Рекурентний фазообертач

Рекурентний фазообертач, що реалізовує передавальну функцію вигляду який відрізняється тим, що вхідний сигнал фазообертача і попереднє значення проміжного сигналу, що фіксується елементом пам'яті, поступають відповідно на прямий і Інверсний входи диференціального підсилювача, вихідний сигнал якого підсумовується з вихідним сигналом елемента пам'яті, утворюючи проміжний сигнал, з подвоєного значення якого віднімається вхідний сигнал, утворюючи вихідний сигнал фазообертача, причому управління його фазовим зсувом здійснюється зміною коефіцієнта посилення диференціального підсилювача. Корисна модель відноситься до галузі радіотехніки, зокрема, до пристроїв прийому-передачі, систем фазової автопідстройки і цифрово/ фазової синхронізації і може бути використана для корекції динамічних систем управління. Відомий фазообертач [1, стр.46, рис 1.21], заснований на підсумовуванні двох ортогональних складових коливань. Недоліком його є складність реалізації і наявність систематичної погрішності. Як прототип вибраний пристрій по [а.с №1539967, МПК H03H11/20 Цифроаналоговый фазовращатель, БИ №4, от 30.01.90], засноване на цифровому перетворенні сигналу Його недоліком є низька перешкодостійкість. В основу винаходу встановлена задача забезпечення необхідного фазового зсуву шляхом реалізації передавальної функції ланки, яка має вигляд h - крок дискретизації, k - номер кроку. Операція рекурентного підсумовування дозволяє згладити сигнал, поліпшивши перешкодостійкість процедури управління фазою вихідного сигналу. Зміна К рівносильна зміні постійної часу Т в передавальній функції W(s) при постійному кроці дискретизації п, що веде до зміни фази вихідного сигналу при постійній амплітуді. Таким чином, запропонований фазообертач дозволяє вирішити поставлену задачу завдання необхідного фазового зсуву без застосування складних процедур цифрового перетворення сигналу при підвищеній точності за рахунок зниження ефекту впливу шумової складової. Суть корисної моделі виражається сукупністю наступних істотних ознак: введений диференціальний підсилювач з керованим коефіцієнтом посилення, на прямий вхід якого поданий вхідний сигнал фазообертача, а на його інвертуючий вхід поданий вихідний сигнал елемента пам'яті. Введено два суматори і елемент пам'яті. Вихідний сигнал диференціального підсилювача І вихідний сигнал елемента пам'яті поданий на вхід першого суматора, що формує проміжний сигнал, подвоєне значення якого і вхідний сигнал фазообертача подані на вхід другого суматора, вихід якого є вихідним сигналом фазообертача. Причому, проміжний сигнал є поданий на вхід елемента пам'яті. ££ т де s - оператор Лапласа, Т - постійна часу ланки. Рішенням рівняння (1) є перехідна характеристика в рекурентної формі Ук=2ук-хк ' (2) де Ук - значення проміжного сигналу Ук=к к _ 1 + (х к -у к _ 1 ) К (3) де Хк - значення вхідного сигналу фазообертача, K=h/T, CO CO О) 9376 На Фіг. дана схема, пояснююча суть пропонованого винаходу. Вона містить блок вхідного сигналу фазообертача х, блоки підсумовування Sum 1 і Sum 2, диференціальний підсилювач Gain І елемент пам'яті Mem. Робота пристрою відбувається таким чином. Сигнал Хк поступає на прямий вхід диференціального підсилювача, де відбувається віднімання з поточного значення сигналу Хк попереднього значення проміжного сигналу уки (реалізується дія х^Ук-і). Вихід диференціального підсилювача Gain, рівний (хк-Ук-і)К є входом суматора Sum 1, на другий вхід якого поступає попереднє значення проміжного сигналу уі