безпосередньо з'єднана із мікропроцесорним блоком 15. Доїльний апарат функціонує таким чином. Після того, як доїльні стакани 1 надіто на дійки вимені корови та подано вакуум до вакуумпроводу 10, запускається в дію закладений алгоритм управління мікропроцесорного блоку 15. Для внесення змін до роботи доїльного апарату використовують панель вводу-виводу інформації 16. На початку доїння від мікропроцесорного блоку 15 надходять сигнали до виконавчих елементів електромагнітного пульсатора 8, який під'єднаний до електромережі блоку живлення 14. Також до електромагнітного пульсатора 8 від вакуумпроводу 10 Комп’ютерна верстка А. Рябко 90633 4 через молочний кран 9 та вакуумні шланги 7 подається вакуумметричний тиск. Цей виконавчий пристрій, завдяки відповідним керуючим сигналам та особливостям конструкції, перетворює постійний вакуумметричний тиск на змінний та через вакуумні шланги 7 подає його до розподільчого елементу колектора 4. Від нього змінний вакуумметричний тиск через вакуумні трубки 2 надходить до міжстінкових камер доїльних стаканів 1. Розпочинається процес молоковіддачі. Молоко з піддійкових камер доїльних стаканів 1 через молочні трубки 3 та колектор 4 надходить до молочного шлангу 5. Молочний шланг 5 підводить молоко до термоанемометричного вимірювача інтенсивності молоковіддачі б, який є вимірюючим елементом доїльної установки і подає аналоговий сигнал на опрацювання та перетворення до мікропроцесорного блоку 15. Потім молоко по молочному шланзі 5 надходить через молочний кран 9 до молокопроводу 11. Під час доїння неперервно проводиться збір інформації про стан вимені шляхом вимірювання температури кожної чверті вимені датчиками температури 12, які під'єднані до мікропроцесорного блоку 15. Для одержання даних щодо фізіологічного стану корови та деяких електрофізичних параметрів молока в колекторі 4 доїльного апарата встановлено ємнісний датчик 13, сигнал від якого теж надходить для подальшої обробки до мікропроцесорного блоку 15. Отримані дані, системно опрацьовані та згруповані для кращої інформативності, виводяться на панель вводувиводу інформації 16. Процес триває доти, поки не закінчиться доїння, а інтенсивність молоковіддачі не зменшиться до рівня програмно закладеної у керуючий пристрій величини. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601