Водозабірний пристрій дощувальної машини від гідрантів напорної мережі

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (505 А 01 G 25/09 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЙМ ПРИ ГКНТ СССР 121) 4345486/30-15 (22) 21.1287 \46) 23 04 90. Бюл № 15 (71) Производственное объединение «Херсочский комбайновый завод им Г И Петровского» (72) И. П. Пацера, В. И Волобой, Б. Д. Козачок, В Ф Василенко, Г П Лямперт, В. Р Лоох, А. П Митрофанов, В. Ф. Назаров и А К. Дьячков (53) 631 347 1(088 8) (56} Патент СССР по заявке № 3476695/15. кл. А 01 G 25/09, 1982. (54) ВОДОЗАБОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ ОТ ГИДРАНТОВ НАПОРНОЙ СЕТИ ;57) Изобретение может быть использована в сельском хозяйстве при орошении фронтальными широкозахватными самоходными дождевальными машинами для автоматизации водозабора от гидрантов закрытой просительной сети Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение стоимости и металлоемкости водозаборного устрой ства при одновременном обеспечении возможности работы дождевальной машины на колее с грунтовым покрытием На раме I центральной тележки жестко закреплены две полые вертикальные направляющие ІЗ с установленными внутри них штангами 14 На нижних концах штанг 14 жестко закреплены захваты 15 Верхние концы штанг посредством поперечины 16 и гидроцилиндра 17 связаны с лодсоединительным телескопическим патрубком 18 Рама 1 установлена на регулируемой 2 по высоте и нерегулируемой 3 поворотных цапфах, соединенных между собой рулевой тягой 4 В состав устройства входит также механизм горизонтальной установки, содержащий гидроцилиндр 32 регулирования высоты цапфы 2 с помощью маятникового датчика 37 угла наклона рамы, элекгрогидравлический блок управления гидроцилиндром 32, включаю щий распределитель, каждая полость кото рога подключена к соответствующей полости гидроцилнндра 32 через гидрозамок и открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан Обратный клапан зашунтирован регулируемым дросселем 4 ил. С 09 1558345 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к оросительной технике, и предназначено для автоматизации подключения дождевальной машины, работающей в движении к гидрантам закрытой оросительной сети с целью подачи воды. Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение стоимости и металлоемкости при обеспечении возможности работы машины на дороге с грунтовым покрытием. На фиг. І представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. І; на фиг. 3 — телескопический присоединительный патрубок, нижняя часть; на фиг. 4 — схема электрогидравлического блока. Водозаборное устройство имеет раму I, установленную на- регулируемую по высоте поворотную цапфу 2 и на нерегулируемую поворотную цапфу 3 Цапфы 2 и 3 соединены между собой рулевой тягой 4, а с рамой I — посредством гидроцилиндра 5, управляемого приборами б слежения курса, установленными на балке 7, жестко закрепленной к цапфе 3. Щупы приборов слежения курса с обеих сторон охватывают направляющий трос 8, натянутый вдоль линии гидрантов и установленный на закрепленные к столикам 9 оросительной сети, стойки 10, которые являются упорами для конечного выключателя 11, останавливающего водозаборное устройство над гидрянтон 12. На раме 1 жестко закреплены две п^ияые вертикальные направляющие ЇЗ с установленными внутри подвижными штангами 14, нижние концы которых снабжены жестко закрепленными захватами 15 для взаимодействия с фланцем гидранта 12, а верхние концы посредством поперечины 16, выполненной в виде двуплечего равностороннего рычага, соединены с опорой на корпусе гидроцилиндра 17 вертикального перемещения присоединительного патрубка 18. На направляющих 13 установлена каретка с роликами 19, на которой установлено колено 20, телескопический патрубок 18 установлен в колене 20, соединенного гибким рукавом 21 с нижним звеном 22 шарнирного трубопровода, соединяющего водозаборное устройство с водопроводящим поясом машины. Телескопический патрубок связан с коленом внутренней верхней секцией 23, а наружной нижней секцией 24 телескопа связан с подсоединительным конусом 25. Сам телескопический патрубок собирается на шпильках 26 с пружинами 27. К нижней части каждой цапфы закреплен привод, состоящий из мотор-редуктора 28, соединенного муфтой 29 с колесным редуктором 30, на выходном валу которого установлено колесо 