Агрегат для транспортування плодів в контейнерах

Агрегат для транспортування плодів в контейнерах, який містить остов, що включає раму, передні упори, напрямні боковини, роликові доріжки, в передній частині якого змонтована причіпна ско Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, до засобів механізованого збирання і транспортування плодів Відомий агрегат для транспортування плодів в контейнерах (Агрегат для погрузки и транспортировки плодов в контейнерах ВУК-3 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации ВУК00 000ТО - М, 1980 - 71с), який містить остов, що включає раму, передні упори, напрямні боковини, роликові доріжки, в передній частині якого змонтована причіпна скоба, а в задній - шарнірно закріплені задні ВІДКИДНІ упори у вигляді роликових доріжок з фіксаторами, і шарнірно змонтовані на остові балансири ПІДВІСКИ З КОЛІСНИМ рушієм Перевезення плодів здійснюється при піднятих і зафіксованих у транспортному положенні задніх відкидних упорах За умови зміни швидкості руху контейнери внаслідок наявних зазорів зміщаються по роликових доріжках і співударяються між собою та з упорами Ударні навантаження зумовлюють пошкодження плодів В основу винаходу поставлено задачу створення такого агрегату для транспортування плодів в контейнерах, в якому внаслідок підтискання контейнерів вибираються зазори між ними та упорами Це запобігає виникненню ударних навантажень, що передаються плодам, і сприяє зменшенню їх пошкодження Поставлена задача вирішується тим, що в агрегаті для транспортування плодів в контейнерах, ба, а в задній - шарнірно закріплені ВІДКИДНІ упори у вигляді роликових доріжок з фіксаторами, і шарнірно змонтовані на остові балансири ПІДВІСКИ З КОЛІСНИМ рушієм, який відрізняється тим, що передні упори додатково оснащені пружними елементами, а на остові змонтований привід задніх відкидних упорів, виконаний у вигляді оснащених пружними елементами важільних механізмів, що кінематично з'єднані із гідроциліндрами, в магістралі живлення яких увімкнені пдрозамки і регулятор тиску, та із згаданими задніми відкидними упорами який містить остов, що включає раму, передні упори, напрямні боковини, роликові доріжки, в передній частині якого змонтована причіпна скоба, а в задній - шарнірно закріплені задні ВІДКИДНІ упори у вигляді роликових доріжок з фіксаторами, і шарнірно змонтовані на остові балансири ПІДВІСКИ З КОЛІСНИМ рушієм, згідно винаходу передні упори додатково оснащені пружними елементами, а на остові змонтований привод задніх відкидних упорів, виконаний у вигляді оснащених пружними елементами важільних механізмів, що кінематичне з'єднані із гідроциліндрами, в магістралі живлення яких увімкнені пдрозамки і регулятор тиску, та із згаданими задніми відкидними упорами Регулятор тиску забезпечує підтискання контейнерів із зусиллям, необхідним для запобігання виникненню зазорів між контейнерами та упорами у випадках найбільш інтенсивних гальмувань і розгонів Внаслідок цього зміщення контейнерів по роликових доріжках супроводжується доланням сил пружності упорів без співударянь контейнерів між собою та упорами і, закономірно, зменшується пошкодження плодів На кресленні наведена структурна схема агрегату для транспортування плодів в контейнерах, де 1 - причіпна скоба, 2 - остов, 3 - передні упори, 4 - пружні елементи, 5 - рама, 6 - напрямні боковини, 7, 10 - роликові доріжки, 8 - задні ВІДКИДНІ упори, 9 - фіксатори, 11 - привод, 12 - важільні механізми, 13 - пружні елементи, 14 - гідроциліндри, 15 1 О 00 ю ю 55807 пдрозамки, 16 - регулятор тиску, 17 - колісний ру гідроциліндри 14 запираються пдрозамками 15 Деформовані пружні елементи 4 і 13 переднього упора 3 та важільного механізму 12 створюють пружний опір зміщенню контейнерів по роликових доріжках 7 під час зміни швидкості руху агрегату Агрегат заїжджає у міжряддя саду, де контейнери завантажуються зібраним урожаєм Повністю завантажений агрегат направляється до плодосховища Пружний опір зміщенню контейнерів по роликових доріжках 7 запобігає їх співударянню