Спосіб керування мостовим інвертором з током навантаження, який регулюється

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах электропитания двигателей переменного тока с частотно-токовым управлением. Известен способ управления мостовым инвертором с регулируемым током нагрузки [1], заключающийся в том. что в момент достижения током нагрузки переменного верхнего уровня, фиксированного в положительную сторону относительного заданного значения тока, размыкают ключи первой диагонали моста и замыкают ключи второй диагонали моста, а в момент достижения током нагрузки переменного нижнего уровня, фиксированного в отрицательную сторону относительно заданного значения тока, размыкают ключи второй диагонали моста и замыкают ключи первой диагонали моста. При этом в момент переключения ключей замыкание одной пары ключей осуществляют только после надежного размыкания другой пары. При формирования тока в нагрузке мостового инвертора осуществляется непрерывная коммутация ключей обеих диагоналей моста. Недостатком известного способа управления мостовым инвертором является избыточность количества коммутаций ключей мостового инвертора при формировании тока нагрузки. Наиболее близким к предлагаемому является способ управления мостовым инвертором с регулируемым током нагрузки [2], заключающийся в том, что ключи первой диагонали моста включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагрузки и переменным верхним уровнем, фиксированным в положительную сторону относительно заданного значения тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного верхнего уровня, а ключи второй диагонали моста включают, когда мгновенное значение тока нагрузки спадает до нуля и находится в интервале между нулевым уровнем и переменным нижним уровнем, фиксированным в отрицательную сторону относительно заданного тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного нижнего уровня. Известный способ управления мостовым инвертором характеризуется отсутствием избыточности количества коммутаций ключей мостового инвертора при формировании тока нагрузки. Согласно известному способу управления размыкание одной пары ключей мостового инвертора не сопровождается обязательным замыканием другой пары ключей. При формировании положительного тока нагрузки осуществляется коммутация ключей только первой диагонали-моста, а при формировании отрицательного тока - только второй диагонали моста. Недостатком известного способа управления мостовым инвертором является возникновение сквозных токов при формировании тока задания в окрестности нулевого уровня. Задачей изобретения является создание способа управления мостовым инвертором, в котором исключение возникновение - сквозных токов при формировании тока задания в окрестности нулевого уровня приводит к повышению надежности. Поставленная задача решается тем, что в способе управления мостовым инвертором с регулируемым током нагрузки, заключающемся в том, что ключи первой диагонали моста включают, когда мгновенное значение тока нагрузки находится между нулевым уровнем, соответствующим нулевому току нагрузки и переменным верхним уровнем, фиксированным в положительную сторону относительно заданного значения тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного верхнего уровня, а ключи второй диагонали моста включают, когда мгновенное значение тока нагрузки спадает до нуля и находится в интервале между нулевым уровнем и переменным нижним уровнем, фиксированным в отрицательную сторону относительно заданного тока нагрузки, и выключают эти ключи, когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного нижнего уровня, дополнительно в момент выключения ключей одной диагонали моста начинают формировать временной интервал заданной длительности, в течение которого запрещают включение ключей другой диагонали моста. Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 представлена схема одного из возможных устройств, реализующего предлагаемый способ управления мостовым инвертором, а на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства. Устройство для регулирования тока нагрузки содержит задатчик 1 тока, элемент 2 сравнения, подключенный опорнымо входом к выходу задатчика 1 тока, гистерезисный релейный элемент 3 с прямым и инверсным выходами, подключенный входом к выходу элемента 2 сравнения, пороговые элементы 4 и 5, первый и второй двухвходовые элементы И 6 и 7, причем элемент 6 подключен первым входом к выходу порогового элемента 4, а вторым входом к прямому выходу гистерезисного релейного элемента 3, элемент 7 подключен первым входом к выходу порогового элемента 5, а вторым входом к инверсному вы ходу гистерезисного релейного элемента 3, одновибраторы 8 и 9, подключенные входами к выходам элементов И 6 и 7 соответственно, третий и четвертый двухвходовые элементы И 10 и 11, причем элемент 10 .подключен первым входом к выходу элемента 6, а вторым входом к выходу одновибратора 9, элемент 11 подключен первым входом к выходу элемента 7, а вторым входом к выходу одновибратора 8, мостовой инвертор 12, выходная цепь которого соединена через датчик 13 тока с выводами нагрузки 14, при этом датчик 13 тока подключен выходом к объединенным входам пороговых элементов 4, 5 и к сигнальному входу элемента 2 сравнения. Управляющие входы силовых ключей 15, 16 мостового инвертора 12 соединены с выходом элемента И 10, а управляющие входы ключей 17, 18 - с выходом элемента И 11. Устройство работает следующим образом. С помощью элемента 2 сравнения и гистерезисного релейного элемента 3 формируют переменные верхний и нижний уровни, фиксированные относительно тока задания i3, т.е. в окрестности тока задания i 3 формируют зону шириной 2Di, которая задается шириной петли гистерезиса релейного элемента 3. Пороговые элементы 4, 5 используют для определения знака тока нагрузки i н. С целью исключения флуктуации нулевого уровня пороговые элементы 4, 5 выполнены с небольшим смещением в отрицательную и положительную области соответственно. Пусть ток задания і3 меньше нуля, а переменный верхний уровень находится в полуплоскости положительных токов. Сигналы на прямом выходе релейного элемента 3 и порогового элемента 4 соответствуют логической единице. На выходе элемента И 10 - логическая единица, а на выходе элемента И 11 - логический нуль. Ключи 15, 16 замкнуты, и ток в нагр узке 14 нарастает. Когда мгновенное значение тока нагрузки 14 достигает переменного верхнего уровня, на прямом выходе релейного элемента 3 появляется сигнал, соответствующий логическому нулю, а на инверсном выходе логической единице. На выходе элемента И 6 появляется логический нуль, который запускает одновибратор 8 и через элемент И 10 размыкает ключи 15, 16. Тог в нагрузке 14 быстро спадает до нулевого уровня, и на выходе элемента И 7 появляется логическая единица. Однако логическая единица на выходе элемента И 11, замыкающая ключи 17, 18, появляется только после .окончания импульса, сформированного одновибратором 8, После замыкания ключей 17, 18 ток в нагрузке 14 начинает быстро увеличиваться в отрицательном направлении. Когда мгновенное значение тока нагрузки достигает переменного нижнего уровня, то на инверсном выходе релейного элемента 3 появляется сигнал, соответствующий логическому нулю, а на прямом выходе - логической единице. На выходе элемента И 7 появляется логический нуль, который запускает одновибратор 9 и через элемент И 11 размыкает ключи И 17, 18. Ток в нагрузке 14 "начинает спадать, а на выходе одновибратора 9 появляется логический нуль. Через некоторое время одновибратор 9 устанавливается в исходное единичное состояние, и затем в момент достижения током нагрузки нулевого уровня замы каются ключи 15, 16. Ток в нагрузке начинает вновь нарастать до переменного верхнего уровня и т.д. Когда верхний и нижний уровни в окрестности тока задания находятся в одной полуплоскости, ток в нагрузке 14 формируют путем коммутации силовых ключей 15, 16 или 17, 18. При этом замыкание ключей осуществляют без задержки, поскольку одновибратор, запрещающий включение ключей, не запускается. Таким образом, формирование в момент выключения ключевой одной диагонали моста временного интервала заданной длительности и запрещение в течение этого интервала включение ключей другой диагонали моста позволяет повысить надежность путем исключения протекания сквозных токов в мостовом инверторе при формировании тока задания в окрестности нулевого уровня.