Енергетичний засіб сільськогосподарського призначення

Энергетическое средство сельскохозяйственного назначения, состоящее из энергетической тележки, заднее сцепное устройство которой включает продольные тяги и центральной технологической тележки, отличающееся тем, что техноло 28365 вой полости гидроцилиндра 5 с источником давления 9 шток первого полностью выдвигается и устанавливает минимальное расстояние между энергетической 1 и технологической 6 тележками. Величина указанного расстояния определяется длиной тяг 2 (4) и значением угла их сходимости a. Из анализа кинематики навесных устройств (см. Л.В. Гячев. Устойчивость движения с.-х. машин и агрегатов. - М.: Ма шиностроение, 1981) известно, что чем больше a, тем на больший угол могут быть повернуты тележки 1 и 6 относительно друг др уга при движении на поворотной полосе и, следовательно, тем меньший радиус поворота энергетического средства будет при этом достигнут. Максимальное значение угла a ограничивается условием безопасности выполнения маневра. При воздействии тягового сопротивления орудия в процессе движения МТА на гоне датчик 11 вырабатывает электрический сигнал, который поступает на электромагнит 10. Последний, перемещая золотник распределителя 8, соединяет источник давления 9 с подпоршневой полостью гидроцилиндра 5, шток которого, втягиваясь, увеличивает расстояние между тележками 1 и 6. Угол сходимости тяг 2 и 4 уменьшается, становясь очень малым или практически близким к нулю (фиг. 2). Следует отметить, что одновременно с увеличением, продольная база энергетического средства становится более "жесткой", т.к. при нулевом (или близком к нулевому) значении угла a взаимная угловая подвижность тележек 1 и 6 в горизонтальной плоскости практически невозможна. В процессе движения на гоне равнодействующая тягового сопротивления сельскохозяйственной машины в любой момент времени составляет определенный угол с продольной осью энергетического средства, в результате чего на него постоянно действует разворачивающий момент, изменяющийся во времени как по величине, так и по направлению. Поскольку в предлагаемом устройстве появление тягового сопротивления (а значит и разворачивающего момента) сопровождается соответствующим увеличением продольной базы энергосредства, то устойчивость движения последнего в горизонтальной плоскости существенно повышается. При снятии крюковой нагрузки гидроцилиндр 5 снова увеличивает угол сходимости тяг 2 и 4, что обеспечивает повышение относительной угловой подвижности тележек 1 и 6 и способствуе т движению энергетического средства на поворотной полосе с минимальным радиусом. Фиг. 1 2 28365 Фиг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 34 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3