Зубофрезерний багатошпиндельний напівавтомат

Зубофрезерний багатошпиндельний напівавтомат для обробки конічних коліс дисковими фасонними фрезами, що містить інструментальну фрезерну бабку з механізмом головного руху, багатошпиндельну бабку з механізмами затиску заготовок, механізми поздовж ньої подачі, установки глибини фрезерування, підйому та спуску фрезерної бабки, автоматичний ділильний пристрій, який відрізняється тим, що шпинделі бабки заготовок розташовані відносно інструментального шпинделя у двох координатних площинах під кутами нахилу конічного гвинтового зуба та ділильного конуса колеса і їм додатково надається обертальний рух через гітару змінних коліс, який кінематично зв'язаний так, що за один оберт шпинделів вони переміщуються у поздовжньому напрямку на крок конічної гвинтової лінії зуба колеса Винахід відноситься до верстатобудування і може бути використаним для високопродуктивного фрезерування конічних коліс з правим та лівим напрямками криволінійних зубів дисковими фасонними фрезами Відома конструкція спеціального фрезерного багатошпиндельного напівавтомата, наприклад, мод СИ-01Сестрорецького інструментального заводу (див И А рдинарцев, Г В Филиппов Автоматизация производства режущего инструмента Л Машиностроение 1972 с 137-149) Верстат призначений для фрезерування стружкових циліндричних гвинтових канавок правих та лівих на заготовках різального інструменту дисковими фотонними фрезами Оброблювальні заготовки (дві або чотири одночасно) закріплюються в багатошпиндельній бабці під кутом близьким до кута нахилу гвинтової циліндричної стружкової канавки Недоліком цього верстата є нездатність його для фрезерування конічних гвинтових канавок Відома також конструкція фрезерного багатошпиндельного напівавтомата, наприклад, мод ЕЗ40 Єгорівського верстатобудівного заводу (див В Н Кедринский, К М Писманик Станки для обработки конических зубчатых колес Издание 2-е переработанное и дополненое М Машиностроение 1967 с 107-108) Верстат призначений для фрезерування заготовок конічних прямозубих коліс дисковими фасонними фрезами Оброблювальні заготовки (дві або чотири одночасно) закріплюються в багатошпиндельній бабці під кутом внутрішнього (ділильного) конуса до напрямку поздовжньої подачі фрезерного супорта Недоліком цього верстата є нездатність його для фрезерування конічних коліс з правим та лівим напрямками криволінійних гвинтових зубів дисковими фрезами В основу винаходу поставлена задача розширення технологічних можливостей зубофрезерних багатошпиндельних напівавтоматів ,для конічних зубчастих коліс за рахунок нарізування дисковими фасонними фрезами криволінійних гвинтових правих та лівих зубів Поставлена задача вирішується тим, що шпинделі бабки заготовок розташовані відносно інструментального шпинделя у двох координатних площинах під кутами нахилу конічної гвинтової лінії зуба на середній конусній відстані та ділильного конуса колеса і їм додатково надається обертальний рух через гітару змінних коліс, який кінематичне пов'язана так, що за один оберт шпинделів з заготовками вони переміщуються у поздовжньому напрямку на крок конічної гвинтової лінії зуба колеса Така ВІДМІННІСТЬ конструкції зубофрезерного багатошпиндельного напівавтомата дозволяє розширити його технологічні можливості за рахунок нарізування конічних коліс з різними напрямками та кутами конічної гвинтової лінії зуба Винахід пояснюється кресленнями, де на фіг 1 ю 51941 показані схема розташування шпинделів заготовок, інструментального шпинделя та рухи формоутворення конічного гвинтового зуба колеса, вид спереду, на фіг 2 - теж саме, вид зверху, на фіг 3 фіг 5 - кінематична схема зубофрезерного багатошпиндельного напівавтомата та його механізмів Вісь шпинделів заготовок установлена відносно осі фрезерного шпинделя у двох координатних площинах у вертикальній (фиг 1) під кутом внутрішнього (ділильного) конуса 5f = 5 та горизонтальній (фіг 2) - під кутом підйому конічної гвинтової лінії ах на Rx конусній відстані на ділильному конусі колеса з кутом 5 Конічна гвинтова поверхня зубів колеса утворюється при кінематичному складанні двох рівномірних рухів - обертального руху А шпинделів заготовок навколо своєї осі та поступового руху S стола верстата Величина та напрям цих рухів визначає напрям лінії зуба (лівий та правий) та величину кута нахилу р т на середній конусній відстані Rm по, ділильному конусу колеса Для утворення повздовжньої лінії зуба за час одного оберту шпинделів заготовок вони переміщуються удовж твірної ділильного (внутрішнього) конуса на величину кроку Pxz на ділильному конусі Випукла та вгнута сторони зубів шестерні та колеса на зубофрезерному багатошпиндельному напівавтоматі нарізуються за одну установку, а нормальна збіжність зубів при цьому забезпечується за рахунок зміщення вершин западин відносно загальної вершини початкових Дискові фасонні фрези 1 (див фігЗ) установлюють на оправку, яка кріпиться в інструментальному шпинделі верстата Верстат має механізм головного руху (2 7 фіг 3, 40 - фіг 5), механізм повздовжньої подачі стола з гітарою змінних коліс для настройки кроку конічної гвинтової поверхні зуба колеса (9 21, 48 фігЗ), автоматичний ділильний устрій (25 35 фіг 3, фіг 4), механізм установки глибини фрезерування (36, 37, 41 46 - фіг 5), механізм підйому та спуску фрезерної бабки (38, 39 - фіг 5), багатошпиндельну бабку заготовок з шпинделями 24, механізм затиску заготовок 47 (фіг 3) Заготовки конічних коліс 8 (дві чи чотири) закріплюються на оправках, які встановлені в КОНІЧНІ отвори шпинделів 24 бабки заготовок, що установлені на столі верстата під кутами ділильного конуса 5 та нахилу конічної гвинтової лінії зуба колеса р т Кожен шпиндель заготовок має привід від розподільного вала 21 через конічну та черв'ячну 23 передачі Дискові фасонні фрези установлені на фрезерній оправці по дотичній до конічної гвинтової лінії зуба в розрахунковому перерізі і мають обертальний рух, який обумовлює необхідну швидкість різання Vp Після фрезерування одного зуба заготовки виходять із стикання з фрезами, повертаються в початкове положення, обертаються на кутовий крок і здійснюється фрезерування наступних зубів до повної обробки усіх зубів, а потім верстат автоматично відключається Конструкція зубофрезерного багатошпиндельного напівавтомата розширює його технологічні можливості за рахунок нарізування дисковими фасонними фрезами криволінійних правих та лівих гвинтових зубів в умовах автоматизованого виробництва 51941 ФІГ 4 Фіг 5 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71