Пристрій для керування рівнем підресореної частини транспортного засобу

Пристрій для керування рівнем підресореної частини транспортного засобу, який містить датчик положення, що зв'язаний через блок керування з електропневматичними вентилями, який керує подачею робочого середовища в пневморесору, та встановлений на рейковій колії магніт, а також індуктор, аналізатор сигналів та реле, який відрізняється тим, що якір датчика положення з'єднаний якорем тягової котушки, a RC-ланцюг блокований перемикачем. (19) (21) u200911113 (22) 02.11.2009 (24) 25.08.2010 (46) 25.08.2010, Бюл.№ 16, 2010 р. (72) НЕСТЕРЕНКО ВОЛОДИМИР ІВАНОВИЧ, БАСОВ ГЕННАДІЙ ГРИГОРІЙОВИЧ, МІЩЕНКО КОСТЯНТИН ПАВЛОВИЧ, АНТОНОВ СЕРГІЙ ВОЛОДИМИРОВИЧ, ЯКУНІН ДМИТРО ІГОРОВИЧ, МАКАРЕНКО ЮРІЙ ВІКТОРОВИЧ, МАСЛІЄВ ВЯЧЕСЛАВ ГЕОРГІЙОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" 3 тягова котушка 25 електропневматичного вентиля 26, що складається з корпусу 27, якоря 28, клапана 29. Порожнина 30 електропневматичного вентиля з'єднана з джерелом стислого повітря, а порожнина 31 за допомогою трубопроводу 32 з'єднана з пневморесорою 3 і порожниною 33 другого електропневматичного вентиля 34, в якого порожнина 35 з'єднана з атмосферою. Електричні ланцюги живляться змінним струмом від джерела 36. Сердечник 5 датчика положення 4 містить стержні 37, 38, 39, які розміщені в кожуху 40. Якір 9 з'єднаний зі стержнем 10 і сердечником 41, який розміщений між тяговими котушками 42 та 43, які отримують струм від джерела 36 через вимикачі 44 та 45, що ними управляють котушки реле 46 і 47, кожна з яких отримує струм від аналізатора 48, що надходить від індуктора 49, коли він проходить повз магніт 50, який розташований на рейковій колії 51. RC - ланцюги, які створено резисторами 19, 21 та ємність 22 блокуються за допомогою перемикачів 52 та 53. Пристрій працює наступним чином. У режимі руху по прямим ділянкам колії при зміні відстані між кузовом 1 і не підресореною частиною 2, наприклад, унаслідок зниження тиску стислого повітря в пневморесорі 3, сердечник 5, жорстко сполучений із кузовом 1, переміщується вниз до тих пір, доки якір 9 замкне магнітний ланцюг, утворений стержнями 37 і 38 і сердечником 5. Магнітний потік, що створюється котушкою 6, суттєво зростає, внаслідок чого в обмотці 7 виникає ЕРС індукції і потече струм через відповідну клему 14 реле 17. Струм випрямляється діодом 19 і у вигляді позитивних імпульсів надходить на електрод тиристора 23, що керує. Величина цього струму зростає у міру зарядки конденсатора 22, і після досягнення струмом заданої величини підпалюється тиристор 23, після чого струм від джерела 36 починає протікати через тягову котушку 25, яка своїм полем впливає на якір 28, який переміщаючись управо, переміщує клапан 29. В внаслідок цього відкривається доступ стислому повітрю з порожнини 30 в порожнину 31 корпусу 27 електропневматичного вентиля і далі по трубопроводу 32 в пневморесору 3. У міру підвищення тиску в пневморесорі 3 відстань між кузовом 1 і не підресореними частинами збільшується, сердечник 5 зміщується вгору відносно якоря 9 і магнітний ланцюг, утворений стержнями 37 і 38 і якорем 9, розмикається, внаслідок чого струм в обмотці 7 падає, тиристор 23 закривається, котушка 25 знеструмлюється і клапан 29 роз'єднує порожнини 30 і 31. Резистори 20 і 21 разом з конденсатором 22 дозволяють одержати заданий час затримки, постійну часу піджига тиристора, що запобігає спрацьовуванню пристрою, наприклад, при коливаннях кузова 1 на пневморесорі 3. Крім того, конденсатор 22 швидко розряджається на резисторі 20 при зменшенні струму в ланцюзі управління тиристора, чим досягається чітке виключення реле 17 і 18 і виключається робота дзвінка останнього. При збільшенні відстані між кузовом 1 і не підресореними частинами 2 сердечник 5 зміщується 52237 4 вгору до замикання якорем 9 магнітному ланцюгу, утвореному стержнями 38 і 39. При цьому магнітний потік росте і в котушці 8 індукується ЕРС і струм, який, протікає через ланцюги реле 18, включає електропневматичний вентиль 34, унаслідок чого порожнина 33 з'єднується з порожниною 35 і повітря з пневморесори 3 по трубопроводу 