Система стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 11981
Опубліковано: 16.01.2006
Автори: Симонов Володимир Федорович, Величко Надія Вікторівна, Бандура Іван Миколайович
Формула / Реферат
Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, датчики кута та кутової швидкості, пристрій керування, перший та другий блоки множення, порівнювач та рульовий привід, яка відрізняється тим, що до неї введена інтегруюча ланка, входом якої є вихід пристрою керування, а її вихід з'єднаний з другим входом першого блока множення та з першим входом другого блока множення.
Текст
Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, датчики кута та кутової швидкості, пристрій керування, перший та другий блоки множення, порівнювач та рульовий привід, яка відрізняється тим, що до неї введена інтегруюча ланка, входом якої є вихід пристрою керування, а її вихід з'єднаний з другим входом першого блока множення та з першим входом другого блока множення. (19) (21) u200507107 (22) 18.07.2005 (24) 16.01.2006 (46) 16.01.2006, Бюл. №1, 2006р. (72) Симонов Володимир Федорович, Бандура Іван Миколайович, Величко Надія Вікторівна (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ АЕРОКОСМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМ. М.Є. ЖУКОВСЬКОГО "ХАРКІВСЬКИЙ АВІАЦІЙНИЙ ІНСТИТУТ" 3 11981 наний з виходом датчику кутової швидкості 9, та з другим входом блока множення 5, перший вхід якого з'єднаний з виходом порівнювального пристрою 1. Таким чином інтегруюча ланка 3 та блоки множення 4, 5 реалізують алгоритм підстроювання коефіцієнтів закону керування та забезпечують інваріантність системи керування до зміни параметрів об'єкта керування. Виходи блоків множення 4 та 5 з'єднані з першим та другим входами порів Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 4 нювачу 6, який видає сигнал на рульовий привід 7, вихід якого з'єднаний з входом об'єкта керування 8, виходами якого є кут курсу та кутова швидкість курсу, що вимірюються датчиком кута 10 та датчиком кутової швидкості 9 відповідно. Таким чином, введення в систему замість двох аперіодичних ланок та двох блоків множення інтегруючої ланки підвищує якість перехідних процесів під час польоту та виконання маневрів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюStabilization system of unmanned aircraft
Автори англійськоюSymonov Volodymyr Fedorovych, Bandura Ivan Mykolaiovych
Назва патенту російськоюСистема стабилизации беспилотного летательного аппарата
Автори російськоюСимонов Владимир Федорович, Бандура Иван Николаевич
МПК / Мітки
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: стабілізації, апарата, безпілотного, літального, система
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-11981-sistema-stabilizaci-bezpilotnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система стабілізації безпілотного літального апарата</a>
Попередній патент: Спосіб виробництва комбінованих кремово-збивних цукерок
Наступний патент: Система керування космічним літальним апаратом
Випадковий патент: Спосіб екстрагування з твердого тіла