Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвіс U 1 3 зволить завдяки виробленню сигналів на зупинку рухомих об'єктів з ознакою напрямку руху використовувати пристрій у системах реверсивного керування. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені зі включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входам других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, згідно корисної моделі, пристрій обладнано першим тригером, входи якого з'єднано з виходом порогових елементів першого паралельного ланцюга, а виходи - з першими входами першого та другого додаткових елементів І, та другим тригером, входи якого підключено до виходів порогових елементів другого паралельного ланцюга, а виходи - з першими входами третього та четвертого додаткових елементів І, при цьому вихід основного елемента І зв'язано з другими входами додаткових елементів І, виходи яких підключено до додаткових входів виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (Фіг.1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (на фігурі не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, фазові детектори 6-8, порогові елементи 9-13, логічні елементи НІ 14-17, логічний елемент І 18, 50883 4 виконавчий блок 19, підключений виходом до приводу 20, перший та другий тригери 21 та 22 та перший - четвертий додаткові елементи І 23-26. На Фіг.2 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює наступним чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж вісі х, представлена на Фіг.2 (епюри Нв, Нгх3). При русі у напрямку «Уперед» вздовж осі х об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-5, у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання вмикається пороговий елемент 10, який переводить перший тригер 21 у одиничний стан (епюри u10, u21-1 Фіг.2). У момент збігу блока головок зчитування 3-5 з центром магнітної мітки сигнали з однощілинних головок зчитування 4 та 5 не подаються, внаслідок чого порогові елементи 10-13, що мають пороги спрацювання ± , вимкнені, а з виходів елементів НІ 14-17 одиничні сигнали надходять на другийп'ятий входи елемента І 18, на перший вхід якого подається імпульс з виходу порогового елемента 9, який вмикається при порозі спрацювання (епюри Нв, u10, Фіг.1), у результаті чого на виході елемента І 18 формується сигнал на точну зупинку рухомого об'єкта (епюра u18, Фіг.2), а на виході елемента І 23 - сигнал u23 (епюра u23, Фіг.2) на точну зупинку рухомого об'єкта з ознакою напрямку руху вздовж осі х «Уперед». При русі у напрямку «Назад» вздовж осі х пристрій працює аналогічно, тільки змінюється черговість вмикання пороговых елементів 10 та 11 і вироблення сигналів u21-1 та u21-2 (епюри u21-l, u21-2, Фіг.2), а також видається сигнал u24 (епюра u24, Фіг.2) на точну зупинку рухомого об'єкта з ознакою напрямку руху вздовж осі х «Назад». При русі у напрямках «Уперед» та «Назад» вздовж осі у, оскільки горизонтальна складова напруженості вздовж осі у має такий же вигляд, що й Нгх3, пристрій працює аналогічно, тільки у цьому випадку сигнали виробляються однощілинної головкою зчитування 4, пороговими елементами 12 та 13, елементами HI 14-17, другим тригером 22 та елементами I 25 та 26. 5 50883 6 7 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 50883 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601