Пристрій для знаходження центра магнітного відбитка

Пристрій для знаходження центра магнітного відбитка, що містить однощілинну потокочутливу магнітну головку зчитування, сигнальна обмотка якої зв'язана з індикатором через послідовно з'єднані фазовий детектор, перший пороговий елемент та логічний елемент І, а також другий пороговий елемент, зв'язаний зі схемою НІ, збуджувач та 3 фазового детектора, зі входом якого сполучено вимірювальну обмотку. Суть корисної моделі пояснюється кресленням (фіг. 1), де зображено пристрій для знаходження центра магнітного відбитка, що містить носій 1, однощілинну потокочутливу магнітну головку 2 зчитування, збуджувач 3, перший та другий фазові детектори 4 та 5, амплітудний детектор 6, порогові елементи 7-10, логічний елемент НІ 11, тригер 12, логічний елемент І 13 та індикатор 14. Однощілинна потокочутлива магнітна головка 2 зчитування містить сигнальну 15 та вимірювальну 16 обмотки та обмотку збудження 17. На фіг. 2 показані діаграми роботи пристрою. Пристрій для знаходження центра магнітного відбитка працює наступним чином. Попередньо магнітною головкою для поздовжнього запису (не показано) на носій 1 наноситься магнітний відбиток. При русі керованого об'єкта вздовж носія 1, на якому розташована однощілинна потокочутлива магнітна головка 2 зчитування, на виході першого фазового детектора з'являється сигнал, адекватний горизонтальній складовій напруженості магнітного поля відбитка (епюра Нг, фіг. 1), на виході другого фазового детектора 5 - сигнал, зчитаній за схемою градієнтометра (епюра Нгр, фіг. 1), а на виході амплітудного детектора 6 - сигнал, адеква 51561 4 тний модулю кривої Нгр (епюра |Нгр|, фіг. 1). При переміщенні керованого об'єкта у напрямку «Уперед» у точці а спрацьовують другий пороговий елемент 10 з порогом спрацювання (епюра u10, фіг. 1) та третій пороговий елемент 8 з порогом спрацювання - (епюра u8, фіг. 2), що спричиняє вироблення тригером 12 по виходу 12-1 сигналу з ознакою руху УПЕРЕД (епюра u12-1, фіг. 2), який подається на індикатор 14 і зберігається на час перебування однощілинної потокочутливої магнітної головки 2 зчитування у вузькій зоні центра магнітного відбитку, коли з'являється імпульс на виході логічного елемента І 13 (епюра u13, фіг. 2), оскільки на його входах присутні сигнали з порогового елемента 7 (епюра u7, фіг. 1) та з логічного елемента HI 11 (епюра u11, фіг. 1). При переміщенні керованого об'єкта у напрямку «Назад» пристрій працює аналогічно, тільки міняється черговість спрацювання порогових елементів 8 та 9 і вироблення сигналів u12-1 та u12-2 (епюри u8 - u12-2, фіг. 2), при цьому видається сигнал з ознакою руху НАЗАД (епюра u12-2, фіг. 2). Пропонована схема дозволить розширити функціональні можливості та сферу застосування пристрою при автоматичному адресуванні таких транспортних засобів, як крани-штабелери, портальні роботи, вагонетки, контейнери. 5 Комп’ютерна верстка М. Мацело 51561 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601