Установник ракети

1. Установник ракети, що містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, котра виконана з двох поздовжніх балок, з'єднаних поперечними балками з утворенням прорізів між ними, і на котрих змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з головним блоком, кронштейни і вантажопідйомний механізм з вантажозахватним пристроєм, який відрізняється тим, що в ньому довжина і ширина верхнього прорізу поворотної стріли перевищує відповідно довжину і діаметр головного блока, у верхній частині верхнього прорізу змонтовані два силових кронштейни з вантажопідйомним механізмом, а у нижній частині верхнього прорізу змонтовані два допоміжних кронштейни, на яких за допомогою осі встановлена монтажна площадка з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому ширина монтажної площадки менше ширини верхнього прорізу поворотної стріли. U 2 (11) 1 3 положення, і може застосовуватися при використанні важких головних блоків (ГБ), які мають міцний корпус, наприклад космічних станцій. Але при використанні ГБ у вигляді космічного апарата (КА) с головним обтічником (ГО), який має недостатню поперечну міцність при контакті з ложементом, застосування цього механізму неможливо. Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості, тому що для забезпечення транспортування ракети з важким ГБ необхідно значно зміцнювати корпус ракети, що призводить до зменшення ваги корисного навантаження (космічної станції, КА). Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у патенті України №48685u, МПК B64G1/00, F42B15/00, 2009р. Вказаний установник ракети містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, на якій змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з головним блоком, кронштейни і вантажопідйомний механізм з вантажозахватним пристроєм. Як кронштейни використовується П-подібна щогла з приводом її повороту, як вантажопідйомний механізм - лебідка з тросом, а як вантажозахватний пристрій - розривний елемент (піроболт). Поворотна стріла складається з двох поздовжніх балок, з'єднаних поперечними балками з утворенням прорізів між ними [див. патент України №50295u, МПК B64G5/00, B66F11/00, 2010р.]. Відомий установник забезпечує пуск ракети з приладом прицілювання, що відділяють при пуску. Недоліком відомого установника ракети є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - зменшення ваги корисного навантаження для забезпечення транспортування ракети з важким ГБ; - наявність елемента разової дії (піроболта), що потребує заміни; - складність конструкції поворотної стріли через наявність двох механізмів - лебідка з тросом і привод повороту П-подібної щогли. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - довжина і ширина верхнього прорізу поворотної стріли перевищує відповідно довжину і діаметр головного блока, у верхній частині верхнього прорізу монтується два силових кронштейна з вантажопідйомним механізмом, а у нижній частині верхнього прорізу монтується два допоміжних кронштейна, на яких за допомогою осі встановлюється монтажна площадка з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому ширина монтажної площадки менше ширини верхнього прорізу поворотної стріли, що забезпечує мінімальні навантаження на ракету при транспортуванні її без ГБ і можливість стикування ГБ у вертикальному положенні на пусковій установці (ПУ); - вантажопідйомний механізм виконується у вигляді одноплунжерного домкрата, котрий монтується на силових кронштейнах за допомогою поперечної траверси з осями з можливістю повороту 54976 4 у поздовжній вертикальній площині, а вантажозахватний пристрій монтується на плунжері і взаємодіє з опорним вузлом головного блока за допомогою гідравлічного циліндра, що забезпечує зручне зачеплення ГБ, підйом поворотної стріли з ГБ у вертикальне положення і стикування ГБ; - у монтажній площадці виконується поздовжній виріз з боку нижньої опори при горизонтальному положенні поворотної стріли, при цьому ширина поздовжнього вирізу перевищує діаметр ракети, а вільні кінці монтажної площадки з'єднуються за допомогою відкидних помостів з