Спосіб автоматичного управління процесом сушіння молока в розпилювальній сушарці

Спосіб автоматичного управління процесом сушіння молока в розпилювальній сушарці, що включає вимірювання температури сушильного агента на вході в сушильну установку і виході з неї, вимірювання вологості згущеного молока перед розпилюванням, вимірювання розрідження в 3 тент на корисну модель №26107, МПК F26/22, 2006]. Тут з метою підвищення точності управління додатково вимірюють витрату палива на горіння в топці і пропорційно сумі результату цього вимірювання, його інтегралу та диференціалу одночасно змінюють витрату екстракту кави на розпилювання в сушарці і продуктивність витяжного вентилятора сушарки, а пропорційно здобутому вимірюванням значенню температури екстракту кави перед розпилюванням змінюють витрату вказаного екстракту кави. Такий спосіб не враховує вологість продукту перед розпилюванням, що призводить до зниження динамічної точності системи регулювання і в результаті до зниження якості готової продукції, регулювання температури сушильного агенту на виході з сушарки реалізується за рахунок зміни витрат екстракту, що не дозволяє знизити питомі енергетичні затрати на сушіння кави, це, в свою чергу, призводить до перевитрат палива на сушку. Поставлена задача вирішена в способі автоматичного управління процесом сушіння молока в розпилювальній сушарці, що передбачає вимірювання температури сушильного агенту на вході в сушильну установку і виході з неї, вимірювання вологості згущеного молока перед розпилюванням, вимірювання розрідження в конусі сушарки, регулювання температури сушильного агента на виході з сушарки шляхом зміни витрат сушильного агента на вході в сушарку, регулювання температури сушильного агенту на вході в сушильну установку шляхом зміни витрат пари, регулювання розрідження в конусі сушильної установки шляхом зміни продуктивності витяжного вентилятора. Згідно корисної моделі, додатково вимірюються витрати згущеного молока, що подається в сушарку на рівні витрати узгодженої з плановим завданням виробництва готового продукту, при цьому стабілізація виконується шляхом зміни числа обертів насоса подачі згущеного молока в сушарку. Використання запропонованої структури системи автоматичного управління дає можливість стабілізувати продуктивність агрегату, згідно до планового завдання виробництва готового продукту, що дозволяє знизити питомі енергетичні затрати на сушіння молока та втрати пов’язані з коливаннями режиму по продуктивності агрегату. На Фіг. приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином. Поточну температуру сушильного агенту Tсa1 на вході в сушарку, вимірюють за допомогою датчика температури в блоці 1. Блок 1 відображає складову об'єкта управління каналу впливу витрати пари на температуру сушильного агента Tсa1 та канал формування сигналу температури датчиком. Вихідний сигнал датчика 1 віднімають в суматорі 2 від сигналу задатчика 3 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу ε1. Сигнал ε1 направляють в регулятор 4. Сформований сигнал регулювання U1 поступає на виконавчий механізм та регулюючий орган 5 об'єкта управління і змінює витрати пари пропорційно сумі значень ε1, інтегралу та диференціалу від ε1. Зміна витрат пари 41546 4 призводить до зміни температури сушильного агенту Tca1 на вході в сушарку. Поточну температуру сушильного агенту Тса2 на виході з сушарки, вимірюють за допомогою датчика температури в блоці 7. Блок 7 відображає складову об'єкта управління каналу впливу витрати сушильного агенту Fca1 на вході в сушарку на температуру сушильного агенту Тса2 на виході з сушарки та канал формування сигналу температури датчиком. Вихідний сигнал датчика 7 віднімають в суматорі 8 від сигналу задатчика 9 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу ε2. Сигнал ε2 направляють в регулятор 10. Сформований сигнал регулювання U1 поступає на виконавчий механізм та регулюючий орган 12 об'єкта управління і змінює витрати сушильного агенту Fca1 на вході в сушарку пропорційно сумі значень ε1, інтегралу та диференціалу від ε2. Зміна витрати сушильного агенту Fca1 призводить до зміни температури сушильного агенту Тса2 на виході з сушарки. Поточне значення розрідження Рρ в конусі сушарки вимірюють за допомогою датчика 14 вихідний сигнал якого віднімають в суматорі 15 від сигналу задатчика 16, отримуючи сигнал розбалансу ε3. Блок 14 відображає складову об'єкта управління каналу впливу продуктивності витяжного вентилятора на розрідження в сушарці. Отриманий сигнал ε3 направляють в регулятор 17, сигнал управління U3 якого подається частотний перетворювач 18, який змінює продуктивність витяжного вентилятора 19 сушарки пропорційно сумі значень ε3, інтегралу та диференціалу від ε3. Завдання по плановому виробництву готового продукту, що формується в блоці 23 (наприклад, введення з АРМ технічного керівника) і передається в блок 24, де на основі моделі статики по Fгпл. .п обчислюється завдання по витратам продукту зд ( Fпр ) на сушильну установку, що передається в суматор 25. Окрім того на вхід блоку 25 подається сигнал (з протилежним знаком) поточної витрати продукту на сушильну установку, який вимірюється датчиком витрати 28. На виході з суматора 25 формується сигнал розбалансу ε 4, що поступає на регулятор 26, де по одному зі стандартних законів регулювання формується управляюча дія U4. Далі U4 поступає на блок 27, котрий втілений регульованим електроприводом насоса подачі, встановленого на трубопроводі згущеного молока. Число обертів насоса визначає величину поточної витрати згущеного молока на сушарку Fпр. Сигнал по потоковій величині витрати згущеного молока пот Fпр поступає на блоки 7 та 14, на виході яких отримують залежні від витрати продукту контрольовані величини температури сушильного агенту на виході з сушарки Тса2 та розрідження Рρ в конусі сушарки відповідно. Відхилення температури сушильного агента Tсa1 на вході в сушарку впливають на величину температури сушильного агента Тса2 на виході з сушарки, пов'язану з температурою та вологістю продукта, відхилення температури сушильного 5 41546 агента Тса2 на виході з сушарки впливають на величину температури сушильного агента Tсa1 на вході в сушарку та на глибину розрідження Рρ в сушарці, що пов'язано з тепломасообмінними процесами в об'єкті управління. Вказані впливи негативно відбиваються на параметрах перехідних процесів регулювання, що викликає зниження якості готового продукту і відповідні питомі економічні витрати. Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 6 З метою усунення вказаних недоліків запропонований спосіб передбачає введення корегуючих зв'язків, які реалізовані в блоках 6, 11, 20, 21, 22, 13 і забезпечують автономність контурів регулювання один від одного. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що розроблений спосіб автоматичного управління в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурювань забезпечує високу якість готового продукт мінімальній собівартості. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601