Спосіб радіального встановлення колісних пар візка рейкового транспортного засобу

Спосіб радіального встановлення колісних пар візка рейкового транспортного засобу, в якому радіальне установлення пропонують як вибір значень переміщень штоків актуаторів від кривизни 3 33465 y -y b g = y - 1 2 +i *× , b 2R де y1 , y2 - поперечні переміщення колес; і* = 2і-3 (і рівне 1 для провідної осі і 2 для осі колісної пари); 2b - відстань між центрами колісних пар теліжки; R - радіус кривої. Оптимальне радіальне установлення колісної пари визначають за формулою æ b ö gideal = arcsinç ÷ è 2R ø При управлінні актуаторами використовується простий пропорційний контролер, який може бути представлений наступним рівнянням, описує необхідне зусилля Fin на актуаторі Fin = F + DF, де F початкове зусилля, дане колісній парі від актуатора, DF - значення зусилля актуатора, що коректує. Значення початкового зусилля F може бути набуте за допомогою пошуку в спеціальній базі даних залежно від характеристик екіпажа, швидкості руху рейкового транспортного засобу і радіуса прохідної кривої. Після того, як віддано управляюче зусилля, виконують порівняння акустичного сигналу між колесом та рейкою у зоні контакту з акустичним сигналом необхідного кута установлення, і в разі невідповідності, здійснюють дорегулювання та відправлення додаткового зусилля DF . Значення, що коректує DF визначають наступним чином DF = K ´ (gideal - g ), де К пропорційний коефіцієнт, який залежить від конструкції екіпажної частини рейкового транспортного засобу. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 - зображено колісні пари, встановлені у кривій ділянці шляху, на Фіг.2 - вид візка рейкового транспортного засобу у горизонтальній площині, а на Фіг.3 зображено вид візка у вертикальній площині. На Фіг.1 зображено ідеальну кутову установку осі як функції кривизни кривої, візок у кривій ділянці путі з радіусом кривої R. Кут встановлення g 4 використовують для регулювання осей. g1, g 2 - кут повороту першої та другої осі відносно рами візка відповідно, b - відстань між центрами колісних пар візка. gIDEAL - оптимальне радіальне установлення колісної пари. Спосіб радіального установлення колісних пар візка рейкового транспортного засобу реалізують на пристрої, зображеному на кресленні (Фіг.2, Фіг.3). Візок рейкового транспортного засобу містить раму 1 з боковинами 2. Буксові вузли 3 колісних пар зв'язано з актуатором 4 поводками 5, паралельними горизонтальній площині. На візку також встановлено датчики 6 поперечного переміщення колеса відносно рейки, датчики 7 повороту візка відносно кузова (Фіг.2), мікрофони 8, які можуть бути розташовані у трьох положеннях а, b, с (Фіг.2, Фіг.3), GPS систему 9 та мікропроцесорну систему керування 10. Запропонований спосіб здійснюється наступним чином. Відстежують місце знаходження візка у момент руху за допомогою GPS системи 9 та звіряють його положення з мапою маршруту. Коли встановлено, що локомотив проходить криві ділянки шляху, то починають збір інформації з датчиків 6 поперечного переміщення колеса відносно рейки, датчиків 7 повороту візка відносно кузова, встановлених на рамі 1 візка, що контролюють кут повороту рами 1 візка відносно кузова, та мікрофонів 8, за допомогою яких збирають акустичну інформацію для встановлення кута набігання колеса на рейку. Вони посилають інформацію до мікропроцесорної системи керування 10, яка звіряє отриману інформацію з існуючою інформацією у базі даних локомотиву у режимі реального часу та надає керуючі зусилля до актуаторів 4. Внаслідок дії актуаторів 4 через поводки 5 на буксові вузли 3, колісні пари встановлюють у радіальне становище, при цьому кут набігання значно зменшується, тобто поперечна складова сили тертя колісних пар по рейках відсутня, та поперечні переміщення також зменшуються та стабілізуються, що сприяє зберіганню стійкого характеру руху у всьому діапазоні швидкостей руху. 5 Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко 33465 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601