Спосіб пересування механічного об’єкта

Спосіб пересування механічного об'єкта шляхом приведення повідцем у рух по замкнутій траєкторії його ексцентричної маси, який відрізняється тим, що ексцентричну масу на частині її траєкторії з'єднують з повідцем, а на частині траєкторії виключають це з'єднання, забезпечуючи ковзання маси по повідцю під дією на неї сил, при цьому ексцентричній масі надають руху з кутовою швидкістю, при якій діюча на неї відцентрова сила не виключає руху маси по повідцю Винахід відноситься до області машинобудування і може бути використаний при створенні рушія для пересування механічних об'єктів, наприклад, машин та механізмів ВІДОМІ способи одержання пересування механічних об'єктів, наприклад вібраційних машин, шляхом переміщення повідцем по замкнутій траєкторії зв'язаних з ними ексцентричних мас Див , наприклад, С Н Кожевников «Механизмы», Москва, «Машиностроение», 1976 , стр 666 , 667, рис 1 1 1 и 1 1 2 , А Ф Крайнев «Словарь-справочник по механизмам », Москва, «Машиностроение », 1987, стр 44 Ексцентричні маси при використанні відомих способів одержання пересування фіксують з повідцем та приводять в обертання з великою кутовою швидкістю, що створює відцентрові сили великої величини, створюючи рух ексцентричним масам тільки по коловій траєкторії Недоліком відомих способів є то, що сума векторів діючих сил при повному обороті ексцентричних мас дорівнює нулю і вони не можуть бути використані для одержання односпрямованого поступового пересування, тому використовуються лише для одержання вібраційного та коливального рухів Задачею винаходу є одержання поступового пересування механічних об'єктів шляхом приведення повідцем у рух по замкнутій траєкторії їх ексцентричних мас Поставлена задача ВІДПОВІДНО ДО винаходу полягає у тому, що ексцентричну масу на частині траєкторії и руху фіксують з повідцем, а на частині траєкторії виключають це поєднання, забезпечуючи ексцентричній масі ковзання по повідцю під дією на її сил, при цьому ексцентричній масі надають рух з кутовою швидкістю при якій діюча на неї відцентрова сила не виключає рух маси по повідцю При цьому виникають сили, які у сумі діють на повідець односпрямовано та приводять механічний об'єкт до односпрямованого пересування Суть винаходу поясняється кресленням На фіг 1 показана схема сил, що діють на ексцентричну масу при її вільному русі уздовж повідця за рахунок пружинного обладнання, чи силовим полем, на фіг 2 показано варіант схеми, реалізуючий пропонований спосіб пересування Ексцентричну масу 1, (див фіг1) приводять у рух повідцем 2, що обертають з кутовою швидкістю cd Ексцентрична маса має можливість вільного ковзання щодо повідця від упора до упора 3, де повідець жорстко з'єднаний с обичайкою 4, яку обертають навколо осі О двигуном (не показано) З положення А ексцентричну масу переносять повідцем по коловій траєкторії в положення Б При цьому опора кочення 5 зв'язана з масою 1 і впливає на кронштейн 6 пружинного обладнання та піднімає кронштейн уверх, стискуючи пружини 7, які утворяють силу Р У положення Б складова сила Р1 пружинного обладнання, спрямована удовж повідця, переборює діючу на ексцентричну масу відцентрову силу Рц, а також сили тертя Т1 Т2, і маса скочується по повідцю 2 униз, (за схемою фиг 1), зі швидкістю Vm, проходячи шлях І (у проекції на вісь X) При цьому утворюється кориолісова сила Рк Тиск маси 1 на повідець утворить силу нормального тиску Рн Векторна сума цих сил у проекції на вісь X більше нуля і спонукує механічний об'єкт до пресування зі швидкістю о> 1 00 ю 58729 V= m l-m де М-повна маса механічного об'єкту(з ексцентричної масою т ) Діючою СИЛОЮ може бути сила ваги G ексцентричної маси та сила тиску пружинного обладнання одночасно Максимальний ефект може бути отриманий за рахунок оптимального співвідношення швидкості Vm ковзання маси 1 по повідцю, та кутової швидкості со його обертання Імпульс сили, що виникає при ударі маси об упор 3, може бути сприйнятий пружинами, а також різного роду амортизаторами, та демпферами Одержуваний ефект не суперечить закону збереження енергії та теоремам про рух центра мас і КІЛЬКОСТІ руху По варіанту схеми, показаної на фіг 2, обертають синхронно і синфазно два повідця, установлених на одній основі, в різних напрямах з однаковою швидкістю со Тут ексцентричні маси св'язують лише одною пружиною 8 При цьому немає сили тертя Т2 та можливо компенсувати обертаючі моменти реакції двигунів, обертаючих ПОВІДЦІ 2 Ефективність запропонованого способу, та можливість його виготовлення перевірена на практиці шляхом виготовлення діючого пристрою й установки його на макет водоплавного обладнання Комп'ютерна верстка О В Курасв Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна