Грейфер

Грейфер, що містить дві щелепи, штанги, шарнірно з'єднані із щелепами і верхньою головкою, траверсу, трособлочну систему, запасовану зами 3 Грейфер (Фіг.1) містить дві щелепи 1, штанги 2, шарнірно з'єднані із щелепами 1 і верхньою головкою 3, а щелепи 1 шарнірно з'єднано із траверсою 4. До верхньої головки 3, у районі осі симетрії грейфера, шарнірно прикріплений важіль 5, другий кінець якого шарнірно кріпиться до осі 6 з’єднуючи гідроциліндр 7 з важелем 5. До осі 6 гідроциліндра 7 кріпиться порівняльний блок 8 з обоймою 9. Порівняльний блок 8 огинається піднімальним канатом - 10, кінці якого закріплені на барабані піднімальної лебідки (на малюнку не показана). Нижню частину гідроциліндра 7 шарнірно з'єднано із кронштейном 11, прикріпленим до верхньої головки 3. Трособлочна система 12, що служить для стягування верхньої головки 3 і траверси 4, запасована замикаючим канатом 13, верхні кінці якого закріплені на барабані замикаючої лебідки (на малюнку не показана). Гідроциліндр 7 (Фіг.2) містить корпус 14, де переміщається плунжер 15, жорстко зв'язаний із проміжним циліндром 16, у якім переміщається плунжер 17, жорстко зв'язаний зі штоком 18. Надпоршневі та підпоршневі обсяги гідроциліндра 7 кожного плунжера 15, 17 з'єднано зворотними 19 і дроселюючими 20 клапанами (Фіг.3). Робота грейфера включає наступні етапи. Етап перший - відкриття порожнього або навантаженого грейфера. Грейфер закритий і підвішений на замикаючих 13 і піднімальних 10 канатах. Важіль 5 разом з обоймою 9 порівняльного блоку 8 піднятий нагору, а плунжери 17 і 15, гідроциліндра 7 висунуті у верхнє положення (показане пунктиром на Фіг.1). Піднімальна лебідка вмикається на підйом, а замикаюча - на спуск. Трособлочна система 12, розслаблюючись, подовжується. Щелепи 1, опускаючись, повертаються відносно осей шарнірів кріплення щелеп 1 до траверси 4 (точки «А»), матеріал, що транспортується, при цьому висипається із щелеп 1. Етап другий - опускання розкритого грейфера на штабель матеріалу. Здійснюється роботою на спуск піднімальної і замикаючої лебідок. Процес опускання триває доти, доки ножі щелеп 1 (точки «Б») не заглиблюються у матеріал, що транспор 54373 4 тується, на величину первісного заглиблення, обумовлену силами опору матеріалу, що транспортується, заглибленню щелеп 1. При ослабленому піднімальному канаті 10 важіль 5 опускається, повертаючись навколо точки «С» під дією сил ваги важеля 5, обойми 9 порівняльного блоку 8, гідроциліндра 7. Робоча рідина (звичайно малов'язка олія) перетікає з подплунжерних обсягів у надплунжерні крізь зворотні клапани 19. Гідроциліндр 7 стиснений. Етап третій - зачерпування матеріалу. Здійснюється при ослаблених піднімальних канатах 10 натягом замикаючих канатів 13. Щелепи 1, при цьому, повертаються, заглиблюючись у матеріал, що зачерпується. Етап четвертий - відрив навантаженого грейфера від штабеля, що транспортується. Замикаючі канати 13 натягнуті. Піднімальна лебідка вмикається на підйом. Піднімальний канат 10 піднімає обойму 9 порівняльного блоку 8, а разом з нею повертає важіль 5 навколо точки «С» проти годинникової стрілки, розтягуючи гідроциліндр 7, утримуваний за корпус 14 кронштейном 11, з'єднаним з верхньою головкою 3. При цьому з корпуса 14 висувається плунжер 15, а із проміжного циліндра 16 плунжер 17. Робоча рідина перетікає з надплунжерних обсягів у підплунжерні через дроселюючі клапани 20 (Фіг.3). Це потребує додаткового зусилля у піднімальному канаті 10, що створює перекидаючий момент «М» відносно точки «Д» (Фіг.1). Це буде сприяти утворенню щілини між масивом матеріалу і днищем щелепи 1 у районі точки «Е» і полегшенню проникнення атмосферного повітря під днища щелеп 1, що зменшить зусилля від явища «підсмоктування». Етап п'ятий - транспортування навантаженого грейфера до місця розвантаження. Здійснюється при натягнутих піднімальних 10 і замикаючих 13 канатах. Виконання грейфера за запропонованим рішенням дозволить: - знизити додаткові зусилля, що виникають від явища «підсмоктування» при відриві грейфера від масиву матеріалу. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 54373 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601