Пристрій для управління електроприводом верстата або конвейєра

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления электроприводами станков или конвейеров, имеющих позиции или спутники, предназначенных для транспортирования и точного позиционирования изделий для обработки или сборки изделий агрегатами или станками, расположенными вдоль траектории движения изделий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для управления реверсивным электроприводом (А.с. СССР №540257, кл. G05B19/04, 24.12.74). Устройство содержит первый и второй датчики исходного положения объекта управления, прямые выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с шиной запуска, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй блоки задержки, первый и второй инверторы, первый и второй усилители, инверсные выходы датчиков конечного положения объекта управления соединены с соответствующими входами третьего и четвертого элементов И, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и третьего элементов И, а выход через первый блок задержки соединен с входами первого усилителя и второго инвертора, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, выход которого соединен с одним их входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход через второй блок задержки соединен со вторым усилителем и первым инвертором, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И. Однако это устройство вырабатывает сигнал на торможение электропривода с задержкой времени, поэтому останов станка или конвейера не является мгновенным. Это затрудняет точное позиционирование обрабатываемых деталей или собираемых изделий. Кроме того устройство не содержит элементы обеспечивающие невозможность запуска в работу электропривода во время обработки или сборки изделий, не формирует сигналы разрешающие или запрещающие работу механизмов, обеспечивающих обработку или сборку изделий. В основу изобретения поставлена задача создать устройство дли управления электроприводом, которое путем введения новых элементов и связей, позволило бы обеспечить мгновенный останов станка или конвейера и запрещение работы электропривода во время обработки или сборки изделий, а также невозможность работы рабочих органов станка или конвейера во время работы электропривода. Сущность изобретения заключается в том, что в устройство, содержащее датчики исходного положения станка или конвейера, подключенные к входам первого элемента И, второй элемент И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй элемент НЕ, вы ход которого соединен с первым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, первый и второй усилители и элемент задержки времени, в отличие от прототипа, введены третий элемент НЕ и пятый элемент И, причем выход элемента ИЛИ соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен со вторыми входами второго и третьего элементов И, выход третьего элемента И подключен к входу второго усилителя, через третий элемент НЕ и через элемент задержки времени соответственно к первому и второму входам пятого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, а выход соединен с входами второго элемента НЕ и первого усилителя, вторые входы элемента ИЛИ и четвертого элемента И являются входами устройства, а вы ходы первого элемента И, третьего элемента НЕ, первого и второго усилителей являются выходами устройства. За счет введения в схему элементов И, НЕ и дополнительных связей между элементами устройства достигается мгновенный останов электропривода станка или конвейера и формируются блокировочные сигналы на электропривод и рабочие органы, выполняющие обработку или сборку изделий. Этим самим достигается возможность работы рабочих органов только при неподвижном конвейере или транспортирующем узле станка и движения транспортера или транспортирующего узла станка во время нахождения рабочих органов в исходном положении. На чертеже (фиг.) изображена схема устройства. Устройство содержит датчики 1, 2 исходного положения станка, элементы 3, 4, 5, 6 и 7 И, элемент 8 ИЛИ, элементы 9, 10 и 11 НЕ, элемент 12 задержки времени, усилители 13 и 14. На рисунке изображены также станок 15, снабженный поворотным столом 16 для транспортирования обрабатываемых изделий, рабочие органы 17, совершающие обработку изделий, электропривод 18 станка 15, тормозное устройство 19, система 20 управления рабочими органами 17, включающая в себя формирователь 21 запускающих импульсов, связанный с пусковым устройством 22. Датчики 1 и 2 подключены к входам элемента 3И, выход которого подключен к первым входам элемента 