Адаптивний люнет для шліфування нежорстких фасонних деталей круглого перерізу

Адаптивний люнет для шліфування нежорстких фасонних деталей круглого перерізу, що містить корпус, встановлений на станині круглошліфувального верстата з ЧПК, в якому розміщено два підтримуючі елементи, який відрізняється 3 заготовкою, та множник для передачі інформації на серводвигун, а коефіцієнт множення дорівнює передаточному відношенню підтримуючого важеля Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1, зображено принципіальну схему адаптивного люнету, на фіг. 2 зображено вид А на фіг. 1, на фіг.3 зображено вид Б на фіг. 1, на фіг. 4 зображено схему сил, що діють у поперечному перерізі заготовки, на фіг. 5 - графіки залежності сил F від компенсуючого переміщення X. Корпус 1 адаптивного люнету (фіг. 1) закріплений на станині верстату і містить два амортизатори 2 і 3. Амортизатор 2 виконаний з можливістю безпосередньої взаємодії із заготовкою 4 у напрямку, опозитному до розташування шліфувального кругу 5. Амортизатор 3 виконаний з можливістю взаємодії з важелем 6, який може обертатись навколо осі 7 та передавати зусилля підтримки заготовці 4 у вертикальному напрямку. Вісь 7 виконана з можливістю зміни співвідношення ланок важеля 6. Підтримуюча частина 8 важеля 6 виконана з можливістю самовстановлення за рахунок обертання навколо осі 9 (фіг. 2). Амортизатори з'єднані з серводвигунами 10 через передаточний елемент, наприклад, гвинт-гайка 11, управляючий вхід серводвигунів 10 зв'язаний з системою ЧПК 12, та компенсуючим переміщенням від множника 13, вхід якого з'єднаний з датчиком потужності 14. Датчик потужності 14 ввімкнений мережу живлення електродвигуна 15 шліфувального кругу 5. Корпус 1 адаптивного люнету (фіг. 2) закріплений на станині верстату опозитно шліфувальному кругу 5, а заготовка 4 встановлена в центрах 16 і 17 (фіг. 3), що розміщені в задній бабці 18 і в шпинделі 19 відповідно. Крім того, для передачі крутного моменту в шпинделі 19 розташований пристрій 20 (хомут), а задня бабка 18 і шпиндель 19 розміщені в напрямних стола 21, який може переміщатися за віссю Z. Шліфувальний круг 5 встановлений у шліфувальній бабці ( не показано) і може переміщатися за напрямком вісі X. Переміщення за осями що здійснюється відповідними приводами (не показано) верстата з ЧПК. Адаптивний люнет працює наступним чином. Під час налагодження, на холостому ході, за рахунок блоку регулювання множника 13 (фіг. 1) настроюється вхідний сигнал системи ЧПК таким чином, щоб підтримуючі елементи перебували за своїми характеристиками (фіг. 5) у початку координат. При шліфуванні заготовки виникає сила різання F, що може бути розкладена на складові Fy і Fx за відповідними осями координат. Співвідношення п між складовими при шліфуванні завжди більше одиниці: 57083 4 Fy Fx n 1 (1) Амортизатори 2 і 3 при однакових площах створюють силу F1, яка пропорційна тиску в їх порожнинах. Амортизатор 3 передає на заготовку 4 підтримуючу силу F3, яка може бути визначена через співвідношення ланок важеля 6. F L F3  1 2 L1 (2) Де L1, L2 -відповідні довжини ланок важеля Для компенсації сили різання F необхідно, щоб між силами F1 і F2 підтримувалось те саме співвідношення, що й (1), тобто, Fy F L  1  1 n Fx F2 L 2 (3) Оскільки співвідношення (1) наперед невідоме і може змінюватись залежно від умов обробки, то при незмінній силі F1 змінити силу F2 можна лише за рахунок зміни довжини ланцюгів важеля 6. За рахунок ексцентричного е (на фіг. 4) встановлення у корпусі люнета 1 осі обертання 7 важеля 6 забезпечується можливість регулювання співвідношення (2). Фіг. 4 ілюструє зміну довжини ланки від L1 до L2'. Оскільки потужність різання пропорційна силі різання і діаметру шліфувального кругу, то для забезпечення компенсації сили різання при зміні діаметру шліфувального кругу в наслідок його правки, виникає необхідність регулювання сигналу, що надходить на клапан пропорційного тиску 10 залежно від фактичного діаметру шліфувального кругу. Для цього у блоці множника 13 (фіг. 1) передбачений потенціометрі R. При шліфуванні заготовки виникає сила різання і сигнал від датчика потужності 14 надходить через множник 13 до електронного блоку системи ЧПК12. Наприклад, при певній силі різання F (дивись фіг. 5) відповідно до виконаного попередньо налагодження положення осі 7, зусилля на амортизаторах 2 і 3 котре створене за рахунок двигунів дорівнювати F Таким чином, при будь-якому діаметрі заготовки у місці шліфування, незалежно від діаметру кругу і режиму різання сила різання, що діє на заготовку, буде скомпенсована. Адаптивний люнет може бути використаний на круглошліфувальних верстатах з ЧПК для шліфування нежорстких фасонних деталей круглого перерізу, наприклад оправок станів холодної прокатки труб. 5 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 57083 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601