Вакуумний схват

Вакуумний схват, який містить пневмокамеру з сильфонами, які оснащені присмоктувачами, розміщеними зовні на одній зі сторін пневмока 33533 На фіг. 1 наведено кінематичну схему запропонованого вакуумного схвату, на фіг. 2 - конструкцію пневмокамери, на фіг. 3 - схему роботи схва ту. Схват складається з корпусу 1 (фіг. 1), до якого за допомогою коромисла 2 шарнірно приєднана поперечка 3, що, у свою чергу, гвинтами 4 приєднана до блоку штанг 5 та 6. До протилежних кінців штанг 5, 6 гвинтами 7 та 8 шарнірно прикріплені пневмокамери 9 і 10 з пасивними присмоктувачами 11. Пневмокамери 9 та 10 містять корпус 12 (фіг. 2), всередині якого розташовані замкнені сильфони 13 з присмоктувачами 11, а за допомогою різьбового отвору 14 пневмокамери 9, 10 зв'язані з джерелом стиснутого повітря. До коромисла 2 жорстко приєднано важіль з гвинтовим упором 15, що може регулюватись по висоті і обмежує величину повороту штаг 5, 6 за рахунок його контакту з пневмокамерою 9. Робота схвату відбувається так. Корпус 1 опускає схват до контакту присмоктувачів 11 з верхньою деталлю 16 стопи 17 (фіг. 3). Враховуючи ексцентричне розміщення поперечки 3, штанги 5, 6 розташовуються з певним перекосом, внаслідок чого першими торкаються деталі 16 присмоктувачі 11 пневмокамери 10. При подальшому переміщенні вниз корпуса 1 штанги 5, 6 повертаються проти годинникової стрілки, поки в контакт з деталлю 16 не ввійдуть присмоктувачі 11 пневмокамери 9. Попередньо через отвори 14 в пневмокамери 9, 10 подається тиск, і сильфони 13 стискаються. Після того, як деталі 16 досягнуть присмок тувачів 11 обох пневмокамер, тиск в пневмокамерах 9 і 10 знімається, і сильфони 13 під дією пружних сил розтискаються. При цьому присмоктувачі 11 захоплюють верхню деталь стопи. Після чого схва т починає рухатись догори, а блок штанг 5, 6 (фіг. 3) повертається в шарнірі 2 за годинниковою стрілкою у бік більшого плеча "В" штанг 5, 6. При цьому відбувається відгинання догори краю захопленої присмоктувачами 11 пневмокамери 9 "гнучкої деталі" 16. При відокремленні "жорсткої деталі" остання також піднімається догори, займаючи при цьому положення, паралельне положенню штанг 5, 6. При подальшому підйомі схвату від стопи 16 відривається кінець деталі 16, що захоплений присмоктувачами 11 пневмокамери 10 і деталь 16 в цілому. Після виконання технологічно необхідного маніпулювання схват опускається і першим досягає горизонтальної площини край деталі 16, захоплений присмоктувачами 11 пневмокамери 10. При подальшому опусканні схвата штанги 5, 6 повертаються в шарнірі 2, підводячи тим самим до вказаної площини край деталі 16, захоплений присмоктувачами 11 пневмокамери 9, в пневмокамери 9 і 10 подається тиск, і сильфони 13 стискаються, а деталь 16 звільняється від дії захвата. Далі цикл повторюється. Джерела інформації: 1. А. с. СССР № 1178588 кл. В25 J 15/06. Схват манипулятора, 1985. 2. А. с. СССР № 637248 кл. В 25 J 15/06. Вакуумный захват, 1978. Фіг. 1 2 33533 Фіг. 2 Фіг. 3 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3