7И и системы 20 управления рабочими органами 17 станка 15 и через элемент 9НЕ к первому входу элемента 5И. Выход элемента 5И подключен к первому входу элемента 8ИЛИ, а второй вход соединен с выходом элемента 4И и с первым входом элемента 6И. Первый вход элемента 4И соединен с выходом элемента 8ИЛИ. Выход элемента 6И соединен через усилитель 13 с электродвигателем 18 станка 15, через элемент 10НЕ с вторым, а через элемент задержки времени с третьими входами элемента 7И. Выход элемента 7И соединен через усилитель 14 с тормозным устройством 19 и через элемент 11НЕ с вторым входом элемента 6И. Выход элемента 10НЕ подключен к второму входу системы 20 управления. Блокирующий выход системы 20 управления подключен к второму входу элемента 4И, а формирователь 21 импульсов к второму входу элемента 8ИЛИ. К входу формирователя 21 импульсов подключено пусковое устройство 22. Устройство работает следующим образом. В исходном положении станка 15 датчики 1 и 2 нажаты и их выходные сигналы присутствуют на входа х элемента 3И. Элемент 3И осуществляет логическое перемножение этих сигналов и выдает сигнал исходною положения поворотного стола 16 в систему 20 управления станком 15. В систему 20 подаются также сигнал о выключенном электродвигателе 18 с выхода элемента 10НЕ и сигналы исходного положения рабочих органов 17 станка 15. Система 20 управления формирует и подает на второй вход элемента 4И блокировочный сигнал. В состав блокировочного сигнала входят сигналы исходного положения тех рабочих органов, которые находясь не в исходном положении, препятствуют повороту стола 16. Включается станок 15 в работу п усковым устройством 22. Сигнал с выхода пускового устройства 22 подается в формирователь 21 импульсов системы управления 20, который формирует запускающий сигнал и подает его через элемент 8ИЛИ на первый вход элемента 4И. Элемент 4И срабатывает и его выходной сигнал подается на второй вход элемента 5И и на первый вход элемента 6И, на втором входе которого уже присутствуе т сигнал с выхода элемента 11НЕ. Элемент 6И срабатывает и его выходной сигнал подается на вход элемента 12 задержки времени, на вход элемента 10НЕ, выходной сигнал (электродвигатель выключен) которого пропадает, и через усилитель 13 на электродвигатель 18. Электродвигатель 18 включается и стол 16 начинает поворачиваться. Датчики 1 и 2 освобождаются и сигналы с их выходов пропадают. Пропадает сигнал исходного положения стола 16 с выхода элемента 3И и формирователь 21 импульсов прерывает запускающий сигнал. На выходе элемента 9НЕ появляется сигнал, который подается на первый вход элемента 5И. Элемент 5И срабатывает и его выходной сигнал через элемент 8ИЛИ подается на первый вход элемента 4И, заменяя собой запускающий сигнал. После поворота стола 16 срабатывают датчики 1 и 2. На выходе элемента 3И появляется сигнал исходного положения стола 16, который подается на первый вход элемента 7И и в систему 20 управления. На выходе элемента 9НЕ сигнал пропадает и, следовательно, пропадают сигналы на выходах элементов 5И, 8 ИЛИ, 4И, 6И и усилителя 13. Электродвигатель 18 выключается. На выходе элемента 10НЕ появляется сигнал - "Электродвигатель выключен", который подается на второй вход элемента 7И, а элемент 12 задержки включается и начинает отсчет времени. Элемент 7И срабатывает и его выходной сигнал через усилитель 14 включает тормозное устройство 19. Через время t, необходимое для торможения электродвигателя 18, сигнал с выхода элемента 12 задержки пропадает и, следовательно, пропадает сигнал с выходов элемента 7И и усилителя 14. Тормозное устройство 19 отключается. Система 20 управления с учетом сигнала исходного положения стола 16 (с выхода элемента 3И) и сигнала выключенного электродвигателя 18 (с выхода элемента 10НЕ) формирует команды на включение рабочих органов 17 в работу. Рабочие органы 17 срабатывают, сигналы их исходного положения и, следовательно, блокировочный сигнал с второго входа элемента 4И пропадают. Отсутствие блокировочного сигнала исключает включение поворотного стола 16 в работу при работающих рабочих органах 17. В то же время отсутствие в командах на включение рабочих органов 17 в работу сигналов исходного положения стола 16 и выключенного электродвигателя 18 исключает включение рабочих органов 17 в работу во время поворота стола 16. После того. как рабочие органы 17 закончат работу и вернутся в исходное положение, система 20 управления формирует блокировочный сигнал и устройство управления по сигналу, поступающему с выхода пускового устройства 22, повторит цикл работы.