Пристрій для вимірювання і реєстрації параметрів поступального та обертального руху об’єктів досліджень

Пристрій для вимірювання і реєстрації 3 реєстрації параметрів поступального та обертального руху об'єктів досліджень забезпечується за рахунок того, що виходи датчиків руху підключені безпосередньо до входів паралельного інтерфейсу передачі цифрових даних в складі ЕОМ. Це є можливим завдяки тому, що кожен з датчиків руху має вихід у вигляді одного розряду двійкового цифрового коду. Під час переміщення точкових магнітів, що закріплені на об'єктах досліджень, повз датчик руху в останньому генеруються імпульси електрорушійної сили. Електричний сигнал, що містить ці імпульси, перетворюється в один розряд двійкового цифрового коду шляхом порівняння із заданим пороговим значенням. В результаті на виході датчика руху маємо один розряд двійкового цифрового коду, що може бути безпосередньо підключений до входу паралельного інтерфейсу передачі цифрових даних в складі ЕОМ. Таким чином, в пристрої-винаході відсутні будь-які проміжні блоки між датчиками і ЕОМ. Це і забезпечує спрощення структурної схеми пристрою-винаходу. Внаслідок спрощення структурної схеми пристрою-винаходу зменшується його вартість. Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому зображена структурна схема пристроювинаходу. Пристрій для вимірювання і реєстрації параметрів поступального та обертального руху об'єктів досліджень містить датчики (1) руху, точкові магніти (2), ЕОМ (3) з паралельним інтерфейсом (4) передачі цифрових даних. Кожен з датчиків (1) руху має вихід у вигляді одного розряду двійкового цифрового коду, який підключений безпосередньо до відповідного входу паралельного інтерфейсу (4) передачі цифрових даних. На об'єктах досліджень закріплені точкові магніти (2). Причому датчики (1) руху виконані чутливими до дії магнітного поля точкових магнітів (2) і нерухомо закріплені в зоні руху об'єктів досліджень. Пристрій для вимірювання і реєстрації параметрів поступального та обертального руху об'єктів досліджень працює таким чином. Точкові магніти (2) в результаті поступального та/або обертального руху об'єктів досліджень переміщуються в просторі. Коли точкові магніти (2) переміщуються повз датчики (1) руху, то в останніх генеруються імпульси електрорушійної сили. Електричний сигнал, що містить ці імпульси, перетворюється в один розряд двійкового 82869 4 цифрового коду шляхом порівняння із заданим пороговим значенням. В результаті на виході датчика (1) руху маємо один розряд двійкового цифрового коду. Цей розряд дорівнює логічній "1", якщо датчик (1) руху знаходиться в зоні дії точкового магніту (2), і дорівнює логічному "0" в іншому випадку. Сигнали з виходів датчиків (1) руху безпосередньо поступають на відповідні входи паралельного інтерфейсу (4) передачі цифрових даних в складі ЕОМ (3). ЕОМ (3) визначає параметри поступального та обертального руху об'єктів досліджень шляхом обробки сигналів, що надійшли з датчиків (1) руху, а також виконує реєстрацію цих параметрів. Оскільки датчики (1) руху розташовані в заданих точках простору і відстань між ними відома, то можна визначити переміщення, швидкість і прискорення поступального та обертального руху об'єктів досліджень. Якщо розташувати датчики (1) руху у вузлах двовимірної прямокутної сітки, то можна реєструвати траєкторії руху об'єктів досліджень. З метою перевірки працездатності пристрою для вимірювання і реєстрації параметрів поступального та обертального руху об'єктів досліджень було створено його діючий макет. За його допомогою досліджувався обертальний рух елементів механічної трансмісії, що передають крутний момент від електродвигуна до механічного навантаження. В діючому макеті було встановлено 2 точкові магніти на елементах механічної трансмісії, що рухаються. Параметри руху цих елементів визначалися за допомогою 2 датчиків руху, нерухомо закріплених поряд з цими елементами. В якості датчиків руху використовувалися магнітокеровані інтегральні логічні мікросхеми К1116КП7 [2]. Також використовувалася ЕОМ Pentium 4 - 1,7 ГГц, що містить в своєму складі паралельний інтерфейс передачі цифрових даних. За допомогою ЕОМ визначалися кутова швидкість та прискорення руху елементів механічної трансмісії. В результаті проведених досліджень була доведена можливість практичної реалізації запропонованого пристрою-винаходу. Література 1. Крейтовая система LTC. Руководство пользователя. - M.: ЗАО "Л-КАРД", 2002. - 250 с. 2. Микросхемы серии K1116 // Радио. - 1990. №6. - С. 84. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 82869 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601