Система безпілотного проміру

Система безпілотного проміру, що містить керуючу центральну станцію (ЦС), диференціальну станцію GPS центральної станції, промірні судна (ПС), блоки керування, датчики водомірних постів, датчики зовнішніх умов, блоки запису і зберігання інформації, яка відрізняється тим, що в системі безпілотного проміру застосований механізм дистанційного радіокерування промірними суднами, що включає в себе приймально-передавальні радіоблоки ЦС і на кожному промірному судні програмний блок цифрової карти акваторії проміру ЦС, блоки ехолотування на ПС, блок формування цифрової U 2 (19) 1 3 28776 4 водомірних постів, датчики зовнішніх умов, блоки блока 5, метеодані (вітер, температура, вологість) запису і зберігання інформації, яка відрізняється з блока 6, координати ЦС з блока 3. тим, що в системі безпілотного проміру На ПС в блок 12 попередньо вводять завдання застосований механізм дистанційного для даного ПС - координат точок промірних галсів, радіокерування промірними суднами, що включає орієнтирні курси. в себе також прийомо-передаючі радіоблоки ЦС і В процесі роботи в блок 12 поступають дані: з на кожному промірному судні і програмний блок блока 13 - поточні координати ПС, з блока 14 цифрової карти акваторії проміру ЦС, блоки курс ПС, значення обертів двигуна ПС, значення ехолотування на ПС, блок формування цифрової крену і диференту ПС; з блока 15 - значення карти на ЦС, блоки GPS- приймачів на ПС, при виміряних глибин, з блока 10 через блок 7 і блок 2 цьому блоки мають електричні зв'язки; - данні про напрямок і силу вітр у, температуру - на ЦС виходи блока керування зв'язані з повітря і води, рівня поверхні води, поправки в входами блока обробки інформації і прийомокоординати промірних точок при передавача радіозв'язку; перепрограмуванні галсів та ін. виходи блока обробки інформації зв'язані з Після того, як промірне судно вийшло на входами блока керування, прийомо-передавача початкову позицію по команді блока 1 через блоки радіозв'язку, програмного блока карти проміру, 7 і 10 вмикаються всі блоки системи П ПС. Блок 12 формувача цифрової карти; приймає поточну інформацію від блоків 14, 15 і 13. входи блока обробки інформації зв'язані з блок 13 дистанційно отримує інформацію від виходами датчиків водомірних постів і блока сузір'я супутників і диференційної станції GPS III. керування, GPS - приймача, прийомо-передавача В результаті обробки отриманої інформації в радіозв'язку; блоці 12 визначають шлях ПС і прогнозують курс блок прийомо-передавача радіозв'язку ЦС ПС, який через блок 11 передають в блок 17 для дистанційно зв'язаний з блоками прийомовиконання. передавача радіозв'язку на промірних суднах; Дані про місцезнаходження судна і проміряні - на ПС виходи блока керування зв'язані з глибини із блока 12 через блоки 10 і 7 передають в входами блока обробки інформації і комплексу блок 2. дані про команди блока 11 переданих в керування ПС; блок 12 і 17, і їх виконання повідомляють в блок 1. виходи блока обробки інформації зв'язані з По описаній схемі роботи всі дані про входами блоков керування, ехолотування, запису місцезнаходження безпілотних ПС і виміряні та збереження даних, навігаційного, GPS, глибини в промірних точках передаються в блок 2, прийомо-передавача радіозв'язку; в якому виконують завершальну обробку даних, вихід прийомо-передавача радіозв'язку прирівнюють координати і глибини, оцінку точності зв'язаний з другим входом блока керування. і т. д. і передають результати в блок 8, який Технічним результатом являється підвищення формує ци фрову карту з рельєфом дна промірної техніко-економічної ефективності промірних робіт ділянки водоймища на основі геодезичної опорної за рахунок підвищення рівня автоматизації сітки, інформацію про яку вводять з блока 4 за керування ПС, економії палива і матеріалів. вимогою блока 2. отримана цифрова карта (план) Схема запропонованої системи представлена надходить з блока 8 в блок 9 для запису і на фіг. зберігання. І. блоки системи безпілотного проміру (СБП) Таким чином, запропонована система на центральній станції (ЦС). дозволяє підвищити рівень автоматизації 1. блок керування ЦС; промірних робіт, скоротити витрати пального, 2. блок обробки інформації; матеріалів та ін. і за рахунок цього отримати 3. приймач GPS; суттєвий техніко-економічний ефект. 4. програмний блок; Джерела інформації: 5. датчики водомірних постів; 1. Ворковастов К.С., Агеев М.Ф., 6. датчики зовнішніх умов(вітер, температура, Маркшейдерские экваториальные работы. -М.: вологість і т.д.); Недра, 1986 г. 7. прийомо-передавач радіозв'язку; 2. Васильев А.В., Шмидт С.В., Водно8. формувач ци фрової карти; технические изыскания. - Л.: Гидрометиздат, 1970 9. блок запису і зберігання інформації; г. ІІ. Блоки СБП на ПС. 3. Волосецький Б. Інженерна геодезія. 10. прийомо-передавач радіозв'язку; Геодезичні роботи для проектування і будівництва 11. блок керування ПС; водогосподарських та гідротехнічних споруд. 12. блок обробки інформації; Навчальний посібник для студентів ви щих 13. приймач GPS; навчальних закладів. Львів, 2003р. 14. навігаційний блок; 4. Глобальна система визначення 15. блок ехолотування; місцеположення (GPS). Теорія і практика. Б. 16. блок запису і зберігання інформації. Гофманн-Велленгоф, Г. Ліхтенггер, Д.Коллінз; пер. III. Диференційна станція GPS. з англ. третього вид. під ред. Я.С. Яцківа-Київ: СБП працює наступним чином: Наук. думка. 1995.-380с. На ЦС в блок 2 вводять дані: електронну карту 5. Карасев И.Ф., Шумков И.Г. Гидрометрия.-Л.: проміру з програмою проміру з блока 4, дані Гидрометиздат, 1985. поточної відмітки водоймища з водомірних постів з 5 28776 6