Спосіб позиціювання вантажів і пристрій для його здійснення

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в основном, к погрузчикам. Фирма Therma-Tron-X, Inc, запатентовала способ позиционирования грузов, при котором груз захватывают и позиционируют, выравнивания в ряд на грузовой каретке, которая перемещается с помощью цепи [Патент США № 4942956, кл. В 66 G 3 7 /00, 1990]. Данный способ позволяет позиционировать груз с учетом его геометрических параметров, но не обеспечивает уравновешивания груза Известен грузоподъемник погрузчика, который содержит грузоподъемную несущую раму, установленную на ней грузовую каретку с возможностью вертикального перемещения с помощью цепей, на которой установлена каретка поперечных перемещений [Автсв. СССР № 1505894, кл. В 66 F 9/06, 1989]. Такая конструкция не может выполнять функции центрирования (уравновешивания) груза, поскольку отсутствует входной сигнал, который указывал бы на наличие расцентровки груза. Оператор субъективно определяет положение центра тяжести груза и размещает его между вилами грузозахватывающего приспособления без гарантии точного позиционирования. В основу изобретения поставлено задание усовершенствования способа и устройства позиционирования грузов, в котором за счет уравновешивания груза достигается высокая точность его позиционирования относительно продольной оси погрузчика, причем этот процесс можно выполнить автоматически, что значительно повысит производительность работы погрузчика. Поставленная задача достигается тем, что в способе позиционирования, при котором груз захватывают, позиционируют, выравнивая в ряд на грузовой каретке, перемещаемой с помощью цепи, согласно изобретению, позиционирование осуществляют с помощью уравновешивания, определив наличие разности напряжений в цепях перемещения каретки. Поставленная задача достигается также тем, что в устройстве, которое содержит несущую раму, установленную в ней с возможностью вертикального перемещения с помощью цепей грузовую каретку, на которой установлена каретка поперечных перемещений, согласно изобретению, на цепях установлены датчики механических напряжений. Уравновешивание груза относительно продольной оси погрузчика улучшает его устойчивость при работе, особенно при подъеме и транспортировании груза. Кроме этого, используя устройство, содержащее датчики механических напряжений левой и правой цепей, можно объединить процесс уравновешивания с другими операциями и выполнять его автоматически. Совокупность признаков изобретения улучшает устойчивость и управляемость погрузчика, увеличивает производительность и безопасность его движения. Сущность изобретения поясняется на чертежах, где на фиг.1 показан общий вид приспособления для позиционирования грузов, а на фиг.2 - электро-гидравлическая схема изобретения. Устройство для позиционирования грузов содержит грузоподъемную несущую раму 1, на которой установлена грузовая каретка 2, которая может совершать вертикальные перемещения с помощью правой 3 и левой 4 цепей подъема. На грузовой каретке 2 размещена каретка поперечных перемещений 5, которая может совершать горизонтальные перемещения влево или вправо с помощью гидроцилиндра каретки поперечных перемещений (ГКПП) 6 и на которой установлены вилы 7. На правой 3 и левой 4 цепях, подъема размещены датчики механических напряжений 8 и 9 (Выглеб Г. Датчики. Перевод с нем. - М.: Мир, 1989), которые являются элементами мостовой схемы 10, выход которой подключен ко входу усилителя постоянного тока (УПТ) 11 (Проектирование и. применение операционных усилителей. Под ред. Дж. Грема, Дж. Тоби, Л.Хьюломана. Перевод с англ. - М.: Мир, 1974), выход которого подключен ко, входу электро-гидравлического распределительного устройства (ЭГРУ) 12 (Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1967), выходы которого подключены к ГКПП 6. Способ позиционирования грузов осуществляется с помощью устройства следующим образом. Груз захватывают вилами 7 и поднимают. В случае асимметричного размещения центра тяжести груза относительно правой 3 и левой 4 цепей подъема нагрузка на них будет неодинаковая, что вызывает разное механическое напряжение в звеньях цепей подъема и, соответственно, сопротивление датчиков 8 и 9 будет неодинаковым, что приведет к возникновению разности потенциалов определенной полярности мостовой схемы 10, которое подается на УПТ 11, усиленный сигнал с которого подается на ЭГРУ 12, которое переключает подачу жидкости в соответствующую полость ГКПП 6 таким образом, чтобы сместить груз влево или вправо до устранения неравномерности нагрузок на левой 4 и правой 3 цепях подъема.