Пристрій для автоматичного керування планшетністю штаби прокату

Пристрій для автоматичного керування планшетністю штаби прокату, що містить датчик розподілу натягу по ширині штаби, виходи якого по числу зон вимірювання з'єднані з входами регуляторів, ви ходи яких підключені до відповідних входів суматорів, та входом вузла визначення серед 3 22004 натягу по ширині штаби, ви ходи якого по числу зон вимірювання з'єднано з входами регуляторів, виходи яких підключено до відповідних входів суматорів, та входом вузла визначення середньоарифметичного значення натягу штаби, виходи якого підключено до інших відповідних входів регуляторів, перетворювачі частоти з рекуперативним гальмуванням, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, а входи - з відповідними виходами блоків заданого співвідношення частоти і величини напруги живлення, входи яких з'єднано з відповідними виходами суматорів блока керування, датчик швидкості штаби, ви хід якого з'єднано з іншими входами суматорів блока керування, згідно з корисною моделлю, датчик швидкості використаний датчик розподілу швидкостей металу по ширині штаби, виходи якого по числу зон вимірювання розподілу натягу з'єднано з відповідними входами суматорів блока керування. Виконання у пристрої датчика швидкості, який вимірює розподіл швидкостей металу по ширині штаби, дозволяє збільшити точність керування зусиллями лінійних асинхронних двигунів, що підвищує е фективність керування пристрою. Суть запропонованого пристрою пояснюється кресленням, на якому зображено функціональну схему пристрою. Пристрій складається з датчика розподілу натягу по ширині штаби 1, виходи якого по числу зон вимірювання з'єднано з входами регуляторів 1618, виходи яких підключено до відповідних входів суматорів 13-15, та входом вузла визначення середньоарифметичного значення натягу штаби 19, виходи якого підключено до інших входів регуляторів 16-18, перетворювачів частоти з рекуперативним гальмуванням 3-5, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів 6-8, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, а входи - з відповідними виходами блоків заданого співвідношення частоти і величини напруги живлення 9-11, входи яких з'єднано з відповідними виходами суматорів 13-15 блока керування 12, датчика розподілу швидкостей металу по ширині штаби 2, виходи якого по числу зон вимірювання розподілу натягу з'єднано з іншими відповідними входами суматорів 13-15. Пристрій працює наступним чином. При порушенні планшетності штаби в ході її прокатки у валках кліті порушується рівномірність розподілу натягу F по ширині штаби [Настройка, стабилизация и контроль процесса тонколистовой прокатки / Г.Г. Григорян, Ю.Д. Железнов, В.А. Черный и др. - М.: Металлургия, 1975. - 368с]. На входи блока керування 12 із виходів датчика 1 поступають сигнали UП, UС, UЛ, пропорційні натягу на правій кромці, в середині і на лівій кромці штаби. Вузол 19 блоку керування визначає середньоарифметичне значення натягу U=(UП+UС+UЛ)/3, на рівні якого пристрій здійснює регулювання натягу 4 по ширині штаби для керування планшетністю. Сигнал U є завданням для регуляторів 16-18, на які поступають також сигнали UП, UС, UЛ з входу блока керування у ви гляді від'ємних зворотних зв'язків (наприклад, сигнали UПU, UЛ