Таль

Предложение касается средств малой механизации, в частности, грузоподъемной тали, приводимой мускульной силой человека. Известна таль по авт. свид. СССР № 1312066 МКИ4 В 66 D 3/20, 1/08 (заявл. 27.02.1985, опубл. 23.05.1987), в которой подвешенный к каретке перемещения корпус содержит барабан с гибким тяговым органом, установленный на валу высокомоментного гидромотора и снабженный фрикционным дисковым тормозом, управляемым подвижным в осевом направлении штоком тормозного гидроцилиндра. Таль имеет раздельные гидромоторные приводы вращения барабана и каретки перемещения, питаемые от насосной станции, включающей насос с электродвигателем и маслобак. Известные грузоподъемные устройства с гидравлическим приводом не являются автономными и требуют внешних источников энергии - электроэнергии или напорной рабочей жидкости - и соответствующих коммуникаций для ее подвода. Понятно, что такие устройства не могут быть использованы а помещениях, где нет подвода энергии от внешних источников. В основу изобретения поставлена задача создания автономной гидравлической тали с педальным приводом, в которой с помощью системы объемного гидропривода обеспечивались бы размыкание нормально замкнутого фрикционного тормоза барабана с одновременным включением механизма привода вращения барабана и приведением его во вращение в требуемом направлении мускульной силой ног оператора; этим обеспечивались бы возможности удаления оператора из опасной зоны и выбора им наиболее удобного места своего расположения, снижение утомляемости при работе с талью, а также - при подвеске тали к каретке монорельса возможность транспортировки подвешенного к тали груза к месту его складирования. Поставленная задача решается тем, что в тали, содержащей снабженный средствами подвески корпус с установленным в нем 1 барабаном с гибким тяговым органом, имеющей фрикционный тормоз барабана, управляемый подвижным в осевом направлении штоком тормозного гидроцилиндра, и привод вращения барабана, согласно изобретению привод вращения барабана включает тарелку, размещенную во внутренней полости, выполненной в торце барабана, и образующую с внутренней поверхностью полости пару трения, зубчатое колесо, прикрепленное к тарелке и кинематически связанное с двумя зубчатыми рейками, перемещаемыми посредством рабочих цилиндров, и приводной гидроцилиндр, снабженный педалью; при этом тормозной гидроцилиндр выполнен двухпоршневым и прикреплен к указанной тарелке, а приводной гидроцилиндр выполнен сообщаемым через двухпозиционный золотник с одним из рабочих цилиндров и одной из поршневых полостей тормозного гидроцилиндра в то время, как вторая поршневая полость тормозного гидроцилиндра и второй рабочий цилиндр сообщены золотником через предохранительный клапан, шунтированный обратным клапаном, с гидроаккумулятором. Благодаря такому выполнению при нажатии на педаль приводного гидроцилиндра системы объемного гидропривода обеспечиваются: размыкание фрикционного тормоза барабана; замыкание фрикционной пары привода вращения барабана; поворот барабана на некоторый угол в направлении, определяемом положением золотника, т.е. производится подъем (опускание) груза. Понятно, что гибкость и соответствующая длина гидролиний, связывающих снабженный педалью тормозной гидроцилиндр с талью, позволяют оператору выбрать безопасное и удобное для работы место своего расположения. Зацепив, например, посредством съемного крюка каретку с талью и подвесив к каретке приводной гидроцилиндр с гибкими гидролиниями, оператор может транспортировать груз к месту его складирования. Ниже приводится подробное описание предлагаемой тали, иллюстрированное чертежами, на которых: фиг. 1 приводит общий вид тали в разрезе; фиг.2 - вид по стрелке А фиг. 1; фиг. 3 - гидравлическую схему тали. Таль (фиг. 1) содержит корпус 1, снабженный средствами подвески, например, крюком 2. В корпусе с возможностью вращения установлен вал 3 с барабаном 4 для гибкого тягового органа 5, например, каната. На валу 3 с