Пристрій для запобігання зіткненню суден

Пристрій для запобігання зіткненню суден, що містить блок порівняння, датчики пеленга, дальності, курсу і швидкості, який відрізняється тим, що в пристрій введена система первинної обробки, яка містить блок визначення всіх параметрів на загальні прямокутні координати, зв'язаний з автоматичною ідентифікаційною системою, блок перетворення полярних координат на прямокутні координати, зв'язаний з береговою радіолокаційною станцією, блок заданого алгоритму, що визначає параметри руху суден, підключений до автоматичної ідентифікаційної системи, блок порівняння розрахованих значень із припустимим, підключений до блоків визначення всіх параметрів на загальні прямокутні координати, перетворення полярних координат на прямокутні і заданого алгоритму, а також систему вторинної обробки, що містить електронну обчислювальну машину, зв'язану з індикатором, що має дисплей, блок графічного зображення для оцінки і вирішення задачі розбіжності між суднами, блок графічного зображення для вибору виду маневру безпечного розходження суден, блок органів керування, блок табличної інформації про вид безпечного маневру і блок табличної інформації про безпечний кут зміни курсу судна Винахід відноситься до засобів автоматизованого керування суднами і може бути використаний як засіб автоматичної радіолокаційної прокладки курсу для запобігання зіткнення суден при прямолінійному і криволінійному русі Відомо, ЩО системи автоматичної радіолокаційної прокладки складаються з радіолокаційної станції й обчислювальної машини [1] Недоліком цієї системи є те, що не стійко супроводжуються ЦІЛІ зі слабкими сигналами, не виключена можливість обчислення помилкових параметрів руху цілей Найбільш близьким по технічній сутності є пристрій для запобігання зіткнення суден, що містить блок порівняння, датчик дальності, датчик пеленга, датчик курсу і датчик швидкості [2] Недоліком є неточність виміру і великі габарити пристрою, неможливість визначення безпечного кута зміни курсу судна В основу винаходу поставлена задача створення пристрою для запобігання зіткнення суден, у якому передбачений блок перетворення прямокутних координат, блок визначення параметрів і порівняння, система вторинної обробки, це забезпе чує рішення задачі безпечної розбіжності суден, що запобігає зіткнення і забезпечує безпеку мореплавства Поставлена задача зважується тим, що в пристрої для запобігання зіткнення суден, який містить блок порівняння, датчики пеленга, дальності, курсу і швидкості, ВІДПОВІДНО до винаходу, введена система первинної обробки, що містить блок визначення всіх параметрів на загальні прямокутні координати, зв'язаний з автоматичною ідентифікаційною системою, блок перетворення полярних координат на прямокутні координати, зв'язаний з береговою радіолокаційною станцією, блок заданого алгоритму, що визначає параметри руху суден, підключений до автоматичної ідентифікаційної системи, блок порівняння розрахованих значень із припустимими, підключений до блоків визначення всіх параметрів на загальні прямокутні координати, перетворення полярних координат на прямокутні і заданого алгоритму Система вторинної обробки містить електронну обчислювальну машину, зв'язану з індикатором, що має дисплей, блок графічного зображення для оцінки і рішення задачі розбіжності між суднами, блок графічного ю (О 62275 зображення для вибору виду маневру безпечної ження для вибору виду маневру безпечної розбіжрозбіжності суден, блок органів керування, блок ності суден 10, блок органів керування 11, блок табличної інформації про вид безпечного маневру табличної інформації про вид безпечного маневру і блок табличної інформації про безпечний кут змі12 і блок табличної інформації про безпечний кут ни курсу судна зміни курсу судна 13 На фіг 1 - блок-схема пристрою для запобіганПристрій для запобігання зіткнення суден праня зіткнення суден цює в такий спосіб У системі первинної обробки, сигнали (назва, координати, швидкості, курси, маНа фіг 2 - графік для вибору виду маневру неврені характеристики суден) від АІСу 2 надхобезпечної розбіжності суден дять у блок визначення всіх параметрів на загальНа фіг 3 - графік для оцінки і рішення задачі ні прямокутні координати 1 Сигнали (пеленги і розбіжності між суднами дистанції) від БРЛС 4 надходять у блок перетвоПристрій для запобігання зіткнення суден, має рення полярних координат на прямокутні коордисистему первинної обробки, що містить блок винати 3, одночасно блок заданого алгоритму 5 одезначення всіх параметрів на загальні прямокутні ржує сигнали від АІСу 2 (координати, осадка, координати 1, зв'язаний з автоматичною ідентифіводотоннажність, характеристики руля і гвинта, ) каційною системою 2 (АІС), блок перетворення і виробляє сигнали (місце положення, радіуси цирполярних координат на прямокутні координати З, куляцій суден, ), що після цього надходять у блок зв'язаний з береговою радіолокаційною станцією 4 6, де відбувається порівняння трьох сигналів від (БРЛС) Блок заданого алгоритму 5, що визначає блоків 1, 3 і 5, після чого одержують достовірну параметри руху суден, підключений до автоматичінформацію про рух суден (координати, швидкості, ної ідентифікаційної системи 2 Блок порівняння курси, ) розрахованих сигналів із припустимими значеннями 6 підключений до блоків визначення всіх параУ системі вторинної обробки за допомогою метрів на загальні прямокутні координати 1, переелектронної обчислювальної машини 7 обчислютворення полярних координат на прямокутні 3 і ють кути небезпечної зміни курсу судна, вид незаданого алгоритму 5 Система вторинної обробки безпечного відвороту і також малюють графіки для містить електронну обчислювальну машину 7, оцінки і рішення задачі розбіжності між суднами і зв'язану з індикатором, що має дисплей 8, блок для вибору виду маневру безпечної розбіжності графічного зображення для оцінки і рішення задачі суден по формулах (1), (2), (3), (4), (5) і (6) розбіжності між суднами 9, блок графічного зобраДля відвороту вправо Otf-YT)+(V£°> + dpyBnp sln ( (1) -V(°) cos(K(°))) , + dpxBnp + dpxBnp 7 S(iyBnp (2) dpyBnp COS(KJ?>)- V™ (3) Дпя відвороту вліво D(tl = cos(K(°))-VB°) )-Ув°>5іп(К)] (4) 62275 cos(K(°))) (tl t = (5) /(V™ cos(K