Механізм кругового поступального переміщення об’єкта

Механізм кругового поступального переміщення об'єкта, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, об'єкт переміщення, зачеплення між зубцями, який відрізняється тим, що об'єкт жорс 3 3. Перемінність куту тиску, що погіршує умови роботи механізму за цикл, з точки зору енергоспоживання. Задачею корисної моделі є створення конструкції зубчасто-важільного механізму з меншої кількості ланків, маси та габаритних розмірив. Для рішення поставленої задачі об'єкт жорстко з'єднується з зірочкою, яка утворює рухоме з'єднання зі кривошипом. Іншим своїм кінцем кривошип утворює жорстке з'єднання зі ведучим валом. Ведучий вал в свою чергу утворює рухоме з'єднання з корпусом з допомогою підшипників кочення. У корпусі механізму нерухомо і співвісно з ведучим валом закріплена друга зірочка. Зірочки з'єднуються між собою ланцюгом. Передаточне відношення між нерухомим і рухомим зірочками рівно «одиниця» з позначкою «плюс». Така зміна у зубчастого важільного механізму дозволяє об'єкту: 1. Виконати кругове поступальне переміщення об'єкту за повний оборот обертання кривошипа. 2. 3меньшити кількості ланків, маса і габаритні розміри і тем самим - собівартості виробу. 3. Зменшити втрати на тертя і, отже, енерговитрати на подолання сил тертя у результаті зменшення кількості ланків механізму. 4. Виконати постійним кут тиску між об'єктом і кривошипом. Конструкція механізму зображена на кресленні, де На Фіг.1 вигляд спереді. На Фіг.2 вигляд в розрізі А-А. по Фіг.1. Механізм складається з корпусу 1. У корпусі 1 з допомогою підчіпками кочення 2 установлений ведучий вал 3 з жорстко закріпленим на ньому кривошипом 4. Кривошип 4 з'єднаний рухомо з 47059 4 проміжним валом 5. З проміжним валом 5 жорстко закріплені (наприклад, з допомогою шпонки) об'єкт 6 і зірочка 7. Зірочка 7 зачеплена з ланцюгом 8, якій в свою чергу зачеплень з другої зірочкою 9. Зірочка 9 встановлена у корпуси 1 нерухомо і співвісно з ведучим валом 3. Кількість зубців зірочок однакові, що забезпечує передаточне відношення між ними «одиниця» з позначкою «плюс». Механізм працює такий чином. Рух від зовнішнього джерела (на Фіг.1 не показаний) віддається через ведучий вал 3 кривошипу 4. Від кривошипу 4 рух передається ланцюгу 8. Ланцюг 8 обкачується навколо нерухомої зірочки 9 і обертає зірочку 7 у протилежної напрямки відносно напрямку обертання кривошипа, в наслідок чого об'єкт не обертається відносно корпусу і виконує кругове поступальне переміщення за повний оборот кривошипа, а кут тиску між об'єктом і кривошипом останеться постійним та рівним куту зачеплення ланцюгової передачі у всіх положеннях кривошипа. Така зміна у конструкції зубчастого важільного механізму дозволяє об'єкту: 1. Зменшити кількості ланків, маса і габаритні розміри і тим самим - собівартості виробу. 2. Зменшити втрати на тертя і, отже, енерговитрати на подолання сил тертя у результаті зменшення кількості ланків механізму. 3. Виконати постійним кут тиску між об'єктом і кривошипом. Область застосування - крокуючі машини, кліщові пристрої роботів і маніпуляторів, пристосування для металорізальних верстатів, ливарних машин, машин-автоматів харчової, легкої промисловості та ін. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 47059 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601