Спосіб керування мостовим інвертором

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при управлении импульсными преобразователями в электроприводах для управления двигателями переменного тока, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому те хническому решению является способ управления мостовым инвертором по а. с. СССР № 604123, Н 02 М 7/48,1975, заключающийся в том, что вырабатывают сигналы управления ключами моста в зависимости от фиксированных уровней тока нагрузки, причем ключи первой диагонали моста нагрузки включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится в интервале между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагр узки и переменным верхним уровнем, фиксированным в положительную сторону относительно заданного значения тока нагрузки и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного нижнего уровня, а ключи второй диагонали включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится в интервале между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагрузки и переменным нижним уровнем, фиксированным в отрицательную сторону относительно заданного значения тока нагрузки и включают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного верхнего уровня. Недостатком известного способа является возможность возникновения сквозных токов в случае, когда коммутация ключей мостового инвертора происходит при нулевом мгновенном значении тока нагрузки. Задачей изобретения является усовершенствование способа управления мостовым инвертором путем исключения протекания сквозного тока, что позволит повысить надежность работы устройства. Поставленная задача решается тем, что по предложенному способу управления мостовым инвертором, заключающемуся в том, что вырабатывают сигналы управления ключами моста в зависимости от фиксированных уровней тока нагрузки, причем ключи первой диагонали моста включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится в интервале между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагрузки, и переменным верхним уровнем, фиксированным в положительную сторону относительно заданного значения тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного верхнего уровня, а ключи второй диагонали включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится в интервале между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагрузки, и переменным нижним уровнем, фиксированным в отрицательную сторону относительно заданного значения тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного нижнего уровня, согласно изобретению, ключи мостового инвертора выключают на фиксированный интервал времени, когда мгновенное значение тока нагрузки находится в интервале между дополнительным постоянным положительным и дополнительным постоянным отрицательным уровнями, фиксированными относительно нулевого значения тока нагрузки в положительную и отрицательную стороны, соответственно, и достигает либо переменного верхнего, либо переменного нижнего уровней, фиксированных относительно заданного значения тока нагрузки, а включают соответствующие ключи мостового инвертора по окончании фиксированного интервала времени. На фиг. 1 показан мостовой инвертор; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу мостового инвертора по предложенному способу. Мостовой инвертор содержит ключи 1-4, обратные диоды 5-8, активно-индуктивную нагрузку 9. На диаграмме фиг. 2 приняты следующие обозначения: I - заданное значение тока нагрузки, II - ток нагрузки, III - дополнительный постоянный положительный уровень, IV - дополнительный постоянный отрицательный уровень, V - переменный верхний уровень, VI - переменный нижний уровень, а - сигналы управления ключами 1, 2 первой диагонали мостового инвертора, b - сигналы управления ключами 3, 4 второй диагонали мостового инвертора, А-М особые моменты времени. Положительное значение тока нагрузки соответствует направлению протекания тока, указанного стрелкой на фиг. 1. Сигналы управления на включение ключа мостового инвертора соответствуют "логической 1" (см. фиг. 2). По предложенному способу мостовой инвертор работает следующим образом. В момент времени t=0 включаются ключи 3, 4 второй диагонали моста. Ток нагрузки начинает протекать в отрицательном направлении до момента t=А, который соответствует достижению током нагрузки переменного нижнего уровня. В этот момент времени ключи 3 и 4 выключаются, и ток под действием запасенной в нагрузке 9 энергии через диоды 7 и 8 стремится к нулевому значению. В момент t=В ток нагрузки достигает нулевого значения, при этом включаются ключи 1 и 2 первой диагонали, через который ток нагрузки начинает расти, пока не достигнет переменного верхнего уровня V. Это происходит в момент t=С и так как ток нагрузки в этот момент времени находится между дополнительными постоянными положительным и отрицательным уровнями III и IV, то ключи 1 и 2 выключаются, а ключи 3 и 4 еще не включаются на отрезке времени от t=С до t=D. В момент D включаются ключи 3 и 4, которые будут включены до момента, t=Е, когда ток нагрузки достигает переменного нижнего уровня. В отрезок времени между t=Е и t=F ток нагрузки протекает по обратным диодам 7 и 8. В дальнейшем ключи 1 и 2 первой диагонали будут включены в отрезки времени между t=F и t=G, t=К и t=L, а ключи 3 и 4 второй диагонали будут включены в момент t=Н и выключены в момент t=L. Существование фиксированных интервалов времени (СД и IК) между включением ключей одной диагонали и выключением ключей другой исключает возможность появления сквозных токов через последовательно соединенные ключи 1 и 4 и 3 и 2, что повышает надежность работы мостового инвертора.