31. В состав устройства входит механизм горизонтальной установки рамы, содержащей гидроцилиндр 32 горизонтальной уста 5 10 15 20 2 5 30 35 новки рамы посредством регулирования высоты цапфы 2, электрогидравлический блок управления гидроцилиндром 32, каждая полость которого подключена к соответствующей полости электрогндрораспределителя 33 через открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан 34, зашунтировакный регулируемым дросселем 35 и гидрозамок 36, собранные в один модульный агрегат, и маятниковый датчик угла наклона-раиы 37 в поперечной плоскости с конечными выключателями 38. Устройство также снабжено двумя датчиками 39 и 40 крайних положений подсосдинительного патрубка 18, установленными на кронштейне 41, закрепленном в верхней части одной из штанг І4, стойкой 42 с упорами 43 и 44, установленной на колене 20 подсоедшштельного патрубка 18, датчиком 45 относительного положения секций присоединительного патрубка относительно друг друга, служащий для определения промежуточного положения присоединительного патрубка в момент установки конуса 25 на гидрант 12 с целью дальнейшего замедления хода штока гидроцилиндра 17. Датч и к ^ закреплен с помощью кронштейна 46 на фланце внутренней верхней секции 23 телескопа 23 и взаимодействует с упором 47, установленным на шпильке 26. Шпилька 26 установлена на нижнем фланце нижней секции 24 телескопического присоединительного патрубка 18 и свободно проходит через отверстия фланца верхней 23 секции патрубка 18. В момент пересечения оси конуса 25 оси гидранта 12 конечный выключатель И отключает привод передвижения устройства и подает сигнал электрогидравлическому блоку управления гидроцилиндром І7 на поб І7 дачу масла в верхнюю полость (фиг. 1) Под действием давления масла шток гидроцилиндра 17 опускается, перемещая вниз подсоединительный патрубок 18 до упора последнего своим конусом 25 во фланец гидранта 12. После остановки штока начинает перемещаться вверх с той же скоростью корпус 45 гидроцилиндра 17, через погеречину 16, поднимая штанги 14 на величину зазора между захватами 15 и фланцем гидранта, что равносильно упору захватов (5 во фланец гидранта 12. При этом усилие от захватов 15 на направляющие S3 и на раму 5 0 водозаборного устройства I не передается, так как штанги 14 могут свободно верти кально перемещаться з направляющих 13 {фиг. 3). После силового замыкания между захва^ т а м и '^ и Фл^нцем гидранта L2 движение корпуса гидроцилиндра 17 прекращается и снова начинает опускаться шток с подсоединительным патрубком 18, сжимая телескоп и открывая внутренней секцией 23 клапан 1558345 гидранта 12. При этом, в момент начала сжатия телескопа под действием упора 47 срабатывает датчик 45 относительного положения секций подсоединительного патрубка, дающий команду электрогидравлическому блоку управления гидроцилиндром 17 на уменьшение подачи масла в гидроцилиндр 12, в результате чего открытие клапана гидрант?, во избежание гидравлического удара происходит замедленно После полного открытия клапана гидранта (на расчетную величину сжатия телескопа) один из датчиков 39 крайнего положения подсоединительного патрубка под дейсствием упора 43 стойки 42 дает команду на прекращение подачи масла в гидроцилиндр 17, а также и на отсоединение от гидранта, ранее работавшего водозаборного устройства При отключении водозаборного устройства от гидранта действие повторяется в обратном порядке, а именно- получив команду на отсоединение от гидранта блок управления гидроцилиндром 17 подает масло в нижнюю полость Затем шток цилиндра !7 на замедленной скорости втягивается в цилиндр, поднимая вверх подсоединительный патрубок 18 с внутренней секцией телескопа 23, давая возможность закрытия клапану гидранта 12 В момент полного раскрытия телескопа, когда клапан гидранта закрыт, счова срабатывает датчик 45 относительно положения секций присоединительного патрубка, который дает команду блоку управления гидроцилиндром 17 на увеличение подачи масла в гидроцилиндр. повышает надежность и долговечность устройства Установка на нижних концах штанг жестко закрепленных захватов, не связанных с направляющими, позволяет осуществить 3aveaT фланцев гидрантов при разной величине зазора между фланцами и захватами, определяемой отклонением профиля дороги, в результате отпадает- необходимость в механизме стабилизации рамы 1° по высоте, снижаются