Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, датчики кута та кутової швидкості, пристрій керування, перший та другий блоки множення, порівнювач та рульовий привід, яка відрізняється тим, що до неї введена інтегруюча ланка, входом якої є вихід пристрою керування, а її вихід з'єднаний з другим входом першого блока множення та з першим входом другого блока множення.

Текст

Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, датчики кута та кутової швидкості, пристрій керування, перший та другий блоки множення, порівнювач та рульовий привід, яка відрізняється тим, що до неї введена інтегруюча ланка, входом якої є вихід пристрою керування, а її вихід з'єднаний з другим входом першого блока множення та з першим входом другого блока множення. (19) (21) u200507107 (22) 18.07.2005 (24) 16.01.2006 (46) 16.01.2006, Бюл. №1, 2006р. (72) Симонов Володимир Федорович, Бандура Іван Миколайович, Величко Надія Вікторівна (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ АЕРОКОСМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМ. М.Є. ЖУКОВСЬКОГО "ХАРКІВСЬКИЙ АВІАЦІЙНИЙ ІНСТИТУТ" 3 11981 наний з виходом датчику кутової швидкості 9, та з другим входом блока множення 5, перший вхід якого з'єднаний з виходом порівнювального пристрою 1. Таким чином інтегруюча ланка 3 та блоки множення 4, 5 реалізують алгоритм підстроювання коефіцієнтів закону керування та забезпечують інваріантність системи керування до зміни параметрів об'єкта керування. Виходи блоків множення 4 та 5 з'єднані з першим та другим входами порів Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 4 нювачу 6, який видає сигнал на рульовий привід 7, вихід якого з'єднаний з входом об'єкта керування 8, виходами якого є кут курсу та кутова швидкість курсу, що вимірюються датчиком кута 10 та датчиком кутової швидкості 9 відповідно. Таким чином, введення в систему замість двох аперіодичних ланок та двох блоків множення інтегруючої ланки підвищує якість перехідних процесів під час польоту та виконання маневрів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Stabilization system of unmanned aircraft

Автори англійською

Symonov Volodymyr Fedorovych, Bandura Ivan Mykolaiovych

Назва патенту російською

Система стабилизации беспилотного летательного аппарата

Автори російською

Симонов Владимир Федорович, Бандура Иван Николаевич

МПК / Мітки

МПК: G05D 1/03, B64C 13/00

Мітки: стабілізації, апарата, безпілотного, літального, система

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-11981-sistema-stabilizaci-bezpilotnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система стабілізації безпілотного літального апарата</a>

Подібні патенти