Грейфер

Грейфер, що містить траверсу, тяги, корпус, щелепи, шарнірно сполучені з корпусом, оснащеним анкерними механізмами, що містять штоки, 3 25910 ні з гідроциліндрами 7 вушками 11, верхні кінці підйомних канатів 9 закріплені на барабані підйомної лебідки (на схемі не показана). Гідроциліндр 7 (Фіг.2) містить корпус 12, трубопровід 13, що сполучає надплунжерну і підплунжерну порожнини гідроциліндра 7 і забезпечений регулюючим дроселем 14, плунжер 15, оснащений зворотним клапаном 16, пружину 17, що упирається верхнім кінцем в днище гідроциліндра 7, а нижнім - в плунжер 15, сполучений з нижнім кінцем штока 5. Робота грейфера включає наступні етапи. Етап перший - риття (екскавація) колодязя грейфером в звичайному режимі (без застосування анкерного пристрою). На цьому етапі опорні башмаки 6 не торкаються стінок колодязя. Зусилля заглиблення для більшості осадочних грунтів достатньо велике, що не дозволяє повертатися щелепі 1 по радіусу R при нерухомому корпусі 2. В результаті корпус 2 підіймається, а різальні кромки щелеп 1 (т.А) трохи заглублюються у гр унт, що різко знижує продуктивність проходки колодязя. Етап продовжується доти, доки відстань Y (Фіг.1) від опорних башмаків 6 до краю колодязя не стане достатньою, щоб грунт витримав напруги, що виникають від сил упорів опорних башмаків 6. Етап другий - екскавація гранта із колодязя із застосуванням анкерного пристрою. Грейфер опускається в колодязь розкритим. Після того, як різальні кромки щелеп 1 (т. А) торкнуться дна колодязя, підйомні канати 9 ослабляються, і штоки 5, розходячись в сторони, опираються опорними башмаками 6 у стінки колодязя. Включається замикаюча лебідка, замикаючі канати 8 стягують корпус 2 і траверсу 3, при цьому щелепи 1 заглиблюються у грунт. Штоки 5 передають зусилля S на стінки колодязя, і ці зусилля розкладаються на такі, що становлять V і Т. Горизонтальні складові Т створюють нормальний тиск на стінки колодязя і, в результаті, створюють силу Р, яка перешкоджає підйому корпусу 2 і сприяє заглибленню щелеп 1 у грунт. Опорні башмаки 6 передають зусилля на корпуси 12 гідроциліндрів 7 (Фіг.2), при цьому робоча рідина передає зусилля на плунжери 15 і 4 через нижні кінці штоків 5 на корпус 2. Включення дроселів 14, встановлених на трубопроводах 13, дозволить забезпечити величину підйому корпусу 2 залежно від властивостей грунту. Для легких грунтів дроселювання можна робити невеликим, що сприятиме зачерпуванню більшого об'єму матеріалу, для грунтів тих, що мають більший опір копанню (наприклад, - глина), дроселювання можна збільшити, - інакше замикаючий механізм грейфера, замикаючі канати 8 і вантажопідйомний кран зазнаватимуть значних перевантажень. Етап третій - зміна напряму проходки стовбура колодязя. Цього можна досягти за рахунок розузгодження величин дроселювання гідроциліндрів 7. На Фіг.3 наведено схему проходки при збільшенні дроселювання правого гідроциліндра 7. Грейфер в цьому випадку нахиляється на кут b що є функцією величини розузгодження дроселювання. Якщо продовжити проходку з такою ж величиною розузгодження, то вісь колодязя почне згинатися (або випрямлятися) залежно від технологічних вимог. Етап четвертий - підйом завантаженого грейфера. Після того, як грейфер зачерпне грунт, включається на підйом підйомна лебідка, підйомні канати 9 натягаються, а оскільки відхиляючі блоки 10 змінюють напрям сили їх натягнення, - підйомні канати 9 за вушка 11 відводять опорні башмаки 6 від стінок колодязя, і завантажений грейфер підіймається на всіх чотирьох канатах, як показано на Фіг.4. Пружини 17 (Фіг.2) повертають корпуси 12 гідроциліндрів 7 і пов'язані з ними опорні башмаки 6 у ви хідне положення, робоча рідина при цьому перетікає через зворотний клапан 16 з підплунжерної порожнини в надплунжерну. Етап п'ятий - розвантаження грейфера. Здійснюється при натягнутих підйомних канатах 9 і ослаблених замикаючих канатах 8. Виконання грейфера по запропонованому рішенню дозволить: - вибирати раціональні режими проходки колодязів; - підвищити продуктивність проходки; - керувати процесом зміни осі колодязя. 5 Комп’ютерна в ерстка І.Скворцов а 25910 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601