Романець Тарас Петрович

Номер патенту: 59648

Опубліковано: 15.09.2003

Автори: Керебко Тарас Станіславович, Драпак Георгій Мефодійович, Онофрійчук Володимир Іванович, Романець Тарас Петрович

МПК: B65H 3/22

Мітки: пристрій, пенетраційний, захватний

Формула / Реферат:

1. Пенетраційний захватний пристрій, що містить встановлений у корпусі поворотний елемент з прикріпленою до нього вигнутою голкою, встановленою з можливістю виходу крізь прорізь у корпусі, та привід поворотного елемента, що складається з штовхача та шатуна, який відрізняється тим, що шатун та поворотний елемент встановлені з можливістю фіксації пристрою у позиції захвату за рахунок "мертвого" положення механізму.2. Пристрій...

Номер патенту: 51982

Опубліковано: 16.12.2002

Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Романець Тарас Петрович, Онофрійчук Володимир Іванович

МПК: B65H 3/22

Мітки: м'якими, деталями, маніпулювання, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для маніпулювання м'якими деталями, який містить голкотримачі з голками, шарнірно закріплені в корпусі, який відрізняється тим, що голкотримачі додатково шарнірно з'єднані з підковоподібною пружною траверсою, а посередині корпусу розташований регулювальний гвинт, під яким розміщена підпружинена опорна планка, встановлена з можливістю вертикальних переміщень відносно корпусу, у поздовжніх пазах якої знаходяться вістря голок.

Номер патенту: 35903

Опубліковано: 16.04.2001

Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Романець Тарас Петрович

МПК: B25J 15/06

Мітки: схват, маніпулятора

Формула / Реферат:

Схват маніпулятора, який містить корпус, присмоктувані, упор та коромисло з'єднане з упором відрізняється тим, що присмоктувані приєднані до повзунів, які нерухомо закріплені на пружному коромислі з можливістю зміни їх положення і роз­ташовані на штангах що жорстко приєднані до корпусу, а жорсткий упор встановле­но на пружному коромислі з можливістю зміни його висоти і положення, і оснащено плоскою площиною розташованою паралельно повзунам з...

Номер патенту: 33533

Опубліковано: 15.02.2001

Автори: Романець Тарас Петрович, Драпак Георгій Мефодійович

МПК: B25J 15/06

Мітки: схват, вакуумний

Текст:

...як деталі 16 досягнуть присмок тувачів 11 обох пневмокамер, тиск в пневмокамерах 9 і 10 знімається, і сильфони 13 під дією пружних сил розтискаються. При цьому присмоктувачі 11 захоплюють верхню деталь стопи. Після чого схва т починає рухатись догори, а блок штанг 5, 6 (фіг. 3) повертається в шарнірі 2 за годинниковою стрілкою у бік більшого плеча "В" штанг 5, 6. При цьому відбувається відгинання догори краю захопленої присмоктувачами 11...