Спосіб цифрового аерофотознімання

Спосіб цифрового аерофотознімання, заснований на зйомці місцевості цифровою аерознімальною камерою з літального апарата з наступною комп'ютерною обробкою матеріалів і картографуванням, який відрізняється тим, що при зйомці виконують по-кадрове сканування місцевості, пе 3 14921 4 під час руху літака одна знімає місцевість вперед Світловий потік 16, що містить у собі зобраза курсом польоту через систему дзеркал, друга в ження місцевості 14, через призму 5 й оптичне надирі, і третя назад теж через систему дзеркал. дзеркало 3, надходить на об'єктив 1 ЦЗК, при цьоІнформація обробляється за допомогою программу об'єктив 1 формує зображення місцевості в ного забезпечення. картинній площині об'єктива на робочій поверхні Завданням корисної моделі й технічним рефотоприймача 2. Зображення місцевості у фотопзультатом є створення способу цифрового аерориймачі 2 перетвориться в сукупність електричних фотознімання, який дозволяє підвищити рентабесигналів, що надходять у перетворювач 11. Електльність виконання аерофотозйомочних робіт та ричні сигнали з перетворювача 11, що несуть зозабезпечити точність виконання топографічного браження в електронному коді надходять у блок аерофотознімання на невеликих висотах малими обробки інформації 7. Призму 5 обертають навколітальними апаратами. ло горизонтальної осі з певною частотою, що доПоставлене завдання вирішується на основі зволяє зробити кадрову розгортку перпендикулярзйомки місцевості цифровою аерознімальною кано курсу літального апарата й забезпечити мерою з літального апарату з наступною комп'юнеобхідні поперечне та поздовжнє перекриття. терною обробкою матеріалів. Запропонований Блок керування 8 задає необхідну частоту оберспосіб відрізняється тим, що при зйомці виконують тання призми 5, а також погоджену з нею частоту по-кадрове сканування місцевості, переміщуючи ультразвукового генератора 10. Генератор 10 позображення картини місцевості в поле зору цифдає імпульси на ПЕШ 4, змінюючи їхні розміри із рової аерофотозйомочної камери в напрямку перзаданою частотою (в противофазі на діаметральпендикулярному до напрямку руху літального апано-протилежні елементи). рата, і виконують експозицію знімків дискретно із Вказані частоти визначаються в блоці оброки врахуванням заданих перекриттів; одночасно зі інформації 7 з врахуванням даних датчика швидскануванням, оптично виконують коливання зокості 15 та передаються в блок управління 8. браження місцевості в картинній площині камери, Блок оброки інформації 7 приймає також інультразвуковим методом діючи на елементи оптиформацію від датчика вертикалі 12 та GPS - прийчного тракту аерознімальної камери, при цьому мача 13. Однією з важливих задач блоку оброки визначають моменти взаємної компенсації руху інформації 7 - це синхронізація частот обертання зображення за рахунок сканування і переміщення призми 5, частоти кутового зміщення дзеркала 3 літального апарату та за рахунок ультразвукових на п'єзо-шайбах 4 та визначення моментів експоколивань оптичного елементу (ефект «антизмазу») зицій, які повинні відповідати інтервалам кадрової і в ці моменти в зоні центра кадру проводять ексрозгортки, що здійснюється обертанням призми 5, позицію. а також моментам напрямку та швидкості руху Аналіз відомих технічних засобів і наукової лізображення на фотоприймачі 2 за рахунок кутовотератури, показав відсутність технічних рішень для го повороту дзеркала 3, що створює антизмазуданих цілей, які б дозволили підвищити рентабевання. льність аерофотозйомочних робіт. Крім самого пристрою, що фотографує, встаЗапропонований спосіб реалізується за допоновлюються GPS приймач - для визначення точномогою пристрою, схема якого представлена на го місцеположення центра кожного знімку, таймер Фіг.1. для визначення часу, коли проводиться опитуван1. об'єктив цифрової знімальної камери (ЦЗК); ня матриці, і для синхронізації системи, блок по2. багатоелементний фотоприймач (ПЗЗпередньої обробки зображення, навігаційний блок, матриця) ЦЗК; блок керування, блок запису й збереження інфор3. оптичне дзеркало; мації, система відображення й монітор. 4. п'єзоелектричні шайби (ПЕШ); Таким чином, при зйомці виконують по5. призма, що відбиває; кадрове сканування місцевості, переміщуючи зо6. пластина-основа ПЕШ, жорстко закріплена браження картини місцевості в поле зору цифрона корпусі пристрою; вої аерофотозйомочної камери в напрямку перпе7. блок обробки інформації; ндикулярному до напрямку руху літального 8. блок керування; апарата, і виконують експозицію знімків дискретно 9. механізм обертання призми 5 навколо гориіз врахуванням заданих перекриттів; одночасно зі зонтальної осі; скануванням, оптично виконують коливання зо10. ультразвуковий генератор; браження місцевості в картинній площині камери, 11. перетворювач; ультразвуковим методом діючи на елементи опти12. датчик вертикалі; чного тракту аерознімальної камери, при цьому 13. GPS-приймач; визначають моменти взаємної компенсації руху 14. земна поверхня; зображення за рахунок сканування і переміщення 15. датчик швидкості; літального апарату та за рахунок ультразвукових 16. промені світлового потоку, що йдуть в об'єколивань оптичного елементу (ефект «антизмазу») ктив пристрою; і в ці моменти в зоні центра кадру проводять екс17. блок зберігання інформації. позицію. Пристрій установлений на літальному апарату, Завдяки відображенню однієї ділянки зйомки оптична вісь ЦЗК спрямована вниз по вертикалі. різними ділянками ПЗЗ-матриці, з'являється можВсі елементи розміщені в єдиному корпусі. ливість подолати помилки ділянок з дефектними Пристрій працює по запропонованому способу пікселями. таким чином: Запропонований спосіб цифрового аерофото 5 14921 6 знімання дозволяє робити зйомку кожної ділянки онный анализ данных дистанционного зондировамісцевості з використанням різних груп пікселів ния. - М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 2001. ПЗЗ-матриці, що дозволяє підвищити рентабель228с.: ил. ність виконання аерофотозйомочних робіт та за2. LH System ADS 40, XIX ISPRS Congress, безпечити точність виконання топографічного аеAmsterdam, July, 2000. рофотознімання на невеликих висотах малими 3. Дорожинський О.Л. Основи фотограмметрії: літальними апаратами. Підручник. - Львів: Видавництво Національного Література: університету "Львівська політехніка", 2003. - 214с. 1. Савиных В.П., Цветков В.Я. Геоинформаци Комп’ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601