Система керування гідравлічним кувальним пресом

5560 тиску і наповнюючі клапани із сервоциліндрами, що з'єднують робочі циліндри з джерелом низького тиску, при цьому розподільна апаратура виконана з двома індивідуально керованими двоклапанними розподільниками вибору ступіні зусилля і розподільником вибору режиму, причому розподільники вибору ступіні підключені до сервоциліндрів наповнюючих клапанів, а також до розподільника вибору режиму, який виконано у виді двох автономно серво-керованих напірного і зливного клапанів, при цьому надклапанна порожнина напірного клапана підключена безпосередньо до джерела високого тиску, а його підклапанна порожнина з'єднана з розподільниками вибору ступіні зусилля і через зливний клапан зі зливною магістраллю. Між відмінними ознаками корисної моделі і технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. Тільки завдяки тому, що розподільник вибору режиму виконано у виді двох автономно сервокерованих напірного і зливного клапанів, при цьому надклапанна порожнина напірного клапана підключена безпосередньо до джерела високого тиску, а його підклапанна порожнина з'єднана з розподільниками вибору ступіні зусилля і через зливний клапан зі зливною магістраллю, створюється можливість забезпечення повного закриття наповнюючого клапана при зупинці траверси. Заявлене рішення не відоме із рівня техніки, що дає змогу зробити висновок, що воно є новим. Заявлене рішення має винахідницький рівень тому, що воно не випливає явним чином для спеціаліста із рівня техніки. По заявленому рішенню на AT HKM3 розроблено проект системи керування гідравлічним кувальним пресом зусиллям 65000 т. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: На фіг. 1 показана схема системи керування гідравлічним кувальним пресом. Система керування гідравлічним кувальним пресом включає центральний робочий циліндр 1, бічні робочі циліндри 2 і 3, а також зворотні циліндри 4 і 5, зв'язані трубопроводами 6-8 через головний розподільник 9 із джерелом 10 високого тиску. Для заповнення робочих циліндрів рідиною низького тиску на магістралях високого тиску встановлені наповнюючі клапани 11-13, підклапанні порожнини яких з'єднані з наповнюючим баком 14. Керування робочими циліндрами 1-3 здійснюється за допомогою впускних 15 і 16 і зливних 17 і 18 клапанів, а зворотними циліндрами - за допомогою клапанів 19 і 20. Привід зазначених клапанів здійснюється від індивідуальних сервоциліндрів 21-26, підключених мастилопроводами до станції керування 27. Розподільний пристрій керування наповнюючими клапанами 11-13 виконано у виді індивідуально керованих двоклапанних розподільників вибору ступіні зусилля 28 і 29, у яких надклапанні порожнини впускних клапанів ЗО і 31 з'єднані трубопроводом із джерелом 10 високого тиску, а підклапанні порожнини-із сервоцилідрами 32-34 наповнюючих клапанів 11-13. Привід розподільників 28 і 29 здійснюється від гвинтових моторних приводів 35 і 36. Розподільник вибору режиму 37 виконано у виді двох автономно серво-керованих напірного 38 і зливного 39 клапанів, при цьому надклапанна порожнина напірного клапана 38 підключена до джерела високого тиску 10, а його підклапанна порожнина з'єднана з підклапанними порожнинами зливних клапанів 40 і 41 розподільників 28 і 29 вибору ступіні зусилля і через зливний клапан 39 зі зливною магістраллю 42. Керування клапанами 38 і 39 здійснюється від автономних сервоприводів 43 і 44 відповідно. Система керування гідравлічним кувальним пресом може працювати в наступних режимах: осадки, кування і шліхтування в двох варіантах. Режим "Осадка" передбачає роботу преса при подачі високого тиску одночасно в три робочі циліндри 1, 2, 3. Послідовність операцій у цьому режимі така. У начальному стані рухома траверса 45 преса знаходиться в крайньому верхньому положенні. Приводи 35 і 36 розподільників 28 і 29 встановлені в верхньому положенні, при якому клапани 40 і 41 відкриті, зливні клапани 17 і 18 відкриті, а впускні клапани ЗО і 31 закриті. Всі сервоциліндри 21-24, 32-34, 43 і 44 знаходиться в нижньому положенні, Хід наближення здійснюється при відкритті зливного клапана 20 за допомогою сервоциліндра 26. При цьому під дією власної ваги, а також низького тиску рідини, що надходить з наповнюючого бака 14 через наповнюючі клапани 11-13 у робочі циліндри 1-3, траверса 45 преса опускається до зіткнення верхнього бойка 46 з поковкою 47. Контроль величини переміщення рухомої траверси 45 преса здійснюється датчиком лінійних переміщень 48. Робочий хід (осада злитка ) здійснюється при відкритті впускних клапанів 15 і 16 головного розподільника 9, при цьому рідина високого тиску по трубопроводах 6 і 7 через надклапанні порожнини наповнюючих клапанів 11-13 надходить у робочі циліндри 1 -3 преса. Зворотний хід рухомої траверси 45 преса здійснюється після