Привід махаючого крила

Привід махаючого крила, що складається з корпусу, редуктора, кривошипів з пальцями і пружними вилками, коромисел, до яких кріпляться консолі крила і напрямних, який відрізняється тим, що осі коромисел разом з напрямними виконано поворотними відносно осі вала кривошипів Поставлена задача вирішується тим, тим, що в приводі махаючого крила, що складається з корпусу, редуктора, кривошипів з пальцями і пружними вилками, коромисел, до яких кріпляться консолі крила і напрямних ВІДПОВІДНО ДО винаходу осі коромисел разом з напрямними виконано поворотними відносно осі вала кривошипів За рахунок виконання осей коромисел поворотними з'являється можливість повертати площину маха крила, тим самим змінюючи напрямок вектора результуючої сили на кожній консолі махаючого крила Такий привод забезпечує СТІЙКІСТЬ І керованість махоліта без використання додаткових кермових і стабілізуючих поверхонь На фіг 1 показаний загальний вид приводу На фіг 2 показаний вид, що пояснює конструкцію і розташування потенціометра і черв'ячної передачі Ведене колесо 1 входить у зачеплення із шестірнею 2, установленої на валу двигуна 3 Кривошипи 4 з пальцями 5 закріплені на веденому валу 6, що може вільно обертатися у втулках 7, встановлених у стінках 8 корпуса приводу Пальці 5 входять у кругові щілини коромисел 9 Через отвори у валах коромисел 9 проходять лонжерони крила 10, що можуть у них вільно обертатися На внутрішніх кінцях лонжеронів 10 виконані Z-образні ПОВІДЦІ 11, що входять у контакт з еліптичними пазами напрямних 12 Притиск ПОВІДЦІВ 11 до поверхні напрямних 12 забезпечується за допомогою пружних вилок 13, жорстко встановлених на пальцях 5 Коромисла 9 можуть вільно обертатися на осях 14, жорстко встановлених у поворотних стаканах 15 Циліндричні фланці стаканів 15 входять у проточки верхньої стінки 16 та основи 17 корпуса СО 00 ю 52483 і можуть у них вільно повертатися На нижній частині кожного стакану 15 виконано сектор черв'ячного зубчастого колеса 18, що входить у зачеплення з черв'яком 19 Черв'яки 19 жорстко посаджені на вали сервомоторів 20 Правильне взаємне розташування зубчастих коліс 18 і черв'яків 19 забезпечується тим, що черв'яки 19 розташовуються в циліндричних пазах основи 17 корпуса На кожному стакану 15 установлений потенціометр, що складається з пружного контакту 21, жорстко закріпленого на стакані 15 і опору 22, закріпленого на СТІНЦІ 8 корпуса При обертанні вала двигуна 3 крутильний момент передається веденому валу 6 із кривошипами 4 Обертальний рух кривошипів 4 перетворюється в симетричний коливальний рух коромисел 9 При цьому пальці 5 з вилками 13 здійснюють обертальний рух відносно кругових щілин коромисел 9 У залежності від напрямку маха крила (догори-униз) ПОВІДЦІ 11 притискаються до правих чи лівих сторін еліптичних пазів напрямних 12 ВІДПОВІДНО Напіввилки по черзі входять у контакт із повідцями 11, притискаючи їх до напрямних 12 Зусилля притиску виникає за рахунок пружних деформацій напіввилок, а їхні загнуті КІНЦІ запобігають можливості виходу ПОВІДЦІВ 11 з вилок 13 При обертанні вала сервомотора 20 черв'як 19 повертає сектор зубчастого колеса 18, повертаючи тим самим площину маха крила, тобто змінюючи напрямок вектора тяги крила Кут повороту кожного стакану відносно горизонтальної осі приводу відслідковується за допомогою потенціометра, включеного до електронної схеми системи керування махолітом Використання приводу, що заявляється, у конструкції махоліта дозволяє реалізувати стійкий режим внешня, поліпшити характеристики СТІЙКОСТІ та керованості махоліта і, отже, поліпшити в цілому йоготактико-технічні характеристики ФІГ. І. 52483 Фіг, 2, ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71