Зубчасто-важільний механізм поступального переміщення об’єкта

Зубчасто-важільний механізм поступального переміщення об'єкта, що містить корпус, ведучий вал, кривошип, шатуни, об'єкт, що утворює шарнірні з'єднання із шатунами, який відрізняється тим, що об'єкт одним кінцем шарнірно з'єднаний із 3 38996 4 - кривошип, 4. Використовувати загально відомі і прості ін- шатуни, женерні методи дослідження запропонованої конс- об'єкт, який виконує поступально переміщентрукції механізму, що суттєво зменшить витрати ня. на проектування даного механізму і його досліКонструкція описаного механізму має ряд недження. доліків: 5. Забезпечити герметичність зубчастих пере1. Наявність поступальної кінематичної пари, дач при всіх умовах роботи, що збільшує галузі що приводить до ускладнення технології виготоввикористання механізму. лення і, отже, підвищенню собівартості виробу, а Конструкція механізму зображена на креслені, також зменшення коефіцієнта корисної дії. де: 2. Жорсткі умові до точності виготовлення поНа Фіг.1 вигляд с переді. ступальної кінематичної пари, що також збільшує На Фіг.2 вигляд в розрізі ABCDE. собівартість виробу. Ме ханізм складається з корпусу 1. У корпусі 1 3. Можливо заклинцювання поступальної кінеустановлений ведучий вал 2 з жорстко закріплематичної пари. ним на ньому кривошипом 3.Кривошип 3 шарніром 4. Неможлівость застосування механізму в поG з'єднаний із шатуном 4 кривошипноганих зовнішніх і внутрішніх умовах із-за неможликоромислового механізму. Шатун 4 шарніром F вості герметизації поступальної кінематичної пари. з'єднаний з коромислом 5. Об'єкт 6 одним кінцем Задачею корисної моделі є створення конструшарніром Н з'єднаний з шатуном 4, а шарніром К з кції зубчасто-важільного механізму на базі добре іншим шатуном 7, що іншим своїм кінцем шарнівідомого і розповсюдженого в різних галузях наром L з'єднаний з важелем 8. Важіль 8 жорстко родного господарства кривошипно-коромислового закріплено з шарніром F у вигляді вала 9 На вал 9 механізму. жорстко закріплено зубчасте колесо 10.Зубчасте Для рішення поставленої задачі об'єкт одним колесо 10 зачіпляється з проміжним зубчастим кінцем шарнірно з'єднується із шатуном кривошиколесом 11, рухоме встановленим на вісь 12, жорпно-коромислового механізму Іншим своїм кінцем стко закріплений на коромисло 5. Зубчасте колесо об'єкт з'єднаний із другим шатуном, якій шарнірно 11 зачіпляється з зубчастим колесом 13, жорстко з'єднується з важілом, жорстко закріпленим з зузакріпленим з корпусом 1.Зубчасті колеса 10,11,13 бчастим колесом, який одночас утворює шарнірне встановлені у герметичного корпусі 14. з'єднання з коромислом. Зубчасте колесо зачіпляВідстань між центрами шарнірів Н і К строго ється з проміжним зубчастим колесом, встановледорівнює відстані між центрами шарнірів F і L ним шарнірно на коромисло. Проміжне зубчасте .Відстань між центрами шарнірів К і L (довжина колесо зачіпляється з нерухомим зубчастим колешатуна 7) строго дорівнює відстані між центрами сом, встановленим у корпусі механізму. Передатошарнірів Н и F на шатуни 4. Контур FHKL, утворечне відношення між нерухомим і проміжним колений лініями , що з'єднують центри шарнірів F, Н, К, сами також, що між колесом, встановленим на L є паралелограмом. коромисло і проміжним колесом. Зубчасті колеса Ме ханізм працює такий чином. встановлені у герметичному корпусі. Центри шарРух від зовнішнього джерела (на Фіг.1 не поканірних з'єднань об'єкта із шатуном кривошипнозаний) віддається через ведучий вал 1 кривошипу коромислового механізму, із зубчастим колесом, із 3. Від кривошипу 3 рух через шатун 4 передається другим шатуном та із центром шарніру між кородо коромисла 5 і об'єкта 6. Важіль 8 одержує рух мислом та шатуном, вибираються таким чином, від валу 9 і передає рух до об'єкта 6. Вал 9 одерщоб контур, утворений центрами цих шарнірів був жує рух від зубчастого колеса 10 через проміжне паралелограмом. зубчасте колесо 11, яке обкачується відносно неТаке виконання зубчасто важільного механізрухомого зубчастого колеса 13 за час обертання му дозволяє об'єкту: коромисла 9, яке в свою чергу одержує рух від 1. Переміщатися поступально по шатунній шатуна 4. Оскільки контур FHKL є паралелогракривій, описуваної центром шарнірного з'єднання мом, то траєкторія центрів шарнірів Н і К абсолютоб'єкта із шатуном кривошипно-коромислового но ідентична. Отже, об'єкт 4 робить поступальне механізму. переміщення по траєкторії шатунної точки Н, 2. Виключати поступальну кінематичну пару, Область застосування - крокуючі машини, кліщо приводить до спрощення технології виготовщові пристрої роботів і маніпуляторів, пристосулення окремих деталей і зменшення собівартості вання для металорізальних верстатів, ливарних виробу. машин, машин-автоматів харчової, легкої промис3. Зменшити втрати на тертя і, о тже, енерголовості та ін. витрати на подолання сил тертя в результаті виключення поступальної кінематичної пари. 5 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков 38996 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601