Одномоторний безпілотний літальний апарат для захисту рослин

Одномоторний безпілотний літальний апарат для захисту рослин, що складається з носової гондоли, хвостової балки, трапецієподібного крила 3 34952 метою зменшення його масогабаритних показників та питомої витрати палива, підвищення шляхової стійкості крило виконане стрілоподібним та прямокутним у плані, носова гондола та хвостова балка виконані у вигляді єдиного фюзеляжу, силова установка встановлена безпосередньо у носовій частині фюзеляжу, хвостове оперення виконано Vподібним та стрілоподібним, а робочі органи розміщені безпосередньо у вн утрішньому об'ємі крила вздовж його розмаху. Фіг.1. Вигляд 3/4 з переду одномоторного безпілотного літального апарату для захисту рослин Фіг.2. Вигляд відсіку корисного навантаження одномоторного безпілотного літального апарату для захисту рослин при знятому обтічнику Фіг.3 Вигляд зверху одномоторного безпілотного літального апарату для захисту рослин Фіг.4 Вигляд ззаду одномоторного безпілотного літального апарату для захисту рослин Фіг.5 Вигляд з правого боку одномоторного безпілотного літального апарату для захисту рослин Корисна модель присвячена підвищенню ефективності захисту рослин, її потенційними споживачами є авіакомпанії, що обслуговують виробників рослинницької сільськогосподарської продукції. БЛА є середньопланом нормальної схеми з прямокутним стрілоподібним крилом, значно потовщеним у середній частині фюзеляжем та прямим V-подібним та стрілоподібним оперенням. Він складається (Фіг.1) з фюзеляжу 1, у носовій частині якого встановлена силова установка 2, двигун якої закритий капотом 3. Хвостова частина фюзеляжу є ложементом для кріплення оперення 4, яке є єдиним конструктивним вузлом і знімається у транспортному положенні. Профіль оперення плоский з c = 8% . Також у хвостовій частині фюзеляжу у бокових ша хта х встановлені сервоприводи 5 приводу рулів хвостового оперення. Шасі велосипедного типу складається з основної опори 6 та хвостового костиля 7. Опори виконані з сталі 65Г, некеровані і не ховаються. Основна опора оснащена колесом розміром 80´20мм. Середня потовщена частина фюзеляжу є місткістю з об'ємом біля 8л для розміщення корисного навантаження. Крім того, у цій частині кріпиться нероз'ємне крило 8, в якому застосовано профіль з відносною товщиною c = 14% . Крило виконане без кута поперечного V. Воно оснащене односекційними елеронами 9 вздовж розмаху, що можуть працювати в режимах елеронів, флапейронів (комбінації елерона та закрилка) та аерогальма. Сервоприводи елеронів розміщені на нижній поверхні крила у ша хта х. Для переведення БЛА у транспортне положення крило знімається з фюзе 4 ляжу. Середня частина фюзеляжу разом з крилом закрита порожнистим обтічником 10, внутрішній об'єм якого є також корисним. У передній частині фюзеляжу за носовим шпангоутом розміщено паливний бак. Крім того у товщі крила виконано канали робочих органів, котрі призначені для викидання дозованої трихограми на сільськогосподарські культури. Канал у кореневій частині крила має вхідний отвір 11. Над вхідним отвором каналу встановлено інжекційну трубку 12 для трихограми, котра з'єднується з вихідною частиною дозатора. Вихідний отвір 13 розміщений у за кінцівці крила. Під обтічником 10 розміщено редуктор 1 (Фіг.2) приводу дозатора трихограми 2, які з'єднані плоским зубчастим пасом 3. Електронний регулятор 4 приводу дозатора встановлено на кінцевому шпангоуті 5 боксу корисного навантаження. При необхідності у вільному об'ємі над крилом можна розмістити посадковий парашут. Передбачено два режими керування БЛА - ручний та автоматичний. У режимі ручного керування вимагається оптична видимість БЛА, тому умовно велике поле розбивають на поля розміром приблизно 600м´200м і обробляють їх почергово. У другому режимі автоматично підтримуються задані програмою параметри курсу, крену, тангажу, швидкості польоту та норми внесення трихограми по всій заявленій площі. Конструкція планера БЛА комбінована. В ній широко представлені композитні матеріали та деревина. Управління у повітрі здійснюється системою радіокерування. Бортовий комплект включає приймач системи радіокерування, автопілот, сервоприводи та батареї живлення. Двигун поршневий, одноциліндровий, двотактний, оснащений дволопатевим повітряним гвинтом. Технічні характеристики БЛА 1. Стартова маса БЛА, кг до 5,5 2. Маса корисного навантаження, кг до 2,3 3. Розмах крила, м 1,6 4. Максимальна швидкість, кг/год 160 5. Потужність двигуна, кВт 1,5 6. Продуктивність обробки, га/год до 60 7. Макс. віддалення в ручному режимі, км 0,8 8. Макс. віддалення в автоматичному режимі, км 5 9. Мінімальна висота польоту, м 1,5 10. Спосіб старту, катапультний або з руки 11. Спосіб посадки, на шасі або парашутний; 12. Тривалість польоту, год 0,5. 5 Комп’ютерна в ерстка М. Ломалова 34952 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601