Автоматична касетна розсадосадильна машина

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для посадки кассетной рассады овощных культур. Известна машина для посадки горшечной рассады, содержащая раму с опорными колесами, высаживающий аппарат с посадочными емкостями, зарядный транспортер с приемной ветвью, питающий транспортер, на котором расположены ряды фиксаторов, при этом она снабжена опорной пластиной, которая размещена между питающим транспортером и валом [1]. Недостатком машины является низкая производительность. Наиболее близкой по техническому решению к предлагаемой является машина для посадки саженцев с закрытой корневой системой, содержащая смонтированный на основании кассетный высаживающий аппарат, выполненный в виде блока вертикальных однорядных кассет, в боковых стенках которых выполнены прорези, и установленный с возможностью горизонтального фиксированного перемещения, выгрузное окно, установленный сбоку над транспортером приводной выталкиватель, а также направитель для подачи саженцев в место посадки [2]. Недостатком машины является замедленная скорость подачи рассады из-за сложного механизма выталкивания брикета и, как следствие, невозможность получения малого шага посадки. В основу изобретения поставлена задача упростить механизм выталкивания брикета из кассеты, что позволило бы обеспечить высокую скорость подачи рассады и производить посадку ее с малым шагом. Поставленная задача решается тем, что в автоматической кассетной рассадопосадочной машине, содержащей раму с опорными колесами, посадочные аппараты с кассетодержателями, установленными с возможностью горизонтального перемещения, механизм выталкивания брикетов из кассет и транспортирующее устройство, согласно изобретению, каждый посадочный аппарат снабжен манипулятором, при этом кассетодержатели выполнены в барабане многогранной формы, установленном внутри манипулятора, содержащего механизмы подъема кассет и поворота барабана с кассетами на заданный угол, а транспортирующее устройство снабжено механизмом поворота брикетов и электромагнитным вибратором. Механизм подъема кассет и механизм горизонтального перемещения барабана с кассетами выполнены в виде рейки и трех спаренных пневмоцилиндров, а механизм поворота барабана - в виде пневмоцилиндра и реечного механизма, при этом вышеперечисленные механизмы, а также механизм выталкивания брикетов из кассеты связаны с электронным командным пультом управления, а пневмоцилиндры механизмов запитаны от пневмосистемы трактора. Посадочные аппараты с манипуляторами установлены на раме в шахматном порядке. На фиг.1 изображена автоматическая кассетная рассадопосадочная машина, общий вид; на фиг.2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг.3 манипулятор, вид сверху; на фиг.4 - механизм подъема кассет; на фиг.5 - механизм перемещения барабана в горизонтальном направлении; на фиг.6 - механизм поворота барабана; на фиг.7 - схема перемещения брикетов с рассадой в транспортирующем устройстве. Автоматическая кассетная рассадопосадочная машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, пульт управления 3. На раме 1 в шахматном порядке смонтированы посадочные аппараты 4, снабженные манипуляторами 5, установленными на валу 6. Манипулятор 5 состоит из стоек 7, образующих с верхней траверсой 8 и нижней траверсой 9 замкнутую раму и содержит барабан 10 многогранной формы, в данном случае шестигранник, на каждой грани которого выполнены кассетодержатели 11. В кассетодержатели 11 поэтажно в два ряда устанавливаются кассеты 12 с рассадой. Манипулятор 5 содержит также механизмы выталкивания брикетов из кассет, подъема кассет, горизонтального перемещения барабана и поворота его на заданный угол. На раме 1 установлено транспортирующее устройство 13, закрепленное на амортизаторах 14 и содержащее механизм 15 поворота брикетов с рассадой и электромагнитный вибратор 16. Механизм подъема кассет 12с рассадой состоит из трех спаренных пневмоцилиндров: силового пневмоцилиндра 17 со штоком 18, пневмоцилиндра зацепления 19 со штоком 20 и