між собою та упорами 3 і 8 У даному випадку прискорення у , що діє на плоди, становить шій, 18 - балансири ПІДВІСКИ Агрегат для транспортування плодів в контейнерах включає остов (ОСТ) 2, виконаний у вигляді рами (Р) 5 з передніми упорами (ПУ) 3, оснащеними пружними елементами (ППЕ) 4, для запобігання зміщенню контейнерів Вздовж лонжеронів рами 5 змонтовані напрямні боковини (НБ) 6 та роликові доріжки (РД) 7, на яких розташовуються контейнери У передній частині остова 2 закріплена причіпна скоба (ПС) 1 для з'єднання агрегату з мобільним енергетичним засобом (трактором або шасі) У задній частині остова 2 шарнірно закріплені задні ВІДКИДНІ упори (ЗВУ) 8, виконані у вигляді роликових доріжок (РД) 10, на задніх відкидних упорах 8 змонтовані фіксатори (Ф) 9 По середині остова 2 шарнірно змонтовані балансири ПІДВІСКИ (БП) 18 з колісним рушієм (КР) 17 J= — де Pc - сила пружного опору зміщенню контейнерів, f - коефіцієнт опору коченню контейнерів по роликових доріжках 7, Em, - сумарна маса контейнерів, g - прискорення вільного падіння, [ J] - допустиме прискорення прямолінійнопоступального руху агрегату, з перевищенням якого пошкоджуються плоди Оскільки сила пружного опору Рс зміщенню контейнерів менша від ударних навантажень Руд між контейнерами та упорами 3 і 8, для запропонованого агрегату забезпечується виконання умови j < [ j ] , а значить зменшується пошкодження плодів На майданчику плодосховища агрегат зупиняється Вмикається привод 11 задніх відкидних упорів 8, які опускаються до контакту з опорною поверхнею, після чого золотник розподільника гідравлічної системи мобільного енергетичного засобу переводиться у плаваюче положення і штокові та без-штокові порожнини гідроциліндрів 14 з'єднуються між собою Піднімається причіпний механізм мобільного енергетичного засобу і причіпна скоба 1, остов 2 нахиляється і в процесі поступального переміщення агрегату заповнені контейнери по роликових доріжках 7 остова 2 та доріжках 10 задніх відкидних упорів 8 переміщаються на поверхню майданчика На остові 2 також змонтований привод (ПР) 11 задніх відкидних упорів 8, що виконаний у вигляді важільних механізмів (ВМ) 12 з пружними елементами (ЗПЕ) 13 Важільні механізми 12 кінематичне з'єднані з задніми відкидними упорами 8 та гідроциліндрами (ГЦ) 14, що живляться від гідросистеми мобільного енергетичного засобу У магістраль живлення безштокових порожнин гідроциліндрів 14 увімкнені пдрозамки (ГЗ) 15 та регулятор тиску (РТ) 16 Штокові порожнини гідроциліндрів 14 з'єднані безпосередньо з гідросистемою Агрегат працює наступним чином Під час холостих переїздів до місця завантаження порожніми контейнерами фіксатори 9, що переведені у робоче положення, фіксують у піднятому стані задні ВІДКИДНІ упори 8 У МІСЦІ завантаження порожніми контейнерами фіксатори 9 виводяться з робочого положення Штокові порожнини гідроциліндрів 14 приводу 11 задніх відкидних упорів 8 з'єднуються з напірною магістраллю гідросистеми мобільного енергетичного засобу, а безштокові - із зливною магістраллю Упори 8 опускаються, привод 11 вимикається, тобто припиняється подача стисненої рідини у штокові порожнини гідроциліндрів 14 Після завантаження порожніх контейнерів і їх встановлення на роликових доріжках 7 вмикається подача стисненої рідини у безштокові порожнини гідроциліндрів 14 приводу 11 Через важільні механізми 12 гідроциліндри 14 переміщають задні ВІДКИДНІ упори 8 у вертикальне положення, підтискаючи контейнери до переднього упора 3 із зусиллям, яке задається регулятором тиску 16 3 досягненням регульованого значення тиску і ПС Із завершенням розвантаження заповнених контейнерів вмикається привод 11, і задні ВІДКИДНІ упори 8 переводяться у вертикальне положення, в якому фіксуються переведеними у робоче положення фіксаторами 9 Агрегат спрямовується до місця завантаження порожніми контейнерами і його робочий цикл повторюється 2 ост _—, ! ІІУ Г njTEjf- L ~ _ J ( ИБ ФІГ. і \—— , 7 1 рд 1 55807 Підписано до друку 05 05 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24