возможностью осевого перемещения установлен диск 6 фрикционного тормоза вала, образующий с корпусом 1 пару трения, предпочтительно, конусную. Диск 6 поджат к корпусу пружиной 7, второй конец которой оперт о гайку 8, установленную на резьбе вала 3. Диск 6 выполнен с юбкой 9 по его периметру и совместно с крышкой 10, установленной на резьбе юбки 9. образует кожух, закрывающий конец вала с размещенной на нем пружиной. Барабан 4 выполнен с конусной ребордой 11, образующей с корпусом 1 вторую пару трения, замыкаемую той же пружиной 7. К реборде 11 прикреплена крышка 12, выполненная в форме усеченного конуса; ребордой 11 и крышкой 12 в торце барабана 4 образована полость, в которой размещена тарелка 13. Поверхности крышки 12 и тарелки 13 образуют пару трения, предпочтительно конусную, обеспечивающую фрикционный привод вращения барабана 4. К тарелке 13 прикреплены зубчатое колесо 14 и тормозной гидроцилиндр 15, шток 16 которого пропущен через отверстия в тарелке 13, барабане 4 и вале 3 и контактирует с крышкой 10 кожуха. Гидроцилиндр 15 выполнен с двумя поршнями 17 и 18. В зацеплении с зубчатым колесом 14 установлены две зубчатые рейки 19 и 20 (фиг. 2), перемещаемые посредством рабочих цилиндров 21 и 22 гидропривода вращения. Рабочие цилиндры и направляющие зубчатых реек закреплены в обойме 23, прикрепленной посредством фланцевого соединения к корпусу 1 тали. Система объемного гидропривода (фиг. 3) включает снабженный педалью 24 приводной гидроцилиндр 25, сообщаемый посредством двухпозиционного золотника 26 с одной из поршневых полостей тормозного гидроцилиндра 15 и одним из рабочих цилиндров, например, 21 гидропривода вращения, в то время как вторая поршневая полость тормозного гидроцилиндра 15 и второй рабочий цилиндр 22 гидропривода вращения соединены золотником 26 через предохранительный клапан 27, шунтированный обратным клапаном 28, с гидроаккумулятором 29. Устройство работает следующим образом. При нажатии на педаль 24, соединенную со штоком приводного гидроцилиндра 25, жидкость под давлением поступает в одну из поршневых полостей, например, поршня 17 двухпоршневого тормозного цилиндра 15 и в рабочий цилиндр 22 гидропривода вращения. Шток 16 тормозного цилиндра 15 перемещается влево и, дополнительно сжимая пружину 7, размыкает фрикционный тормоз вала 3 и замыкает фрикционную пару 12-13 привода вращения барабана 4; жидкость, поступая в рабочий цилиндр 22. перемещает зубчатую рейку 20, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 14, прикрепленным к тарелке 13 фрикционного привода вращения, вращая тем самым вал 3 тали с находящимся на нем барабаном 4. Второй рабочий цилиндр 21 гидропривода вращения и вторая поршневая полость двухпоршневого тормозного цилиндра 15 сообщены при этом золотником 26 через предохранительный клапан 27 с гидроаккумулятором 29. Принудительное перемещение зубчатой рейки 19 осуществляется поворачивающимся зубчатым колесом 14; жидкость из рабочего цилиндра 21 вытесняется при этом в гидроаккумулятор 29. При снятии усилия с педали 24 пружиной 7 шток 16 перемещается вправо, замыкая фрикционный тормоз вала и размыкая фрикционную пару привода вращения вала. Тарелка 13 фрикциона вместе с прикрепленным к ней зубчатым колесом 14 проворачивается во внутренней полости под действием жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 29 через обратный клапан 28 в рабочий цилиндр 21. Повторяя нажатия на педаль, осуществляют последующие циклы поворотов вала тали, поднимая (или опуская) подвешенный груз. Для реверсирования направления вращения барабана тали переводят золотник 26 во второе положение и, нажимая на педаль, опускают (или поднимают) груз. Преимущества предлагаемой тали состоят в: ее автономности; снижении утомляемости оператора; возможности размещения оператора в удобном для него месте. Понятно также, что при подвеске тали к каретке монорельса можно осуществлять разгрузку, транспортировку и складирование грузов в хранилище, не имеющем подвода энергии от внешних источников.