пневмоцилиндра фиксации 21 со штоком 22. а также рейки 23. Пневмоцилиндр зацепления 19 установлен на штоке 18 силового пневмоцилиндра 17, а шток 20 пневмоцилиндра зацепления 19 и шток 22 пневмоцилиндра фиксации 21 выполнены с возможностью взаимодействия с рейкой 23. На верхней траверсе 8 над барабаном 10 установлен механизм выталкивания брикетов из кассет 12, представляющий собой пневмоцилиндр 24, имеющий ход, достаточный для выталкивания почвенного брикета с рассадой из кассеты 12. В нижней части каждой грани барабана 10 расположены по два демпфера 25. Механизм горизонтального перемещения барабана 10 с кассетами 12 установлен на раме 26, на которой жестко закреплена рейка 27, выполненная с возможностью горизонтального перемещения с помощью опорных роликов 28 тележки 29, и содержит, наряду с рейкой 27, силовой пневмоцилиндр 30 со штоком 31, пневмоцилиндр зацепления 32 со штоком 33 и пневмоцилиндр фиксации 34 со штоком 35. Барабан 10 жестко связан с тележкой 29, а шток 33 пневмоцилиндра зацепления 32 и шток 35 пневмоцилиндра фиксации 34 установлены с возможностью взаимодействия с рейкой 27. В нижней части манипулятора 5 установлен механизм поворота барабана 10 с кассетами 12, содержащий пневмоцилиндр 36 и реечный механизм, содержащий шестерню 37 с храповым механизмом и рейку 38. Механизмы выталкивания рассады из кассет, подъема кассет, горизонтального перемещения барабана 10 с кассетами и поворота барабана 10 связаны с электронным пультом управления 3 и задействованы от пневмосистемы трактора. В качестве пульта управления может быть использована ЭВМ. Машина работает следующим образом. Первоначально в кассетодержатели 11 устанавливаются по две кассеты 12 с рассадой поэтажно одна над другой. Далее кассетодержатели 11 устанавливаются в барабан 10. После заполнения всех барабанов 10, установленных в манипуляторах 5, оператор с помощью пульта управления 3 включает в работу пневмосистему трактора, от которой запитаны все пневмоцилиндры манипуляторов 5. Первым включается в работу механизм подъема кассет 12. При прямом ходе штока 18 силового пневмоцилиндра 17, шток 20 пневмоцилиндра зацепления 19 входит во взаимодействие с рейкой 23 и перемещает кассетодержатель 11 на один шаг вверх. Данное положение фиксируется с помощью штока 22 пневмоцилиндра фиксации 21. Затем в работу включается механизм горизонтального перемещения барабана 10 с кассетами 12, при этом шаг перемещения равен расстоянию между центрами ячеек кассет. При прямом ходе штока 31 силового пневмоцилиндра 30, шток 33 пневмоцилиндра зацепления 32 входит во взаимодействие с рейкой 27 и перемещает ее на один шаг в горизонтальном направлении. Шток 35 пневмоцилиндра фиксации 34 удерживает рейку 27 в фиксированном положении, а шток 33 выходит из зацепления с рейкой 27 при обратном ходе штока 31 силового пневмоцилиндра 30. Рейка 27 жестко соединена с тележкой 29, которая с помощью опорных роликов 28 перемещается горизонтально на один шаг вместе с барабаном 10с кассетами 12. После остановки барабана 10 пневмоцилиндр 24 последовательно один за другим выталкивает брикеты с рассадой из ячеек кассет 12. Вытолкнутый брикет попадает на механизм поворота брикета с рассадой и далее в транспортирующее устройство 13, подвергаясь при этом вибрации с помощью электромагнитного вибратора 16, что обеспечивает беспрепятственное перемещение брикета и, как следствие, высокую скорость подачи его в сошник, Освобожденный от брикетов с рассадой кассетодержатель 11 движется вниз под действием собственной массы, а смягчение его от удара осуществляется с помощью демпферов 25. После выталкивания брикета из последней ячейки нижнего ряда кассетодержателя 11, включается механизм поворота барабана 10 на заданный угол (на одну его грань). При ходе пневмоцилиндра 36 рейка 38, входящая в зацепление с шестерней 37, жестко связанной с барабаном 10, поворачивает ее, а следовательно и барабан 10 на заданный угол. Затем цикл работы всех механизмов повторяется до полной высадки рассады из кассет, установленных на манипуляторах машины.