Реверсивний підземнорухомий пристрій

Реверсивний підземнорухомий пристрій, який складається з пустотілого корпуса і зв'язаного з ним робочого органу у вигляді конічної передньої частини і хвостової розпірної частини, виконаної у вигляді герметично охопленого еластичною оболонкою пустотілого перфорованого циліндра, системи живлення стиснутим середовищем з каналами і лінією, яка з'єднується з хвостовою розпірною частиною і порожниною корпуса, циліндричної розпірної частини та штока з каналами і жорстко закріпленими на його боковій поверхні між каналами поршнями з обмежуючими виступами, причому корпус виконано з обмежувачами і перемичками, закріпленими в його порожнині з утворенням U 2 (19) 1 3 цьому система подачі стиснутого середовища виконана з додатковою лінією, а циліндрична розпірна частина розташована на штоці між корпусом і конічною передньою частиною й з'єднана з додатковою лінією живлення за допомогою відповідних каналів у штоці, при цьому додаткова лінія живлення з'єднана з порожниною корпуса в кожній із секцій зі сторони конічної передньої частини від поршня, а основна лінія живлення з'єднана з порожниною корпуса також кожної із секцій зі сторони хвостової розпірної частини від поршня за допомогою каналів у штоці [2]. Недоліком даного пристрою є обмеженість в керованості, він здійснює односторонній рух лише вперед, що при наявності нездоланної перешкоди призводить до його зупинки і втрати пристрою. Задачею пристрою є забезпечення можливості реверсивного переміщення у ґрунтовому просторі та підвищення рівня керованості рухом. Поставлене завдання досягається тим, що у реверсивному підземно рухомому пристрої, який складається з пустотілого корпусу і зв'язаного з ним робочого органу у вигляді конічної передньої частини і хвостової розпірної частини виконаної у вигляді герметично охопленого еластичною оболонкою пустотілого перфорованого циліндра, системи живлення стиснутим середовищем з каналами і лінією, яка з'єднується з хвостовою розпірною частиною і порожниною корпуса, циліндричної розпірної частини та штока з каналами і жорстко закріпленими на його боковій поверхні між каналами поршнями з обмежуючими виступами, причому корпус виконано з обмежувачами і перемичками, закріпленими в його порожнині з утворенням секцій для розташування відповідних поршнів, система живлення стисненим середовищем виконана з додатковою лінією, а циліндрична розпірна частина розташована на штоці між корпусом і конічною передньою частиною й з'єднана з додатковою лінією живлення за допомогою відповідних каналів у штоці, при цьому додаткова лінія живлення з'єднана з порожниною корпусу в кожній із секцій зі сторони конічної передньої частини від поршня, а основна лінія живлення з'єднана з порожниною корпуса також кожної із секцій зі сторони хвостової розпірної частини від поршня за допомогою каналів у штоці, у штоці утворені додаткові канали, які з'єднують основну і додаткову лінію живлення з порожнинами корпусу в кожній із секцій з обох сторін поршня, причому в канали встановлено керовані по лінії зв'язку клапани, і ті з них, які знаходяться в каналах під'єднаних до основної лінії живлення зліва від поршня є нормально відкритими, а справа є нормально закритими, ті з них, які знаходяться в каналах під'єднаних до додаткової лінії живлення справа від поршня є нормально відкритими, а зліва нормально закритими. На фігурі показано переріз пристрою. Пристрій складається з носової частини 1, загостреної на конус 2, передньої фіксуючої гідропневматичної камери 3, лінійного гідропневмодвигуна 4, хвостової частини 5, задньої гідропневматичної камери 6, циліндричної гільзи 7, хвостовика 8 з патрубками 9 і 10, основної 11 і 42104 4 допоміжної 12 лінії живлення з радіальними каналами 13, які оснащено електромагнітними клапанами 14, що знаходяться у нормально закритому положенні та радіальними каналами 15, оснащеними електромагнітними клапанами 16, які знаходяться у нормально відкритому положенні (причому, при підведенні живлення до котушок даних електромагнітних клапанів нормально закриті відкриваються, а нормально відкриті відповідно закриваються), штока 17, в якому знаходяться зазначені лінії живлення і на якому закріплено поршні 18, кількість яких відповідає кількості силових модулів 19. Принцип роботи реверсивного підземнорухомого пристрою полягає у наступному. При надходженні енергоносія по патрубку 9, оскільки радіальні канали 15 є відкритими, а канали 13 закритими, то під дією останнього збільшиться в об'ємі еластична оболонка задньої фіксуючої камери 6 до впирання у стінку попередньо утвореної ґрунтової порожнини, в результаті чого корпус підземно рухомого пристрою зафіксується. Одночасно з цим, енергоносій тиснутиме на ліву площину поршнів 18, в результаті чого носова частина 1, долаючи опір ґрунту, переміститься вперед на відрізок шляху, що дорівнює ходу поршня. При надходженні енергоносія по патрубку 10 збільшиться в об'ємі еластична оболонка передньої фіксуючої камери (задня, при цьому, зменшиться в об'ємі до попереднього розміру). В результаті цього зафіксується носова частина 1, одночасно з цим енергоносій діятиме вже на праву площину поршнів 18, які разом із штоком утримуються передньою фіксуючою камерою, та на дно кожного із силових модулів 19. Це призведе до того, що корпус пристрою підтягнеться до зафіксованої носової частини. В результаті цього даний пристрій переміститься вперед на відрізок, названий "кроком", а періодична зміна кроків зумовить його дискретний рух вперед. У разі необхідності, можна подати команду на зворотне переміщення підземнорухомого пристрою шляхом підведення живлення до котушок електромагнітних клапанів. У цьому випадку електромагнітні клапани 14 переходять у відкрите положення, а електромагнітні клапани 16 відповідно у закрите положення. Тоді при надходженні енергоносія по патрубку 10 збільшиться в об'ємі еластична оболонка передньої фіксуючої камери 3, створюючи розпір, і енергоносій тепер діятиме з протилежної сторони поршнів 18 і основи силових модулів 19. Це призведе до того, що корпус переміститься назад відносно фіксованої носової частини. При надходженні ж енергоносія по патрубку 9 збільшиться в об'ємі еластична оболонка задньої фіксуючої камери, а еластична оболонка передньої фіксуючої камери зменшиться в об'ємі до попередніх розмірів і до зафіксованої хвостової частини, аналогічно попередньому підтягнеться носова частина, виконається "крок" назад. Періодична зміна даних "кроків" зумовить дискретне переміщення назад. Отже, у такого підземнорухомого пристрою значно зростає маневреність, і він, на відміну від відомих пристроїв, може не тільки проникати у 5 42104 ґрунтовий простір і переміщуватись у ньому вперед, а й самостійно, при надходженні командного сигналу, автоматично здійснювати переміщення у зворотному напрямку і повертатися до місця свого старту. Пристрій має багатоцільове призначення і може бути застосований для створення різних порожнин у ґрунті, укладання у підземний горизонт Комп’ютерна верстка М. Ломалова 6 лінійно-протяжних об'єктів, а також як засіб транспортування і доставки у задану точку підземного простору різних матеріально-технічних засобів. 1. Деклараційний патент України №10111 E02F5/18, Бюл. №11, 2005р. 2. Патент України №6195, E02F5/18, Бюл., №8-1, 1994р. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601