Пристрій горизонтування рлс

Пристрій горизонтування РЛС, що містить два рідинних маятникових датчики, розташованих на подовжній і поперечній осях РЛС, виходи яких відповідно підключені до перших входів першого і другого фазочутливи х випрямлячів, вхідні осі рі 3 31426 до ЕОМ, автоматизується процес і зменшується тривалість горизонтування РЛС. Структурна схема пристрою горизонтування РЛС наведена на Фіг.1. Пристрій горизонтування РЛС містить рідинний маятниковий датчик 1, розташований на подовжній осі РЛС і рідинний маятниковий датчик 2, розташований на поперечній осі РЛС, виходи яких відповідно підключені до перших входів фазочутливих випрямлячів 5 і 6, вхідні осі рідинних маятникових датчиків 1 і 2, відповідно, підключені до вихідних осей редукторів 3 і 4. Входи рідинних маятникових датчиків 1 і 2 і другі входи фазочутливих випрямлячів 5 і 6 підключені до джерела живлення. Входи двигунів 7 і 8 підключені відповідно до виходів фазочутливи х випрямлячів 5 і 6, а вихідні осі двигунів 7 і 8 підключені до вхідних осей редукторів 3 і 4. Вхідні осі перетворювачів кут-код 9 і 10 підключені відповідно до вихідних осей редукторів 3 і 4, а вихідні коди перетворювачів кут-код 9 і 10 підключені до ЕОМ. Пристрій горизонтування РЛС працює таким чином. Рідинні маятникові датчики 1 і 2 конструктивно розташовані, відповідно, на подовжній і поперечній осях РЛС. На входи рідинних маятникових датчиків 1 і 2 і на входи фазочутливи х випрямлячів 5 і 6 подається вхідна змінна напруга живлення. Для входів фазочутли вих випрямлячів 5 і 6 вхідна змінна напруга живлення є опорною напругою. При відхиленні подовжньої осі РЛС від горизонтального положення в одну сторону по годинній стрілці і, відповідно, вхідної осі рідинного маятникового датчика 1, розташованого на подовжній осі, на його виході з'являється змінна напруга. Фаза цієї напруги збігається з фазою змінної напруги живлення. Ця напруга надходить на другий вхід фазочутли вого випрямляча 5. На його виході з'явиться позитивна напруга, що подається на вхід двигуна 7. Через те що описані вище пристрої утворюють слідкуючу систему, ви хідна вісь двигуна 7 обертається в одну найближчу до горизонтального положення сторону і повертає через редуктор 3 вхідн у вісь рідинного маятникового датчика 1, розташованого на подовжній осі РЛС. Напруга на виході рідинного маятникового датчика 1 зменшується. У результаті слідкуюча система зводить до нуля напругу на його виході і вісь рідинного маятникового датчика 1 займає горизонтальне положення. Перетворювач кут-код 9, вхідна вісь якого підключена до вихідної осі редуктора 3 і вхі 4 дної осі рідинного маятникового датчика 1, перетворить кут між подовжньою віссю РЛС і горизонтальним положенням осі рідинного маятникового датчика 1 у вихідний код поперечного нахилу РЛС. Описані вище пристрої утворюють канал подовжнього горизонтування. При відхиленні подовжньої осі РЛС від горизонтального положення в іншу сторону проти годинної стрілки і, відповідно, вхідної осі рідинного маятникового датчика 1, на його виході з'явиться змінна напруга. Фаза цієї напруги не збігається з фазою змінної напруги живлення. Ця напруга надходить на другий вхід фазочутливого випрямляча 5. На його виході з'явиться негативна напруга, що подається на вхід двигуна 7, і далі повторюється описана вище робота слідкуючої системи. Цим забезпечується мінімальна тривалість виконання процесу горизонтування РЛС. При відхиленні поперечної осі РЛС від горизонтального положення і, відповідно, вхідної осі рідинного маятникового датчика 2, розташованого на поперечній осі, робота пристрою горизонтування РЛС аналогічна описаній вище для каналу подовжнього горизонтування. Таким чином, канали подовжнього і поперечного горизонтування аналогічні, за винятком того, що перетворювач кут-код 10 перетворює кут між поперечною віссю РЛС і горизонтальним положенням осі рідинного маятникового датчика 2 у вихідний код поперечного кута нахилу РЛС. Коди подовжнього і поперечного кутів нахилу РЛС з виходів перетворювачів кут-код 9 і 10 подаються на ЕОМ. Значення цих кодів враховується в обчислення координат цілей, виявлених РЛС. Таким чином, пристрій горизонтування горизонтує не всю РЛС, а тільки вхідні осі рідинних маятникових датчиків 1 подовжньої і 2 поперечної осей РЛС. Цим забезпечується мінімальна тривалість горизонтування й автоматизація процесу горизонтування тому, що він проводиться без обслуговуючого персоналу автоматично при включенні РЛС. Крім того, пристрій горизонтування в процесі роботи постійно відслідковує зміну відхилення рівня горизонту подовжньої і поперечної осей РЛС і постійно передає коди цих кутів на ЕОМ. Застосування пропонованого пристрою дозволило автоматизувати процес і зменшити тривалість горизонтування РЛС за рахунок введення систем слідкуючих каналів подовжнього і поперечного горизонтування, що складаються з двох двигунів і дво х перетворювачів кут-код, підключених до ЕОМ. 5 Комп’ютерна в ерстка І.Скворцов а 31426 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601