Спосіб управління бортовою апаратурою космічного апарата

Спосіб управління бортовою апаратурою космічного апарата, який полягає в тому, що моменти 3 54977 (АСН), яка використовує сигнали глобальних космічних навігаційних систем «Глонасс» та GPS. При цьому перевагу мають ті, які використовують сигнали обох систем: при пропаданні сигналів якої не будь навігаційної системи або неможливості її використання вони автоматично продовжують роботу по іншій космічній навігаційній системі [6]. Вихідною інформацією АСН є: поточні координати КА (в Гринвіцькій системі координат) хі, уі, zі, складові вектору швидкості Vхі, Vyі, Vzі, поточні значення часу (UTC). За даними АСН бортовим обчислювальним пристроєм проводиться розрахунок траси польоту (координат підсупутникової точки). Розрахунок координат підсупутникової точки залежить від вибраної моделі поверхні Землі. Вони можуть бути: 1). геоцентричними (t) і (t) якщо Земля має форму шару; 2). геодезичними L(t) і В(t), якщо в якості моделі Землі використовується еліпсоїд (Красовського чи загальноземний); 3). географічними (t) і (t), якщо моделлю Землі є геоїд. Для геодезичних координат співвідношення поточних координат КА (в Грінвічській системі координат) хі, уі, zi, з геодезическими L(t) i B(t) будуть мати вигляд: zi B arctg (рад). 2 2 2 xi yi * 1 L L yi xi L L 2 ;x 0 y 0 yi2 arctg L ;x 0 zi2 H=R-RЭЛ xi2 R RЭЛ 2 aЭЛ * 1 еЭЛ 1 e2 * cos2 arctg 1 e2 * sin B cos B Ефективність вибраної моделі Землі (або системи координат) повинна бути направлена на досягнення максимальної швидкодії при рішенні задачі бортовою ЕОМ з необхідною точністю. При цьому способі моменти вмикання (вимикання) бортової апаратури КА виконуються при умові відповідності (відмінності на величину менше допустимої) поточних координат підсупутникової точки КА, які обраховані за даними АСН, з просторовими (координатними) складовими зони 4 роботи корисного навантаження, заздалегідь записаними в бортовий запам'ятовуючий пристрій (фіг.). В цьому випадку часові похибки вмикання (вимикання) корисного навантаження визначаються лише похибками бортової навігаційної апаратури, які можливо представити виразом: T x2 y2 2 Vx 2 Vy z2 2 Vz Для навколополярних (сонячно-синхронних) орбіт похибка часу виходу на екватор може бути визначена по спрощеній формулі: Z TЭ Vz Vz На практиці для орбіт вітчизняних КА ці похибки не перевищують 0,1 с, що на порядок менше, ніж похибки при прогнозуванні [4-6]. Реалізація запропонованої корисної моделі дозволяє забезпечити виконання корисним навантаженням цільових завдань КА в заданій точці простору з більшою, ніжу відомому способі управління точністю при спрощенні процедури технічної реалізації та скоротити обсяг інформації, що передається на борт КА для управління бортовою апаратурою. Алгоритм роботи бортової системи управління для запропонованого способу представлений на фіг. 1. Перелік посилань. 1. Космические радиотехнические комплексы / Под общ. редакцией Г.В. Стогова - М.: МО СССР, 1986 - 626 с. 2. Застосування космічних систем для забезпечення дій збройних сил:Навчальний посібник / за ред. В.І. Ткаченка - X.: ХВУ, 2001 - 192 с. 3. Глазов Б.И. Автоматизация управления средствами и частями полигонных и космических комплексов - М.: МО СССР, 1988 - 326 с. 4. Організація системи управління космічними засобами в умовах однопунктної технології / СТ. Черепков, B.I. Богомья, О.М. Загорулько, С.Д. Ставицький: Навчальний посібник.- К.: НАОУ, 2005. 57 с. 5. Загорулько А.Н. Особенности программных способов управления космическими аппаратами при однопунктной технологии. // Моделювання та інформаційні технологи: Збірник, наукових, праць. - X.: НАНУ, Інститут проблем моделювання в енергетиці імені Г.Є. Пухова. - 2005. - Вип. 32. - с. 8087. 6. Ефимов С.К., Нестерович А.Г., Яковченко А.И. Апаратура спутниковой навигации КА «Січ1М» и «Микроспутник. // Космічна наука і технологія. - 2001. - Т. 7, № 4. - с. 114-116. 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 54977 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601