Спосіб шліфування

Спосіб шліфування, при якому в процесі формоутворення заготовці і інструменту надають пов 3 11678 4 ність функціональної залежності між контролюєрезультаті порівняння отриманого сигналу з задамими параметрами і вихідними характеристиками ним пристроєм 11 відбувається переключення верстата. швидкості обертання двигуна 8 з швидкого підводу Спосіб як процес виконання взаємозв'язаних на швидкість врізання шліфувального круга 5 в дії розглянемо на прикладі врізного шліфування. заготовку 7. Цикл роботи верстата при врізному шліфуванні Приклад здійснення способу шліфування. звичайно складається з наступних послідовно виПри обробці деталі із загартованої сталі 45 на конуваних елементарних складових: верстаті моделі 3М151 оброблюваної поверхні O 1. Швидкого підводу шліфувального круга до 95мм, довжина поверхні 1=80мм, діаметр круга O заготовки. 600мм, ширина круга В=100мм, врізання шліфува2. Перемикання швидкості швидкого підводу льного круга 5 в заготовку 7 може відбуватися на на швидкість робочої подачі врізання. довжину t=0,12мм. Обмеження величини врізання 3. Врізання шліфувального круга в заготовку. може відбуватись по жорсткому упору 13. 4. Чорнового шліфування. Після врізання шліфувального круга 5 в заго5. Чистового шліфування. товку 7 на вказану глибину процес чорнової обро6. Швидкого відводу шліфувального круга від бки може здійснюватися методом глибинного шлізаготовки. фування. Суть процесу глибинного шліфування Спосіб, що заявляється, здійснюється на устаполягає в тому, що заготовка 7 обертається навкновці, що зображена на Фіг.1 - схема шліфування руги своєї осі із швидкістю (лінійною) порядку та Фіг.2. Установка складається з: 1 - датчик нава2м/мін. Оптимальним управлінням протягом данонтаження, 2 - порівнюючий пристрій, 3 - задаючий го елемента циклу (чорнове шліфування) є забезпристрій, 4 - управляючий пристрій, 5 - шліфувапечення постійної, максимально-допустимої швидльний круг, 6 - шліфувальна бабка, 7 - заготовка, кості зрізання металу, яка в даному випадку при 8, 10 - двигуни, 9 - датчик величини струму живзернистості шліфувального круга, рівної m=40од., і лення, 11 - задаючий пристрій, 12 - порівнюючий стійкості, рівної 5хв., g=13см3/хв. Критерієм оптипристрій, 13 - жорсткий упор, 14 - датчик величини мального управління процесом обробки на етапі крутного моменту, 15 - задаючий пристрій, 16 чорнового шліфування є величина крутного момепорівнюючий пристрій, 17 - управляючий пристрій, нту в кінематичному ланцюзі обертання заготовки 18 - двигун. 7 (Μ), який вимірюється датчиком 14. Здійснюється спосіб наступним чином. Процес чорнового шліфування закінчується піШвидкий підвід шліфувального круга до загосля першого обороту заготовки 7. Як тільки закінтовки повинен відбуватися за мінімальний час. читься зняття припуска чорнового шліфування, Тому в цій складовій циклу за критерій оптимальвідбувається зміна крутного моменту, і система ного управління може бути прийняте динамічне автоматичного управління, яка включає задаюче навантаження в приводі подачі шліфувальної баб15, порівнююче 16 пристрої через управляючий ки. В процесі швидкого підводу шліфувального пристрій 17 перемикає швидкість обертання двикруга 5, встановленого на шліфувальній бабці 6 до гуна 18 і швидкість обертання заготовки 7. заготовки 7, вимірюється навантаження в приводі На наступному обороті заготовки 7 знімання подачі датчиком 1. Результат вимірювання подаприпуска чистового шліфування здійснюватиметьється в порівнюючий пристрій 2, куди одночасно ся за рахунок пружних деформацій системи версподається сигнал задаючого пристрою 3. Результат, пристрій, інструмент, заготовка. Після зняття туючий сигнал оптимального управління через припуска чистового шліфування знову зменшиться пристрій 4 управляє двигуном 8. величина моменту, і система автоматичного Таким чином, у відповідності до пропонованої управління дає команду на відведення шліфуваформулою в першій елементарній складовій циклу льного круга 5 від оброблюваної заготовки. здійснюється оптимальне управління швидкістю у Таким чином, на етапі чорнового і чистового функції навантаження. шліфування здійснюється автоматичне управління На другому етапі підведення шліфувального процесом у функції крутного моменту навантаженкруга 5 до заготовки 7 оптимальним управлінням ня кінематичного ланцюга обертання заготовки 7. може бути зміна швидкості двигуна 8 з швидкого Відвід шліфувального круга здійснюється при підводу на чорнову подачу по моменту зіткнення автоматичному управлінні швидкістю у функції круга 5 із заготовкою 7, по якому судять про зміну навантаження, вимірюваного датчиком 1. величини струму в ланцюзі живлення електродвиЗ наведеного прикладу управління процесом гуна 10 приводу шліфувального круга. врізного шліфування виходить, що для здійснення Система оптимального управління другої елепропонованого способу цикл роботи верстата ментарної складової циклу роботи верстата, що представляють у вигляді послідовно виконуваних містить датчик 9 величини струму живлення елекелементів, в кожному елементі циклу визначають тродвигуна 10, приводу шліфувального круга 5. параметр оптимального управління, а в процесі Датчик включений в замкнуту систему управління здійснення циклу зміняють структуру управління двигуном 8, складається з задаючого 11 і поріввідповідно до прийнятих критеріїв оптимального нюючого 12 пристроїв. Забезпечує оптимальне управління відповідними елементами циклу. управління подачею в функції навантаження двиА оскільки оптимальне управління складовими гуна 10. елементами циклу забезпечує оптимізацію циклу, В момент дотику шліфувального круга 5 з занаприклад, за часом циклу або продуктивністю, то готовкою 7 відбувається збільшення струму живпоставлена мета досягається. лення двигуна 10, яке фіксується датчиком 9. В Висока ефективність пропонованого способу 5 11678 6 дозволить йому знайти широке використання в 1. Балакшин Б.С. “Адаптивное управление системах комплексної автоматизації виробничих станками”: Машиностроение. 1973 -420с. процесів, наприклад, автотракторної промислово2. Авторское свидетельство №831545. Бюл. сті. №19, 1981г. Джерела інформації: Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601