установки всіх клапанів у початкове положення з наступним відкриттям впускного клапана 19, а також впускного клапана 38 розподільника 37. Рідина високого тиску через відкриті зливні клапани 40 і 41 надходить у сервоциліндри 32-34. При цьому відкриваються наповнюючі клапани 1113. Одночасно рідина високого тиску по трубопроводу 8 надходить у зворотні циліндри 4 і 5, забезпечуючи підйом траверси 45 преса. Сигнал на зупинку або реверс руху траверси 45 поступає від датчика 48, при цьому одночасно закривається впускний клапан 38 і відкривається зливний клапан 39 розподільника 37, забезпечуючи закриття наповнюючих клапанів 11-13. Режим "Кування", як правило, здійснюється на одній із проміжних ступіней зусиль при навантаженні одного центрального робочого циліндра 1, або двох бічних 2 і 3. У цьому режимі можуть навантажуватися всі три робочі циліндра, тобто будуть повторюватися всі операції режиму "Осадка". Вибір необхідної ступіні зусилля здійснюється попередньо з пульта керування. 5560 Наприклад, при виборі першої ступіні (навантаження центрального робочого циліндра 1) в початковому стані з допомогою привода 36 відкривається впускний клапан 31 розподільника 29. При цьому рідина високого тиску поступає в сервоциліндри 33 і 34 наповнюючих клапанів 12 і 13, які примусово відкриваються і утримуються в такому положенні на протязі всього циклу, чим забезпечується постійне сполучення бічних робочих циліндрів 2 і 3 з наповнюючим баком 14. Хід наближення здійснюється з відкриттям зливного клапана 20 керування зворотними циліндрами 4 і 5, що сполучаються з наповнюючим баком 14. Одночасно під дією тиску наповнення відкривається клапан 11 і сполучає центральний робочий циліндр 1 із наповнюючим баком 14. Траверса 45 преса опускається до зіткнення з поковкою 47. Робочий хід у даному режимі (перша ступінь) здійснюється з відкриттям впускного клапана 15, головного розподільника 9. При цьому робоча рідина високого тиску надходить у центральний робочий циліндрі, а бічні циліндри 2 і 3 заповнюються рідиною низького тиску. При закінченні робочого ходу за допомогою сервоциліндра 21 закривається впускний клапан 15, а зливний клапан 17 відкривається, забезпечуючи розвантаження центрального циліндра 1. Зворотний хід здійснюється при відкритті впускного клапана 19 за допомогою сервоциліндра 23. При цьому рідина високого тиску по трубопроводу 8 надходить у зворотні циліндри 4 і 5. Одночасно з відкриттям впускного клапана 38 розподільника 37 рідина високого тиску надходить через відкритий зливний клапан 40 розподільника 28 у сервоциліндр 32 наповнюючого клапана 11, що відкривається, забезпечуючи злив з робочого циліндра 1 (наповнюючі клапани 12 і 13 відкриті попередньо). Здійснюється зворотний хід траверси 45 преса. При роботі в режимі "Кування" на другій ступіні (робота двома бічними робочими циліндрами 2 і 3) у вихідному положенні робоча рідина від попередньо відкритого впускного клапана ЗО розподільника 28 (привід 35 знаходиться в нижньому положенні) подається в сервоциліндр 32, при цьому наповнюючий клапан 11 відкривається на весь період режиму кування. В іншому всі операції повторюються. У режимі "Шліхтування 1" для забезпечення максимальної швидкодії роботи преса при роботі одним центральним робочим циліндром і , зворотні циліндри 4 і 5 постійно зв'язують з джерелом високого тиску 10, для чого у вихідному положенні за допомогою сервоциліндра 23, впускний клапан 19 встановлюється в постійно відкритому положенні, при цьому наповнюючі клапани 12 і 13 примусово відкриті, а клапан 11 - закритий. Переміщення траверси 45 в цьому режимі здійснюється при послідовній роботі впускного клапана 15 і зливного клапана 17 головного розподільника 9. У режимі "Шліхтування 2" використовується тільки енергія рухомих мас для чого передбачається встановлення приводів 35 і 36 розподільників 28 і 29 в нижнє положення, при якому впускні клапани ЗО і 31 відкриті, а зливні клапани 40 і 41закриті. При цьому робоча рідина поступає в сервоциліндри 32...34, забезпечуючи утримання наповнюючих клапанів 11...13 у постійно відкритому положенні. Одночасно з допомогою приводу 43 закривається впускний клапан 35, а зливальний клапан 36 відкривається. Робочі циліндри 1...3 на протязі циклу постійно зв'язані з наповнюючим баком 14. Робота преса в режимі "Шліхтування" починається з відкриття впускного клапана 15 і закриття зливного клапана 17, періодичність дії яких залежить від заданого шляху, який контролюється датчиком лінійних переміщень 48. Потім операції повторюються. Економічна ефективність від упровадження корисної моделі забезпечується шляхом зменшення експлуатаційних витрат, а також підвищенням продуктивності преса. 5560 Л fl^T 10 7 г. ФІГ. 1 Комп'ютерна верстка Г Паяльніков Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601