требования к профилю дороги и исключается дополнительное воздействие на оросительную сеть со стороны водозаборного устройства при подсоединении к гидранту Подключение полостей гидроцилиндра механизма горизонтальной установки к соответствующим полостям электрогидрорас пределителя через открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан, зашунтированный регулируемым дросселем, и івусторон20 ний гидрозамок позволяет собрать злектро гидравлический блок в одном модульном агрегате с меньшим числом гидросоединений, осуществить надежную фиксацию и регулирование скорости штока при действии 25 попутных нагрузок в обоих направлениях путем дросселирования потока жидкости на выходе из гидроцилиндра, в результате чего повышается надежность работы устройства В дальнейшем на повышенной скорости выдвижения штока гидроцилиндра 17 происходит опускание корпуса гидроцилиндра 17 вместе со штангами 14 с захватами 15 и освобождение гидранта, а затем втягивание штока гидроцилиндра со снятием подсоединительного патрубка 18 с гидранта и поднятием его в исходное положение, при достижении которого второй датчик 40 крайнего положения под действием упора 44 стойки 42 подсоединительного патрубка 18 даст команду на прекращение подачи масла в гчдроцилиндр 17 и включит при вод для перемещения водозаборного устройства следующему по пути машины гид ранту Применение .предлагаемого устройства позволяет достичь следующий положитель ный эффект — ход штока гидроцилиндра горизонтальной установки используется только на компенсацию поперечных уклонов дороги, в результате чего требования к профилю дороги и поперечным уклоном, а также затраты на планировке резко снижаются Кроме того, упрощается конструкция и значительно уменьшается число срабатываний механизма горизонтальной установки, что 35 30 . Д( 45 50 ^ Формула изобретения Водозаборное устроив гво дождевальной машины от гидрантов напорной сети, включающее установленные на раме машины две полые цилиндрические вертикальные направ ляющие, две подвижные штанги, установлен ные внутри направляющих и связанные нижними концами с захватами фланца гидранта, а верхними концами — с поперечной балкой с центральной опорой, связанной с корпусом гидроцилиндра присоединительного патрубка, выполненного телеско пическим, причем последний снабжен пружинами сжатия между верхней и нижней секциями и направляющим конусом и сооб щен через колено и гибкий рукав с трубо проводом машины, а также датчики крайних положений присоединительного патрубка относительно рамы и датчик угла наклона рамы, концевые выключатели которого под ключены к двум обмоткам здектромаїнитов четырехлинейного трехпозиционного электрогидрораспределителя, первая и вто рая линии которого связаны соответственно со сливной и напорной магистралями машины, третья линия гидравлически связана с нижней полостью гидроцилиндра горизонтальной установки, а четвертая — с верхней полостью этого гидроцилиндра через последовательно включенные гидрозамок и обратный клапан, зашунтмрованный регулируемым дросселем, причем в первой позиции электрогидрораспределителем замкнуты 1558345 первая линия с четвертой и вторая — с третьей, во второй позиции замкнуты первая, третья и четвертая линии, а в третьей позиции — вторая линия с третьей и первая линия с четвертой, при этом колено кинематически связано со штоком гидроцилиндра присоединительного патрубка и установлено на роликовой каретке с возможностью перемещения по направляющим, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения стоимости и материалоемкости при обеспечении возможности рабо ты машины на колее с грунтовым покрытием, устройство снабжено датчиком относительного положения секций присоединительного патрубка, исполнительный элемент которого включен в цепь подачи рабочей жнд^ кости в гидроцилиндр присоединительного патрубка, в третьей линии электрогидравлического переключателя последовательно включены гидрозамок и обратный клапан, зашунтированный регулируемым дросселем, 10 а каждый захват фланца гидранта связан с соответствующей штангой жестко 22 фиг 2 1558345 9 фиг 3 1558345 Фш. Составитель Г Параев Редактор В Ьугренкова Техред И Верес Корректор О Ципле Заказ 788 Тираж 466 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва Ж - 3 5 Раушская наб д 4/5 Производственно издательский комбинат «Патент», г Ужгород, ул Гагарина Ш)