Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, 3 ми об'єктами шляхом того, що пристрій забезпечений додатковими елементами І, що дозволить завдяки виробленню сигналів на зниження швидкості рухомого об'єкта у зоні точної зупинки підвищити надійність роботи пристрою. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, згідно корисної моделі, пристрій обладнано додатковими другим, третім, четвертим та п'ятим елементами І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до додаткових входів виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (Фіг.1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (на фігурі не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, фазові детектори 6-8, порогові елементи 9-13, логічні елементи НІ 14-17, логічний елемент І 18, виконавчий блок 19, підключений виходом до приводу 20, додаткові другий, третій, четвертий та п'ятий елементи І 21-24. На Фіг.2 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює наступним чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижне 54970 4 вої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальна та горизонтальна складові напруженості вздовж осі х, представлена на Фіг.2 (епюри H5, H3, Фіг.2). Аналогічну конфігурацію мають вертикальна та горизонтальна складові напруженості магнітного поля мітки вздовж осі у. При русі вздовж осі х об'єкта, на якому розташований блок головок зчитування 3-5, у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання - δ (епюра H3, Фіг.2), вмикається пороговий елемент 10 (епюра u10, Фіг.2), а потім при досягненні порога спрацювання Δ (епюра Н5, Фіг.2), вмикається пороговий елемент 9 (епюра u9, Фіг.2), що призводить до вмикання елемента I 21, який виробляє команду на зниження швидкості «Уперед x2» (епюра u21, Фіг.2), при цьому вона подається на додатковий вхід виконавчого блока 19. У момент збігу блока головок зчитування 3-5 з центром магнітної мітки сигнали з однощілинних головок зчитування 3 та 4 не подаються, внаслідок чого порогові елементи 10-13, що мають пороги спрацювання ±δ, вимкнені, а з виходів елементів НІ 14-17 одиничні сигнали надходять на другий-п'ятий входи елемента І 18, на перший вхід якого подається сигнал з виходу порогового елемента 9 (епюра u9, Фіг.2), у результаті чого на виході елемента I 18 формується сигнал на точну зупинку рухомого об'єкта (епюра u18, Фіг.2). При русі об'єкта у зворотному напрямку вздовж осі х у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання δ (епюра Н3, Фіг.2), вмикається пороговий елемент 11 (епюра u11 Фіг.2), а потім при досягненні порога спрацювання Δ (епюра Н5, Фіг.2), вмикається пороговий елемент 9 (епюра u9, Фіг.2), що призводить до вмикання елемента I 22, який виробляє команду на зниження швидкості «Назад х2» (епюра u22, Фіг.2), при цьому вона подається на додатковий вхід виконавчого блока 19. При русі об'єкта вздовж осі у, оскільки горизонтальна складова напруженості вздовж осі у має такий же вигляд, що й Н3, пристрій працює аналогічно, тільки у цьому випадку сигнали виробляються однощілинної головкою зчитування 4, пороговими елементами 12 та 13, елементами НІ 14-17, та елементами І 23 та 26, які виробляють відповідно команди «Уперед у2» та «Назад у2», що подаються на додаткові входи виконавчого блока 19. Запропонована корисна модель забезпечить високу точність наведення рухомих об'єктів. 5 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 54970 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601