можливістю повороту у поперечній вертикальній площині при вертикальному положенні поворотної стріли, що забезпечує круговий доступ під час стикування ГБ простими засобами; - довжина поворотної стріли перевищує довжину його рами на величину верхнього прорізу поворотної стріли, що забезпечує зручну доставку ГБ до вантажопідйомного механізму на поворотній стрілі; - вісі монтажної платформи і вантажопідйомної траверси розташовуються у горизонтальній площині, що проходить через поздовжню вісь ракети при горизонтальному положенні поворотної стріли, що забезпечує співвісність монтажної площадки і вантажопідйомного механізму з ракетою і полегшує процес стикування ГБ; - наявність на монтажній площадці стопорного пристрою, котрий фіксує її при вертикальному положенні поворотної стріли, що забезпечує безпечну роботу монтажників під час стикування ГБ з верхнім ступенем ракети. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить раму з ходовою частиною та поворотну стрілу, котра виконана з двох поздовжніх балок, з'єднаних поперечними балками з утворенням прорізів між ними, і на котрих змонтовані верхня і нижня опори для кріплення ракети з головним блоком, кронштейни і вантажопідйомний механізм з вантажозахватним пристроєм, що в ньому довжина і ширина верхнього прорізу поворотної стріли перевищує відповідно довжину і діаметр головного блока, у верхній частині верхнього прорізу змонтовані два силових кронштейни з вантажопідйомним механізмом, а у нижній частині верхнього прорізу змонтовані два допоміжних кронштейна, на яких за допомогою осі встановлена монтажна площадка з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, при цьому ширина монтажної площадки менше ширини верхнього прорізу поворотної стріли. Вантажопідйомний механізм виконаний у вигляді одноплунжерного домкрата, котрий змонтований на силових кронштейнах за допомогою поперечної траверси з осями з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині, а вантажозахватний пристрій змонтований на плунжері і взаємодіє з опорним вузлом головного блока за допомогою гідравлічного циліндра. У монтажній площадці виконаний поздовжній виріз з боку нижньої опори при горизонтальному положенні поворотної стріли, при цьому ширина поздовжнього вирізу перевищує діаметр ракети, а вільні кінці монтажної площадки з'єднують за допомогою від 5 кидних помостів з можливістю повороту у поперечній вертикальній площині при вертикальному положенні поворотної стріли. Довжина поворотної стріли перевищує довжину його рами на величину верхнього прорізу поворотної стріли. Вісі монтажної платформи і вантажопідйомної траверси розташовані у горизонтальній площині, що проходить через поздовжню вісь ракети при горизонтальному положенні поворотної стріли. Монтажна площадка споряджена стопорним пристроєм, що фіксує її при вертикальному положенні поворотної стріли. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вигляд установника під час транспортування ракети без ГБ; - на Фіг.2 - загальний вигляд установника під час зачеплення ГБ; - на Фіг.3 - загальний вигляд установника перед стикуванням ГБ; - на Фіг.4 - вигляд А Фіг.2 (загальний вигляд вантажопідйомного механізму); - на Фіг.5 - вигляд Б Фіг.2 (розміщення силових і допоміжних кронштейнів на поворотній стрілі); - на Фіг.6 - розріз В-В Фіг.3 (поперечний розріз поворотної стріли). Запропонований установник ракети містить раму 1 з ходовою частиною, поворотну стрілу 2 з верхньою 3 і нижньою 4 опорами для кріплення ракети 5 з головним блоком 6 і привод 7 (Фіг.1, 2, 3). Поворотна стріла 2 установника складається з двох поздовжніх балок 8 і 9, з'єднаних поперечними балками 10 і 11, які утворюють верхній проріз 12. На поворотній стрілі 2 змонтовані силові кронштейни 13 і допоміжні кронштейни 14 (Фіг.1, 5). На силових кронштейнах 13 за допомогою осі 15 змонтований вантажопідйомний механізм, який складається з поперечної траверси 16, домкрата 17 з плунжером 18, вантажозахватного пристрою 19 і гідравлічного циліндра 20 зі штоком 21. На допоміжних кронштейнах 14 за допомогою осей 22 і тяг 23 змонтована монтажна площадка 24 зі стопорними пристроями 25. На монтажній площадці 24 виконаний поздовжній виріз 26 (Фіг.5) і змонтовані відкидні помості 27 за допомогою осей 28 (Фіг.6). ГБ 6 з опорним вузлом 29 доставляється до ПУ 30 на транспортері 31. Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. У монтажно-випробувальному корпусі (МВК) ракети за допомогою кранів ракету 5 без ГБ 6 перевантажують з монтажних возиків на верхню 3 і нижню 4 опори поворотної стріли 2 установника, а у МВК корисного навантаження за допомогою кранів ГБ 6 перевантажують зі складального стенду на транспортер 31 [див. патент України №64368А, МПК B64G5/00, 2003р.]. Ракету 5 без ГБ 6 доставляють на рамі 1 до ПУ 30 (Фіг.1). Поворотну стрілу 2 за допомогою приводу 7 піднімають на певний кут і доставляють транспортер 31 з ГБ 6 (Фіг.2). Плунжер 18 домкрата 17 опускають і вантажозахватний пристрій 19 фіксують на опорному вузлі 29 ГБ 6 за допомогою штока 21 гідравлічного циліндра 20 (Фіг.4). Доступ персоналу до вантажозахватного пристрою 19 і монтажної площадки 24 здійс 54976 6 нюється за допомогою стрілового підйомника або естакади, які на кресленнях не зображені. Далі плунжер 18 домкрата 17 разом з ГБ 6 піднімають вертикально, а потім піднімають поворотну стрілу 2 у вертикальне положення. У процесі підйому поперечна траверса 16 на осі 15 повертається, ГБ 6 проходить крізь верхній проріз 12 поворотної стріли 2 (Фіг.5) і розміщується співвісно зі ступенями ракети 5 (Фіг.4), а монтажна площадка 24 повертається на осях 22, при цьому ракета 5 потрапляє у поздовжній виріз 26. Монтажну площадку 24 фіксують відносно поворотної стріли 2 за допомогою стопорних пристроїв 25, після чого розвертають відкидні помості 27 навколо осей 28, у результаті чого забезпечується круговий доступ до ракети 5 (Фіг.6). Потім здійснюють стикування ГБ 6, для чого плунжер 18 домкрата 17 разом з ГБ 6 опускають. Після з'єднання ГБ 6 з верхнім ступенем ракети 5, дистанційно виводять шток 21 гідравлічного циліндра 20 із зачеплення з опорним вузлом 29 ГБ 6, піднімають плунжер 18 домкрата 17, остаточно встановлюють ракету 5 з ГБ 6 на ПУ 30, повертають відкидні помости 27 у вихідне положення, розфіксовують стопорні пристрої 25 і опускають поворотну стрілу 2 у горизонтальне положення. Персонал покидає монтажну платформу 24. Далі виконують пуск ракети 5 з ГБ 6, при цьому на початковій ділянці польоту відділяють опорний вузол 29 від ГБ 6. В разі відміни пуску роботи проводять у зворотній послідовності. Монтажна площадка 24 може використовуватися для забезпечення пуску пілотованих космічних кораблів (ПКК) з космонавтами або космічними туристами. Так, відомим є спосіб посадки екіпажу у ПКК при горизонтальному положенні ракети [див. патент України №55254А, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2002р.]. Після підйому ракети у вертикальне положення і встановлення її на ПУ, здійснюють перевірки ракети, заправлення її компонентами палива і пуск. В разі відміни пуску роботи виконують у зворотній послідовності для забезпечення висадки екіпажу з ПКК. При цьому тривалість знаходження екіпажу у ПКК до пуску, по результатах експлуатації наземного обладнання для ракети-носія "Зеніт", складає до 6 годин, а в разі відміни пуску - до 11 годин. Зменшити цю тривалість дозволяє наявність монтажної площадки, а саме. Ракету з ПКК готують до пуску без екіпажу. Після заправлення ракети поворотну стрілу опускають, на монтажну площадку заходять екіпаж і обслуговуючий персонал, поворотну стрілу піднімають у вертикальне положення, здійснюють посадку екіпажу у ПКК, опускають поворотну стрілу у горизонтальне положення і евакуюють обслуговуючий персонал. Після чого здійснюють пуск ракети. При цьому тривалість знаходження екіпажу у ПКК до пуску складає до 2 годин, а в разі відміни пуску - до 4 годин. Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості і забезпечити підготовку до пуску ракет з різними корисними навантаженнями. 7 54976 8 9 54976 10 11 54976 12 13 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 54976 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601