Бункерний завантажувальний пристрій

Бункерний завантажувальний пристрій, що містить датчики рівнів заповнення чаші бункера і перегрібачі в чаші передбункера, який відрізняється тим, що датчики рівня деталей в чаші бункера установлені по вертикалі на відповідні оптимальні граничні рівні і по горизонталі на конструктивній відстані, а вібратори, як перегрібачі в передбункері, установлені на протилежних сторонах його чаші і включені в протифазі. (19) (21) u200608697 (22) 03.08.2006 (24) 15.03.2007 (46) 15.03.2007, Бюл. № 3, 2007 р. (72) Стадник Яків Феодосійович, Сілаєв Олександр Володимирович (73) ХМЕЛЬНИЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 21276 4 В даному випадку використовуються деталі На основі проведених експериментів (Фіг.2) для механічної обробки або складання типу ковпадля циліндричних чаш з вертикальною віссю причка (корпус конденсатора) 18. Можливе викорисймаємо Нmin=0,2Д, Нmax=0,3Д. тання деталей іншої форми. Звідси відповідні об'єми: Датчики установлені по висоті на відстані «а». p´D2 2 (2) Верхній на висоті Нmax і нижній на висоті Н min. Vmin = ´ H min = 0,157 ´ D , 4 Віддалі по висоті «а» - розрахункова в границях p ´ D2 2 (3) Vmax = ´ H max = 0,235 ´ D , Н/Д=0,2 ¸ 0,3 (1) 4 де Н - висота заповнення чаші; Якщо чаша бункерного завантажувального Д - діаметр чаші. пристрою буде під кутом до вертикалі, то з цих По горизонталі датчики розміщують на відстані об'ємів визначають висоту твірних hmin і hmax за «б», яка вибирається з конструктивних міркувань виразом [4,с.669] (циліндрична підковка): (можливості розмірного реального розміщення). Vmin hmin = У випадку використання різноманітних типів (4) 2 ´ R2 (БЗП) схема розміщення датчиків не змінюється по 3 суті. V hmax = max ; В даному випадку маємо різновид карманчи2 ´R2 кового БЗП. 3 (5) Можливо здійснити поставлену задачу у різних D R= . типів БЗП. Наприклад, простіше використовувати 2 вібраційний завантажувальний пристрій, тобто такі У випадку якщо чаша немає форми діаметру, пристрої, які мають вертикальні вісі (без нахилу до то площа і об'єм вираховуються через периметр горизонту). чаші. Відомо, що продуктивність БЗП є випадковою Через верхню точку твірних проводять горизо(ймовірною) величиною, яка коливається в значнталі нижнього і верхнього рівня; на цих горизонних границях відповідно [3, с.114, Фіг.6.6], тому талях установлюють відповідні датчики. часто користуються середнім (загальним) значенЕксперименти також показали менші в два раням коефіцієнта К [1, с.106]: зи коливання продуктивності в поточному часі за K=Q/Qт, амплітудою порівняно з представленими в роботі де Q - фактична продуктивність; [3, с.114, Фіг.2]. Qт - теоретична (максимально можлива) проПояснюється це кращими умовами захоплення дуктивність. деталей робочим органом БЗП. Верхні деталі при Загальний коефіцієнт заповнення К залежить цьому створюють менший статичний тиск на нижні від багатьох факторів [3, с.121, 125, формула деталі, які якраз знаходяться в зоні захоплення, (9.3)]: коефіцієнта западання в захватний орган, менше лишають можливості самозахоплення, наявності пустих проміжків після кожного етапу зменшуються енергетичні затрати. орієнтування, кількості етапів орієнтованих заготоПослідовність роботи БЗП здійснюється навок (деталей), від форми деталей та співвідноступним чином (Фіг. 1). Деталі (матеріал) заванташення їх розмірів, коефіцієнтів тертя, від кута нажують в передбункер, включають систему керухилу ча ші до горизонту і т. п. вання завантаженням БЗП 17; деталі при відкритій Враховування всіх факторів є бажаним, але ж регульованій заслінці 4 по висоті під дією сил ваги практично нереально і не завжди можливим. і вібрації поступають в чашу вібробункера 5 по На основі багатократних досліджень автори лотку і світлозахисному фартуху 6. вважають, що одним з найважливіших факторів в Оптичні датчики 7 фіксують постійно в часі попроцесах завантаження є коефіцієнт рівня заповложення верхнього і нижнього установлених рівній нення чаші бункера Кр.з, який визначається в ексдеталей в чаші. При цьому деталі виносяться диспериментальних роботах відношенням висоти рівком (захватним органом) 11 із навали (об'єму) деня заповнення чаші бункера Н до його діаметру Д талей в пристрій вторинної орієнтації 12 і потім в (цієї чаші), тобто - Н/Д. магазин 13. Відсікачем 14 подаються в робочу В літературних джерелах і патентних матеріазону 15 (металообробки або складання); .після лах визначення цього коефіцієнта не приводиться. цього оброблені деталі поступають в тару не На Фіг.2 представлено графіки зміни загальнопредставлену на рисунку. го коефіцієнта завантаження БЗП - К і коефіцієнта При досягнення рівня деталей 18 в чаші 5 до рівня заповнення чаші - Кр.з бункера в залежності Hmax подача деталей із перед бункера 1 припинявід співвідношення Н/Д. Криві побудовані на ексється. Після зменшення рівня деталей в чаші до периментальних даних. Нmin автоматично включається система керування Аналіз кривих показує можливість апроксимазавантаженням і деталі поступають в чашу 5 до ції всіх показників, які входять в загальний коефітих пір доки рівень не досягне Hmax; тобто цикл цієнт заповнення К одним коефіцієнтом Кр.з і що завантаження повторюється, при цьому робота найкращі значення продуктивності знаходяться захватного і інших вузлів не змінюється. при: Впровадження корисної моделі дозволяє підН/Д=0,2 ¸ 0,3 (1) вищити продуктивність, надійність, рівень автомапри цьому продуктивність збільшується на 5тизації. Крім того підвищується об'єктивність і ви10%. значеність керування процесом заповнення бункерним завантажувальним пристроєм. 5 21276 6 Література: 3. Силин Р.И. Автоматизация загрузки обору1. Повидайло В.А . Расчет и конструирование дование в машиностроении. Учебное пособие. вибрационных питателей. - М., К,: МАШГИЗ, 1962. Хмельницький: ТУП, 2003. -с.225. - с.151. 4. Выгодский М.Я. Справочник по высшей ма2. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки тематике. Издание 11, стереотипное, М., 1975. станков. М.: Машиностроение, 1977.- с.288. с.872. Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601