Хонінгувальний верстат з механізмом осциляції осьової подачі

Хонінгувальний верстат з механізмом осциляції осьової подачі, що містить механізми осьової і радіальної подач, коробку швидкостей, а також механізм осциляції осьової подачі шпинделя, який відрізняється тим, що механізм осциляції осьової 3 зубчастого колеса 7, що є центральним колесом конічного зубчастого диференціала - механізму осциляції осьової подачі. Механізм радіальної подачі абразивних брусків на кресленні не вказаний. До складу механізму осциляції осьової подачі входять також інше центральне колесо 8, закріплене на шпинделі 1, сателіти 9, водило 10, пружина стиснення 11, сектор 12 черв'ячного колеса черв'ячної передачі, що закріплений на водилі 10. Шпиндель 1 має можливість осьового руху відносно блока коліс 5, 7 і водила 10. Щоб здійснити цю можливість. зубці центральних коліс 7 і 8 нарізані на конічних хвильоподібних початкових поверхнях, а осі входячих з цими колесами у зачеплення сателіта 9 можуть рухатися поступально відносно водила 10 і шпинделя 1 паралельне до осі останнього. Пружина стиснення 11 забезпечує силове замикання вищих кінематичних пар в зачепленнях конічного зубчастого диференціала, а сектор 12 черв'ячного колеса призначений повертати водило 10 на певним кут. Хонінгувальний верстат з механізмом осциляції осьової подачі функціонує наступним чином. Основний технологічний рух - поступальний у напрямку, вказаному на схемі стрілкою, надається шпинделю 1 разом з інструментом 2, наприклад, від гідроциліндра. Ще один основний рух - радіальна подача абразивних брусків на кресленні не вказаний. А коробка швидкостей станка зі змінним передаточним відношенням ікш та зубчасті колеса 3, 4, 5 передають обертання від двигуна через вихідний вал 6 коробки швидкостей до центрального колеса 7 конічного зубчастого диференціала. Для цього окрім обертання вал 6 має і осьовий рух. Таку ж можливість відносно блока коліс 5, 7 має шпиндель 1 з закріпленими на ньому іншим центральним колесом 8 конічного зубчастого диференціала і інструментом 2. Цей додатковий осьовий осцилюючий рух, що вказаний двоспрямованою стрілкою, виникає завдяки тому, що зубці центральних коліс 7 і 8 нарізані на конічних хвилеподібних початкових поверхнях, а осі входячих з ними колесами у зачеплення сателітів 9 рухаються поступально відносно водила 10 і шпинделя 1 па 43589 4 ралельно до осі останнього. Пружина 11 забезпечує постійний контакт зубцевих поверхонь центральних колес 7, 8 і сателітів 9. Амплітуда осьових осцилюючих коливань шпинделя залежить від відносного розташування гребенів та западин на хвилеподібних поверхнях обох центральних коліс в початковий момент і може регулюватись шляхом зміни цього розташування. Припустимо, форма початкових поверхонь кожного з центральних коліс 7 і 8 забезпечує відносне осьове переміщення за наступним законом: S=Asinkwt, де А - амплітуда коливань; k - кількість хвиль на колесі, що дорівнює кількості сателітів 9; w - кутова швидкість; t - час. Тоді сумарне переміщення SΣ центрального колеса 8 відносно стояка відбувається згідно залежності SΣ=S9+S89. Тут S9 - переміщення осі сателіта 9 і S89 осьове переміщення центрального колеса 8 (разом зі шпинделем 1 з інструментом 2) відносно сателіта 9. Після підстановки та елементарних перетворень і з урахуванням, що при нерухомому водилі 10 центральні колеса 7 і 8 конічного диференціала обертаються з однаковою за величиною кутовою швидкістю в різні боки, маємо: SS=Asinkwt-Asin(kwt-y)=2Asin2(y/2)sinkwt, де y - зсув за фазою процесів S9 S9(t) і S89=S89(t). З отриманого виразу видно, що при y=0 коливання відсутні, а при y=p, вони мають найбільшу амплітуду 2А. Повертаючи і фіксуючи водило 10 за допомогою черв'ячної передачі, сектор 12 черв'ячного колеса якої з ним зблокований, можна плавно змінювати фазовий кут y, таким чином регулюючи амплітуду осцилюючих коливань шпинделя 1 з інструментом 2 Причому це можна робити навіть під час руху. Якщо це робиться в нерухомому стані, одне центральних коліс треба загальмувати. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 43589 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601