32, порожнинам 33 і 35 витікає до атмосферу. Відстань між кузовом 1 і не підресореною частиною 2 зменшується, доки якір 9 займе середнє положення між стержнями 39 і 37 сердечника 5, Тоді струм в котушці 8 зменшиться настільки, що реле 18 відключить електропневматичний вентиль 34 і випуск повітря з пневморесори 3 припиняється. Пружина 11 компенсує перекоси кузова 1 і не підресорених частин 2, а кожух 40 служить такою, що скеровує для стержня 10 з якорем 9 і захищає датчик положення 4 від зовнішніх дій. При наближенні транспортного засобу до кривоїділянки рейкової колії 51 індуктор 49 завдяки електромагнітній взаємодії із магнітом 50 отримає інформацію щодо довжини кривої ділянки, швидкості руху та підвищення зовнішньої рейки відносно внутрішньої. Ця інформація надходить до аналізатора 48, який після її обробки надішле електричний струм до однієї з котушок 46 або 47. Якщо треба компенсувати непогашене прискорення, яке обумовлене відцентровою силою, необхідно нахилити кузов 1 відносно не підресореної частини 2 транспортного засобу на заданий кут до центру кривої шляхом підвищення тиску повітря в пневморесорі 3, яка розташована зі сторони зовнішньої рейки у кривій ділянці колії. При цьому котушка 46 ввімкне вимикач 44 через який надійде струм до тягової котушки 42 яка своїм полем впливає на якір 41 і він зміститься разом із стержнем 10 і якорем 9 вгору до вторинної обмотки 7 сердечника 5. Магнітний потік, що створюється первинною обмоткою 6, суттєво зростає, внаслідок чого у вторинній обмотці 7 виникає ЕДС індукції і потече струм через відповідну клему 14 реле 17. Струм випрямляється діодом 19 і у вигляді позитивних імпульсів надходить через вимикач 52, що блокує резистори 20 і 21 та конденсатор 22, до керуючого електроду тиристора 23 та підпалює його, після чого струм від джерела 36 починає протікати через тягову котушку 25, яка своїм полем впливає на якір 28, який зміщується управо і переміщує клапан 29. Внаслідок цього відкривається доступ стислому повітрю із порожнини 30 в порожнину 31 корпусу 27 електропневматичного вентиля 26 і далі по трубопроводу 32 в пневморесору 3. У міру підвищення тиску в пневморесорі 3 відстань між кузовом 1 і не підресореними частинами збільшується, сердечник 5 переміщується вгору відносно якоря 9 і магнітний ланцюг, утворений стержнями 37 і 38 і якорем 9, розмикається, внаслідок чого струм у вторинній обмотці 7 зменшується і тиристор 23 закривається, котушка 25 знеструмлюється і клапан 29 роз'єднує порожнини 30 і 31. Вимикач 52, що при цьому заблокував резистори 20 і 21 разом з конденсатором 22 дозволяє ліквідувати затримку піджига тиристора, що прис 5 52237 корює спрацювання пристрою при наближенні локомотива до кривої ділянки колії. Одночасне зниження тиску у пневморесорі, що розміщена із внутрішньої сторони кривої ділянки, дозволить подвоїти кут нахилу. Після закінчення кривої ділянки колії, згідно отриманого на її початку сигналу від магніту 50, який надходить до індуктора 49, а з нього до аналізатора 48, який після її обробки надішле електричний струм до котушки 47, яка увімкне вимикач 45 через який надійде струм до тягової котушки 43, яка своїм полем впливає на якір 41 і він зміститься разом із стержнем 10 і якорем 9 до вторинної обмотки 8 сердечника 5. Магнітний потік, що створюється первинною котушкою 6, суттєво зрос Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 тає, внаслідок чого у вторинній обмотці 8 виникає ЕДС індукції і потече струм через відповідну клему 15 кола реле 18, вимикач 53 та включить електропневматичний вентиль 34, внаслідок чого порожнина 33 з'єднається з порожниною 35 і повітря з пневморесори 3 по трубопроводу 32, порожнинам 33 і 35 викидається до атмосфери допоки кузов повернеться до вихідного положення. Запропонований пристрій дозволяє розширити функційні можливості роботи пневматичного ресорного підвішування тобто здійснювати нахил кузова при русі у кривих ділянках рейкової колії, що забезпечить підвищення комфорту для пасажирів. 1. Авторское свидетельство СССР № 1136999, кл. В 61 F 5/10, 1985 (прототип) Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601