Пристрій керування візком фронтальної дощувальної машини

1. Устройство управления тележкой фронтальной дождевальной машины, содержащее систему механических звеньев, блок коммутации электродвигателя, блок защиты электродвигателя и преобразовательно – командное звено, связанное одним входом с выходом системы механических звеньев и другим входом - с переключателем направления движения дождевальной машины, а выходом - с входом блока коммутации электродвигателя, отличающееся тем, что преобразовательно - командное звено состоит из последовательно соединенных преобразователя заданных перемещений и логического блока, который своим выходом сигнала F соединен с входом блока коммутации электродвигателя, а входами – с выходами переключателя направления движения дождевальной машины, блока защиты электродвигателя, преобразователя заданных перемещений, при этом в преобразователе заданных перемещений размещены подключаемые выходами к входам логического блока датчики сигналов с возможностью регулирования их положения и бесконтактного взаимодействия с элементом перемещений, соединенного с выходом системы механических звеньев, а логический блок содержит триггеры и совокупности логических элементов, которые представлены структурами, подключенными к выходам триггеров и реализующими выражение  и структурами, подключенными своими выходами на установочные и сбрасывающие входы триггеров и реализующими, соответственно, выражения , ,

где  - сигналы на выходах, соответственно, блока защиты электродвигателя, датчиков сигналов, триггеров, переключателя направления движения дождевальной машины и на входах логического блока, a Fуj и Fcj – сигналы с выходов структур, подключенных, соответственно, на установочных и сбрасывающих входах триггеров, и также i=1,2… j=1,2…порядковые числа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в преобразователе заданных перемещений элемент перемещений имеет две зоны воздействия на датчики сигналов, каждая из которых относительно оси симметрии элемента перемещений есть зеркальное отражение другой.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в преобразователе заданных перемещений элемент перемещений выполнен в виде металлической фигурной пластины с трапецеидальным вырезом, ось симметрии которого совпадает с осью симметрии фигурной пластины.

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что между внутренними сторонами зон воздействия элемента перемещений при нейтральном его положении расположен датчик сигнала В3, а у внешних – датчики сигналов В1, В2, при этом датчик сигнала В3 равноудален на расстояние  от внутренних сторон зон воздействия, а датчики сигналов В1, В2 – на расстояние  от внешних.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  удаления датчиков сигналов В1, В2 во вне зон воздействия элемента перемещений меньше расстояния  удаления датчика сигнала В3 , а логический блок представлен триггером и структурами, реализующими выражения ,  или преобразованные из них.

6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  во вне зон воздействия элемента перемещений меньше  , а логический блок представлен триггером и структурами, реализующими выражения   или преобразованные из них.

7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  удаления во внутрь зон воздействия сторон датчиков сигналов В1, В2, обращенных к оси симметрии элемента перемещений, меньше расстояния  удаления датчика сигнала В3, а логический блок представлен триггером и структурами, реализующими выражения   или преобразованные из них.

8. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  удаления во внутрь зон воздействия сторон датчиков сигналов В1, В2, обращенных к оси симметрии элемента перемещений, меньше расстояния  удаления датчика сигнала В3, а логический блок представлен триггером и структурами, реализующими выражения ,  или преобразованные из них.

9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  удаления датчиков сигналов В1, В2 во вне зон воздействия больше расстояния  удаления датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггеры и структуры, реализующие выражения  Fy1=B1, Fy2=B2 или преобразованные из них.

10. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что расстояние  удаления во внутрь зон воздействия элемента перемещений сторон датчиков сигналов В1, В2, обращенных к оси симметрии элемента перемещений, больше расстояния  удаления датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггеры с инверсными входами и структуры, реализующие выражения  или преобразованные из них.

11. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что между внутренними сторонами зон воздействия элемента перемещений, при нейтральном его положении, расположены один под другим датчики сигналов В1, В2 и у внешней стороны - датчик сигнала В3, при этом каждый из датчиков сигналов В1, В2 равноудален от внутренних сторон зон воздействия, но датчик сигнала В2 – удалён меньше, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения  или преобразованные из них.

12. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что между внутренними сторонами зон воздействия элемента перемещений, при нейтральном положении, размещен датчик сигнала В1 и у внешней - датчик сигнала В2, при этом датчик сигнала В1 равноудален от внутренних сторон зон воздействия, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

13. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что между внутренними сторонами зон воздействия элемента перемещений при нейтральном положении размещен датчик сигнала В1 и у внешней - датчик сигнала В2, при этом датчик сигнала В1 равноудален от внутренних сторон зон воздействия, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в преобразователе заданных перемещений элемент перемещений имеет одну симметричную зону воздействия.

15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что в преобразователе заданных перемещений элемент перемещений есть металлическая фигурная пластина.

16. Устройство по п. 14. отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений зона воздействия расположена напротив двух датчиков сигналов, каждый из которых равноудален от своей боковой стороны зоны воздействия к оси симметрии ее, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения  или преобразованные из них.

17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений зона воздействия расположена напротив двух датчиков сигналов, каждый из которых равноудален от своей боковой стороны зоны воздействия к оси симметрии ее, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

18. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений датчик сигнала В3 расположен между боковыми сторонами зоны воздействия и датчики сигналов В1, В2 возле них, при этом датчик сигнала В3 равноудален от обеих сторон на расстояние , и датчики сигналов В1, В2 равноудалены каждый от своей стороны зоны воздействия на расстояние .

19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия во вне до датчиков сигналов В1, В2 меньше, чем расстояние  от этих же сторон до датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения   или преобразованные из них.

20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия во вне до датчиков сигналов В1, В2 меньше, чем расстояние  от этих же сторон до датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

21. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия элемента перемещения во внутрь до сторон датчиков сигналов В1, В2, обращенных к оси симметрии элемента перемещений, меньше, чем расстояние  от этих же сторон зоны воздействия до датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

22. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия во вне, до датчиков сигналов В1, В2 меньше, чем расстояние  от этих же сторон до датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения   или преобразованные из них.

23. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия элемента перемещений во вне до датчиков сигналов В1, В2 больше, чем расстояние  от этих же сторон зоны воздействия до датчика сигнала В3 , а логический блок содержит триггеры и структуры, реализующие выражения  Fy1=B1, Fy2=B2 или преобразованные из них.

24. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что расстояние  от сторон зоны воздействия во внутрь до сторон датчиков сигналов В1, В2, обращенных к оси симметрии элемента перемещений, больше, чем расстояние  от этих же сторон зоны воздействия до датчика сигналов В3 , а логический блок содержит триггеры с инверсными входами и структуры, реализующие выражения  Fy1=B1, Fy2=B2 или преобразованные из них.

25. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений датчики сигналов В1, В2 расположены один под другим между боковыми сторонами зоны воздействия элемента перемещений, а датчик сигнала В3 – у боковой стороны, при этом каждый из датчиков В1, В2 равноудален от сторон зоны воздействия, и расстояние  от боковой стороны зоны воздействия до противоположной ей стороны датчика сигнала В1 больше, чем расстояние  от боковой стороны зоны воздействия до противоположной ей стороны датчика сигнала В2  а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения  или преобразованные из них.

26. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений датчик сигнала В1 расположен между боковыми сторонами зоны воздействия элемента перемещений, а датчик сигнала В2 - у боковой стороны, при этом датчик сигнала В1 равноудален от сторон зоны воздействия, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.

27. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что при нейтральном положении элемента перемещений датчик сигнала В1 расположен между боковыми сторонами зоны воздействия элемента перемещений, а датчик сигнала В2 - у боковой стороны, при этом датчик сигнала В1 равноудален от сторон зоны воздействия, а логический блок содержит триггер и структуры, реализующие выражения ,  или преобразованные из них.