Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента HI та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить U 1 3 рез включені послідовно фазові детектори та порогові елементи зі входами елемента І. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блоку, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блоку та входам других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, згідно корисної моделі, пристрій обладнано додатковими чотирма двощілинниими головками зчитування, розташованими по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно вісі основних головок зчитування та зв'язані через включені послідовно фазові детектори та порогові елементи зі входами елемента І, причому кожну із додаткових двощілинних головок зчитування розміщено від вісі основних головок зчитування на відстані, що дорівнює половині товщини полюса головки запису. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (Фіг.1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (на фігурі не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, та двощілинними головками зчитування 6-9, розташованими по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно згаданої вісі, фазові детекто 50467 4 ри 10-16, порогові елементи 17-25, логічні елементи НІ 26-29, логічний елемент І 30, виконавчий блок 31 та привод 32. Головки зчитування 6 та 7 розміщені одна від одної на відстані 21, а головки зчитування 8 та 9 - одна від одної на відстані 2d. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює таким чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж вісей х та у представлені на Фіг.2 (епюри Нвх5, Нвх6, Нвх7, Нву5, Нву8, Нву9, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-9, в момент входження центра головок зчитування 3-9 в зону магнітної мітки на виходах двощілинних головок зчитування 5-9 з'являються сигнали, які через фазові детектори 10, 13-16 подаються відповідно на порогові елементи 17, 22-23, які спрацьовують при перевищенні сигналів порогів спрацювання , а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які через фазові детектори 11 та 12 подаються у виконавчий блок 31, в якому виробляються сигнали керування по двох координатах х та у (епюри НАЗАДх, УПЕРЕДх, НАЗАДу, УПЕРЕДу, Фіг.2). У момент збігу блока головок зчитування 3-9 з центром магнітної мітки сигнали з двощілинних головок зчитування 5-9 через фазові детектори 10, 13-16 та порогові елементи 17, 22-25 подаються відповідно на перший, шостий-дев'ятий входи елемента І 31, а з однощілинних головок зчитування 3 та 4 сигнали не подаються, оскільки вони менші, ніж пороги спрацювання порогових елементів 18-21, внаслідок чого з виходів елементів НІ 26-29 на другий-п'ятий входи елемента І 32 надходять імпульси, що призводить до включення цього елементу, який виробляє команду на точну зупинку рухомого об'єкта (епюри СТОПх, СТОЦу, Фіг.2). Оскільки протяжність локального магнітного поля перешкоди менша, ніж відстань р між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 6 та 7 та відстань r між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 8 та 9, пристрій від поля перешкоди не спрацьовує, що забезпечує суттєве підвищення перешкодозахищеності та надійності роботи пристрою. 5 50467 6 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 50467 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601