Імпульсний редуктор

Імпульсний редуктор, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, штовхач і механізми вільно 3 ми МВР, що викликає великі контактні напруження між ними, які призводять до небажаного явища їх викришування, а відповідно, зменшення надійності і довговічності роботи редуктора. В основу корисної моделі поставлена задача створити доскональну конструкцію імпульсного редуктора, яка забезпечує спрощення конструкції, підвищення надійності і довговічності його роботи. Поставлена задача вирішена конструкцією імпульсного редуктора, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, штовхач і механізми вільного руху, установлені на веденому валу тим, що штовхач виконаний у вигляді прямокутної рами, в середині якої розміщень ведений вал, установлений по напрямку руху рами, в якій жорстко закріплені дві зубчасті рейки, що входять в зачеплення з циліндричними зубчатими колесами, виконаними за одне ціле з двома зовнішніми обоймами, які установлені на внутрішній обоймі механізму вільного руху. Таке конструктивне рішення імпульсного редуктора суттєво зменшує кількість рухомих з'єднань, число поступальних кінематичних пар, виключає із конструкції торцеві кулачки, відсутні також всі точкові контакти між сполученими тілами. Конструкція імпульсного редуктора зображена на кресленні де: - Фіг.1 - вид спереду в розрізі В-В по Фіг.2; - Фіг.2 - вид в розрізі А-А по Фіг.1. Імпульсний редуктор включає корпус 1, в якому на підшипниках кочення 2 установлений ведучий вал 3. З ведучим валом 3 за допомогою шліців зв'язаний кривошип 4, з'єднаний шарнірне з шатуном 5. Шатун 5 шарнірно з'єднаний з штовхачем 6, який виконаний у вигляді прямокутної рами. Штовхач 6 утворює поступальну пару з корпусом 1 і кришкою 7 корпуса 1. Всередину штовхача 6 розміщується ведений вал 8, установлений на підшипниках 9 в корпусі 1. З валом 8 за допомогою шпонки 10 жорстко з'єднана внутрішня обойма МВР 11. На внутрішній обоймі 11 МВР встановлені дві 42527 4 окремі зовнішні обойми МВР 12 і 13, які мають циліндричні зубчасті вінці. Зовнішня обойма 12 входе в зачеплення із нижню зубчастою рейкою 14, а зовнішня обойма 13 - в зачеплення з верхню зубчастою рейкою 15. Зубчасті рейки 14 і 15 жорстко і діаметрально протилежно відносно веденого вала 8 закріплені на штовхачеві 6. Редуктор працює наступним чином: Обертання від зовнішнього джерела передається до ведучого валу 3, звідки через шліцеве з'єднання - кривошипу чи ексцентрику 4. Рух від кривошипа чи ексцентрика 4 через шатун 5 передається штовхачу 6. При переміщенні штовхача 6 вправо зубчаста рейка 15 обертає зовнішню обойму 13, звідки рух передається до внутрішньої обойми 11 і через шпонку 10 до веденого вала 8. Рух від другої рейки 14 передається до зовнішньої обойми 12, вона обертається в протилежну сторону, ніж обойма 13 і виникає холостий хід для цього МВР. При переміщенні штовхача 6 вліво рух від рейки 14 передається до зовнішній обойми 1.2, вона обертається в протилежному напрямку, виникає заклинювання зовнішньої обойми 12 та внутрішньої обойми 11 і рух від обойми 11 через шпонку 10 передається до веденого вала 8. Таким чином, за один оборот ведучого вала 3 ведений вал отримує два однакових імпульси, зміщених один від другого на 180°. Кут повороту веденого вала 8 залежить від довжини кривошипа і ділильного діаметра зовнішніх обойм 11 та 12, виконаних у вигляді циліндричних зубчастих колесив, і визначається по заданому передаточному числу редуктора. Представлена конструкція імпульсного редуктора значно простіша прототипу. При незмінності числа імпульсів, що передаються на відомий вал, виключені точкові контакти між сполученими деталями, зменшено кількість поступальних сполучень, що зменшує металоємність, підвищує ККД, надійність і довговічність роботи редуктора. 5 Комп’ютерна верстка О. Рябко 42527 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601