Спосіб формування коробки

Изобретение относится к области машиностроения для пищевой промышленности, в частности, к технологии изготовления картонных коробок. Известен способ формирования коробок из картонных заготовок, который заключается в том. что заготовку укладывают на формовочный стол, во время последующего перемещения которого осуществляют с помощью направляющих гибку боковых наружных стенок, угловы х язычков и торцевых наружных стенок, после чего стол возвращают в исходное положение и выполняют гибку вн утренних торцевых стенок [1]. Недостатком известного способа является то, что возможно формировать коробки только с предварительно подклеенными внутренними боковыми стенками, что говорит об ограниченных технологических возможностях способа. Операция обязательного подклеивания осуществляется на дополнительных приспособлениях или же вручн ую для обеспечения базовых поверхностей при дальнейшей гибке уже наружных боковых стенок. Эти дополнительные операции увеличивают время изготовления коробок, снижая таким образом производительность известной технологии. Кроме того, необходимость подклеивания приводит к значительному расходу клеевого материала. Цель изобретения - повышение производительности и экономии материала. Поставленная цель достигается тем, что по способу, заключающемуся в том, что плоскую заготовку укладывают на формовочный стол, перемещают столом к направляющим, посредством которых осуществляют гибку боковых наружных стенок, угловых язычков и торцевых наружных стенок, удерживают заготовку во время возврата стола в исходное положение и во время следующей гибки ее внутренних торцевых стенок и загибают внутренние боковые стенки, согласно изобретению, после гибки боковых наружных стенок, угловых язычков и торцевых наружных стенок заготовку перемещают столом из зоны взаимодействия ее кромок с направляющими в зону последующей гибки, где последовательно выполняют гибку внутренних боковых и затем внутренних торцевых стенок, при этом удержание заготовки осуществляют вакуумными прижимными планками, подводимыми перед возвратом стола в исходное положение, перпендикулярно к каждой из отогнутых наружных стенок заготовки. Технический результат заключается в обеспечении, жесткой базовой поверхности для последующей гибки наружных боковых стенок, достигаемой введением вакуумными планками. На фиг. 1 изображена кинематическая схема автоматического устройства, на котором реализуется способ изготовления коробок из плоских заготовок; на фиг. 2 - схема позиции формирования коробки последней гибкой в исходном положении перед ней; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4-8 - схема последовательности гибки стенок при формировании коробок. Способ осуществляется следующим образом. На позиции загрузки в накопителе 1 находятся плоские картонные заготовки 2, край которых включает дно 3 коробки, боковые наружные 4 и внутренние 5 и 6 стенки, торцевые наружные 7 и внутренние 8 и 9 стенки, угловые язычки 10 и замки 11. Нижняя заготовка их стопы снимается захватывающим элементом 12 механизма забора и передается кулисе 13 механизма 14 передачи заготовки на вторую позицию, где эта заготовка укладывается на формовочный стол 15. Размеры последнего соответствуют размерам дна 3 коробки. Операцию гибки элементов коробки 4-11 при ее формировании выполняют во время перемещения стола 15 посредством механизма 16 подъема стола, причем все механизмы устройства автоматически управляются согласно заданной программы несколькими (в данной технологии 7-ю) механическими распределительными устройствами 17°от одного привода 18. После укладки заготовки на формовочный стол 15, последний начинают перемещать вертикально вверх до взаимодействия двух боковых плоскостей "а" и "б", включающи х боковые наружные 4 и внутренние 5 и 6 стенки и угловые язычки 10 с вертикальными направляющими 19, которые при этом отгибают с обеих сторон указанные плоскости по линиям гиба вертикально вниз на 90° (фиг. 5). Согласно заданной программы дальнейшее движение стола прекращается и направляющими элементами 20 выполняется попарновстречный загиб двух пар угловы х язычков 10 (фиг. 6). Далее по программе заготовка перемещается столом вверх до взаимодействия плоскостей "в" и "г", включающи х торцевые наружные и внутренние стенки, со следующей парой направляющих 21, отгибающих по линии гиба эти стенки (фиг. 7). Коробки с отогнутыми по периметру стола внутренними и наружными боковыми, а также внутренними и наружными торцевыми стенками подается на последнюю позицию и занимает положение, показанное на фиг.· 2, при котором осуществляется смена базы. К каждой из 4-х отогнуты х плоскостей перпендикулярно к ним подводят вакуумные прижимные планки 22, являющиеся вакуумными присосками, которые жестко удерживают всю коробку в пространстве на весу и создают жесткую базовую поверхность для дальнейшей окончательной гибки. После того, как планки захватили полуфабрикат по периметру стенок надежно, стол отводят с этой позиции и возвращают в исходное положение, и на этой последней позиции согласно программы поворотом двух гибочных элементов 23 осуществляют гибку двух боковых внутренних стенок, загибая их в плоскость коробки, а затем с небольшим интервалом гибочными элементами 24 внутренние боковые торцевые стенки 8 и 9. При такой последовательности загиба внутренних боковых и торцевых стенок обеспечивается надежное замыкание внутренних стенок замками 11. При этой гибке внутренние 6 и торцевые 9 стенки укладываются непосредственно на дно 3 коробки, а стенки 5 и 8 прилегают к наружным соответствующим стенкам. Одновременно к верхней части коробки - ее дну 3 подводят вакуумный захват 25, прижимающий к себе коробку и снимающий ее сразу же, как только произойдет последняя гибка и вакуумные планки освобождают наружные стенки коробки. Захват 25 выносит готовую коробку 26 на позицию сброса. Цикл закончен.