Пристрій оцінки небезпеки зіткнення суден за курсовим кутом лінії відносного руху

Пристрій оцінки небезпеки зіткнення суден за курсовим кутом лінії відносного руху, що містить датчики пеленга, дальності, курсу і швидкості, систему первинної обробки, блок визначення всіх параметрів на загальні прямокутні координати, блок перетворення полярних координат на прямокутні координати, зв'язаний з береговою радіолокацій 3 40401 4 станцією, а також систему вторинної обробки, що рахунку курсових кутів ліній відносного руху суден містить електрону обчислювальну машину, зв'яза2 отримує інформацію від блоку визначення парану з індикатором, що має дисплей, блок графічнометрів на загальні прямокутні координати 1 та го зображення для оцінки і вирішення задачі розблоку перетворення полярних координат на пряходження між суднами, блок органів керування, мокутні координати, 3. У системі вторинної обробпричому система первинної обробки містить блок ки за допомогою електронної обчислювальної марозрахунку курсових кутів лінії відносного руху шини 6 обчислюють кути небезпечної зміни курсу суден на підставі інформації, яка поступає з блоку судна. Для оцінки небезпечності зіткнення суден, визначення всіх параметрів і блоку перетворення через дисплей 7 вибирають судна, які необхідно полярних координат на прямокутні координати, супроводжувати. Після цього сигнал надходить на блок оцінки змін курсових кутів ліній відносного ЕОМ 6 і на індикаторі одержують необхідну інфоруху суден, який підключено до системи вторинної рмацію з безпечного розходження з іншими судаобробки, яка містить блок розрахункових даних з ми, що висвітлюється в блоках 8, 9, 10. Контроль вибору безпечного маневру. режиму роботи системи здійснюється за допомоНа Фіг.1 - блок-схема пристрою оцінки небезгою блоку органів керування 11. пеки зіткнення суден за курсовим кутом лінії відноПринцип дії приладу засновано на відслідкосного руху. вуванні характеру змін ліній відносного руху суден, Пристрій оцінки небезпеки зіткнення суден за зіткнення з якими необхідно уникнути (суден - цікурсовим кутом лінії відносного руху має систему лей). Зміна курсового кута лінії відносного руху є первинної обробки, що містить блок визначення важливим показником для оцінки небезпеки зітквсіх параметрів на загальні прямокутні координати нення суден, який розраховується за кількома по1, зв'язаний з блоком розрахунку курсових кутів казниками руху, що спостерігаються. Відслідковуліній відносного руху суден 2, блок перетворення вання змін курсового кута лінії відносного руху полярних координат на прямокутні координати 3, дозволяє за рахунок конструктивних особливостей зв'язаний з береговою радіолокаційною станцією приладу отримувати інформацію стосовно необ4. Блок оцінки змін курсових кутів ліній відносного хідності маневрування без затримок, притаманних руху суден 5 підключено до блоку розрахунку курприладам, що оцінюють небезпеку зіткнення за сових кутів ліній відносного руху суден 2. Система показниками, що спостерігаються. вторинної обробки містить електрону обчислюваХарактер зміни лінії відносного руху залежить льну машину 6, зв'язану з індикатором, що має від трьох факторів: дисплей 7, блок графічного зображення для оцінки 1) Положення інших суден відносно курсу влаі рішення задачі розходження суден 8, блок вибору сного судна (праворуч або ліворуч); маневру безпечного розходження між суднами 9, 2) Величини курсового кута між лінією відносблок розрахункових даних з вибору безпечного ного руху та діаметральною площиною власного маневру 10, блок органів керування 11. судна (a90°); Пристрій оцінки небезпеки зіткнення суден за 3) Положення лінії відносного руху відносно курсовим кутом лінії відносного руху судна працює власного судна (перетинає курс по носу, прохонаступним чином. У системі первинної обробки дить через власне судно, перетинає курс по корсигнали від датчиків пеленгу, дальності, курсу, мі). швидкості надходять у блок визначення параметВідповідно до зазначених факторів зміни лінії рів на загальні прямокутні координати 1. Сигнали відносного руху, всього існує 18 типових ситуацій (пеленги і дистанції) від берегової радіолокаційної зближення суден, табл.1. станції 4 надходять у блок перетворення полярних координат на прямокутні координати, 3. Блок розТаблиця 1 Класифікація ситуацій зближення суден Судна Праворуч Курсовий кут лінії відносного руху a90° №№ пп. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Характеристика проходження лінії відносного руху Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через нас Лінія перетинає лінію курсу по кормі Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через нас Лінія перетинає курс по кормі Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через нас Лінія перетинає лінію курсу по кормі 5 40401 6 Продовження таблиці 1 Ліворуч a90° Метою маневру розходження суден для кожної із зазначених ситуацій є необхідність того, щоб лінія відносного руху віддалялась від судна. Застосування пристрою оцінки небезпеки зіткнення суден за курсовим кутом лінії відносного руху дозволить зменшити рівень навігаційної аварійності суден, яка обумовлена хибним керу Комп’ютерна верстка В. Мацело 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через нас Лінія перетинає лінію курсу по кормі Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через нас Лінія перетинає курс по кормі Лінія перетинає курс по носу Лінія проходить через пас Лінія перетинає лінію курсу по кормі ванням рухом судна при маневруванні в районах інтенсивного судноплавства, вузькостях, складних навігаційних умовах. Це дозволить - істотно знизити ризики виникнення людських жертв та техногенних катастроф, пов'язаних із забрудненням морського середовища. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601