Пристрій для визначення траєкторії сегментації ембріона

Пристрій для визначення траєкторії сегментації ембріона, який містить освітлення у прохідному світлі чашки Петрі з поживною речовиною, де знаходиться біоматеріал (ембріон), одержання та кодування оптичної інформації за допомогою відповідно мікроскопа та підключеної до нього телекамери, який відрізняється тим, що введено блок обробки оптичної інформації, блок аналізу структури бластомерів, блок розрахунку траєкторії, 3 39418 ного спермія [Патент. Україна. №21719А, кл. A61D19/02, 1998, Бюл. №2. Спосіб визначення рухомості сперміїв сільськогосподарських тварин. М.В. Зубець, Ю.Є. Мегель, В.П. Путятін]. Однак, застосування прототипу пов'язане з наступними недоліками: відсутністю можливостей для введення, реєстрації та обробки параметрів ембріону, зокрема структури ембріону і кількості та місцезнаходження бластомерів; низькою точністю та малою ефективністю застосування відповідного програмного забезпечення, яке потребує доробка та адаптації. В основу корисної моделі поставлено задачу створення оптико-електронного пристрою для розпізнавання структури розташування складових ембріона, а саме - бластомерів, та визначення траєкторій сегментації ембріону з метою одержання максимальної кількості життєздатних сегментів (частин). При цьому, безумовно, траєкторії повинні проходити таким чином, щоб кількість травмованих бластомерів - була мінімальною. Все це дозволяє забезпечити підвищення точності та скоротити час реалізації операції ділення ембріона у біотехнологічному процесі. Позитивним технічним результатом є те, що наявність у пристрої блока обробки оптичної інформації, блока аналізу структури бластомерів, блока розрахунку траєкторії, блока задання відхилення траєкторії по осі Ох, блока задання відхилення траєкторії по осі Оу, блока виконуючих механізмів, лазера та монітора, дозволяє забезпечити підвищення точності та скоротити час реалізації операції ділення ембріона у біотехнологічному процесі. Такого технічного результату можна досягти, якщо у спосіб визначення рухомості сперміїв сільськогосподарських тварин, який містить освітлення у прохідному світлі чашки Петрі з поживною речовиною, де знаходиться біоматеріал (ембріон), одержання та кодування оптичної інформації за допомогою відповідно мікроскопа та підключеної до нього телекамери, введено блок обробки оптичної інформації, блок аналізу структури бластомерів, блок розрахунку траєкторії, блок задання відхилення траєкторії по осі Ох, блок задання відхилення траєкторії по осі Оу, блок виконуючих механізмів, лазер, монітор, вхід якого підключено до першого виходу блока розрахунку траєкторії, вхід якого з'єднано з виходом блока аналізу структури бластомерів, вхід якого підключено до виходу блока обробки оптичної інформації, вхід якого з'єднано з виходом телекамери, другий ви хід блока розрахунку траєкторії підключено до входу блока задання відхилення траєкторії по осі Ох, а третій вихід блока розрахунку траєкторії підключено до входу блока задання відхилення траєкторії по 4 осі Оу, ви хід якого з'єднано з першим входом блока задання виконуючих механізмів, другий вхід якого підключено до виходу блока задання відхилення траєкторії по осі Ох, ви хід блока задання виконуючих механізмів з'єднано з входом лазера, промінь якого направлено на ембріон для здійснення операції сегментації ембріона. При пошуку в патентній та науково-технічній літературі не знайдено об'єктів з ознаками, подібними до відрізняючих ознак технічного рішення, що заявляється, на підставі чого можна зробити висновок про відповідність його критерію «суттєві відмінності». На Фіг. зображено блок - схему пристрою. Пристрій складається з джерела 1 світла, чашки Петрі 2, мікроскопа 3, телекамери 4, блока 5 обробки оптичної інформації, блока 6 аналізу структури бластомерів, блока 7 розрахунку траєкторії, монітора 8, блока 9 задання відхилення траєкторії по осі Ох, блока 10 задання відхилення траєкторії по осі Оу, блока 11 виконуючих механізмів, лазера 12. Усі блоки пристрою є стандартними. Блок 7 розрахунку траєкторії базується на застосуванні мікроконтролера AVR ATmegal6(L) та відповідної асемблер - програми. Пристрій працює наступним чином. Вмикається джерело 1 світла, яке освітлює зразок ембріону, що знаходиться, наприклад, у чашці Петрі 2 з прозорими стінками. Мікроскоп 3 підсилює зображення зразка ембріону. Це зображення поступає у телекамеру 4, яка містить стандартний прилад з зарядовим зв'язком (ПЗЗ - матриця), де це зображення зразка ембріону перетворюється у електричні сигнали. Потім ці сигнали поступають у блок 5 обробки оптичної інформації, де кожній точці зображення ставиться у відповідність код. Далі ці коди подаються на вхід блока 6 аналіза структури бластомерів. Одержана інформація про структур у бластомерів поступає до блока 7 розрахунку траєкторії ділення ембріону, яка відображається на моніторі 8 для інформації оператору. Підключені до блока 7 блоки 9 та 10 задання відхилення траєкторії, відповідно по осі Ох та осі Оу, пошагово задають ці значення на вхід блока 11 виконуючих механізмів, які керують напрямом дії лазерного променя, що спрямований на ембріон для здійснення операції сегментації ембріона. Точність роботи пристрою залежить від: якості освітлення ембріона; способу та якості фіксації ембріона у чашці Петрі; якості та величини підсилення мікроскопа 3; числа комірок ПЗЗ - матриці у телекамері 4; точності функціонування блока 11 виконуючих механізмів. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 39418 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601