Пристрій для подачі зварювального дроту

1 Пристрій для подачі дроту, який містить два приводи з вихідними валами, подавальний ролик, муфти вільного ходу, ведені ланки яких кінематично з'єднані між собою і з подавальним роликом, а ведуча ланка однієї з муфт установлена на вихідному валу першого приводу, і механізм перетворення руху, який має шатун, кінематично зв'язаний з вихідним валом другого приводу і з ведучою ланкою другої муфти вільного ходу, який відрізняється тим, що обладнаний механізмом реверсу, муфтою зчеплення і блоком керування режимом, причому механізм реверсу зв'язаний з механізмом перетворення руху і має можливість взаємодіяти з веденої ланкою другої муфти вільного ходу, муфта зчеплення розміщена у кінематичному з'єднані між ведених ланок муфт вільного ходу, а блок керування режимом зв'язаний з приводами і муфтою зчеплення за допомогою електричних ланцюгів 2 Пристрій по п 1 , який відрізняється тим, що механізм реверсу містить штовхач, який закріплений на шатуні з можливістю переміщення уздовж нього, регулятор, який розташовано на штовхачі, фрикціон, який має можливість взаємодіяти з веденої ланкою другої муфти вільного ходу, і пружину, розташовану між регулятором і фрикціоном Винахід відноситься до області зварювання, зокрема до устаткування для механізованого зварювання і наплавлення ВІДОМІ пристрої для імпульсної подачі електродного дроту (А с 941062, 1472197), основним недоліком яких є відсутність можливості безупинної подачі дроту Відомо також пристрій для подачі дроту (А с СРСР № 16344416, кл В23К9/12, 1989), прийняте як прототип Відомий пристрій містить подаючий і притискний ролики, два приводи, механізм перетворення руху, та муфти вільного ходу Перший привод забезпечує безупинну подачу дроту і його вихідний вал з'єднаний з ведучою ланкою однієї з муфт вільного хода, ведена ланка якої кінематично пов'язана з веденої ланкою другої муфти вільного ходу і з подаючим роликом Механізм перетворення руху, що включає кривошип, шатун і коромисло, призначений для перетворення безупинного обертання другого приводу в зворотне обертання ведучої ланки другої муфти вільного ходу Відомий пристрій дозволяє здійснювати подачу електродного дроту в режимах безупинна подача, переривчаста (імпульсна) подача і безупин на подача з імпульсним прискоренням Недоліком відомого пристрою є відсутність можливості реверсивної подачі електродного дроту Крім того, при переході до режиму безупинної подачі з імпульсним прискоренням необхідна ручна налагоджувальна операція щодо коректування швидкості обертання окремо обох приводів такім чином, щоб швидкість повороту ведучої ланки другої муфти вільного ходу була більше, ніж швидкість повороту веденої ланки цією муфти Задачею пропонованого винаходу є розширення технологічних можливостей, скорочення часу налагоджувальних операцій та підвищення якості імпульсного впливу на видрив краплі рідкого металу від дроту Зазначена задача вирішається тим, що пристрій, який містить два приводи з вихідними валами, подавальний ролик, муфти вільного ходу, ведені ланки яких кінематичне з'єднані між собою і з подавальним роликом, а ведуча ланка однієї з муфт установлена на вихідному валу першого приводу, і механізм перетворення руху, який має шатун, кінематично пов'язаний з вихідним валом другого приводу і з ведучою ланкою другої муфти (22) 08 05 2003 (24)15 09 2003 (О о (О 60226 вільного ходу, який відрізняється тим, що обладопераційний підсилювач Одним з варіантів модунаний механізмом реверсу, муфтою зчеплення і лів керування 31 і 32 може бути керований напівблоком керування режимом, причому механізм провідниковий перетворювач, наприклад на основі реверсу пов'язаний з механізмом перетворення тиристора, керуючий електрод якого зв'язаний із руху і має можливість взаємодіяти з веденої ланзадатчиком У якості приводів 1 і 2 можуть бути кою другої муфти вільного ходу, муфта зчеплення використані двигуни постійного струму розміщена у кінематичному з'єднані між ведених Пристрій дозволяє здійснювати подачу дроту в ланок муфт вільного ходу, а блок керування режидекількох режимах безупинна подача дроту (фіг мом пов'язаний з приводами і муфтою зчеплення 3), переривчаста (імпульсна) подача (фіг 4), ревеза допомогою електричних ланцюгів рсивна подача електродного дроту (фіг 5) і безупинна подача з імпульсним прискоренням (фіг 6) Механізмом реверсу містить штовханець, який закріплений на шатуні з можливістю переміщення Для роботи в першому режимі перемикач 27 уздовж його, регулятор, який розташоване на штоблоку керування режимом 17 (фіг 2) установлювханці, фрикціон, якій має можливість взаємодіяти ють в першому положенні При цьому перемикач з веденої ланкою другої муфти вільного ходу, і 27 через контакти 1 і 3 підключає до джерела живпружину, розташовану між регулятором і фрикціолення модуль керування 31 і електромагнітний ном привід 12 муфти зчеплення 11 3 виходу модуля керування 31 живлення надходить до приводу 1, у На фіг 1 приведена принципова схема прирезультаті чого приводиться в обертання вихідний строю, на фіг 2 - функціональна схема блоку кевал 3 (фіг 1) Обертання вихідного валу 3 передарування режимом, на фіг 3-6 - циклограми варіанється через муфту вільного ходу 5 і муфту зчептів подачі електродного дроту, які здійснюються за лення 11 падаючому ролику 13 У результаті дріт допомогою пристрою, що пропонується 18, який притиснут до подавального ролика 13 Пристрій містить приводи 1 і 2 з вихідними вапритискним роликом 14, подається безупинно в лами 3 і 4, муфти вільного ходу 5 і 6, що мають зону горіння дуги (фіг 3) Швидкість подачі дроту ведучі ланки 7 і 8 і ведені ланки 9 і 10 ВІДПОВІДНО, регулюється плавно шляхом керування частотою муфту зчеплення 11 з, наприклад, електромагнітобертання приводу 1 за допомогою задатчика 28, ним приводом 12, подавальний ролик 13, притисквплив якого на модуль керування 31 приводить до ної ролик 14, механізм перетворення руху 15, мезміни напруги живлення приводу 1 ханізм реверсу 16 і блок керування режимом 17 Ведуча ланка 7 з'єднана з вихідним валом 2, а Для роботи в другому режимі переривчастої ( ведена ланка 9 пов'язана за допомогою муфти імпульсної) подачі дроту механізм реверсу 16 пезчеплення 11,з веденою ланкою 10 і подавальним реміщується в направляючих 22 до запобігання роликом 13, до якого за допомогою притискного взаємодії фрикціона 25 з веденої ланкою 10 муфти ролика 14 притиснутий дріт 18 вільного ходу 6, а перемикач 27 установлюють в другому положенні При цьому перемикач 27 через Механізм перетворення руху 15 складається, контакти 1 і 4 підключає до джерела живлення наприклад, з кривошипа 19, шатуна 20 і коромисла модуль керування 32, з виходу якого живлення 21 Конструкція кривошипа 19 і коромисла 21 донадходить до приводу 2, що приводить в обертанзволяє їх регулювання Кривошип 19 з'єднаний з ня вихідний вал 4 вихідним валом 4, коромисло 21 пов'язано з ведучою ланкою 8 муфти 6, а на шатуні 20 закріплене з Обертальний рух вихідного вала 4 перетворюможливістю переміщення уздовж його, наприклад, ється за допомогою механізму перетворення руху у направляючих 22, штовханець 23 механізму ре15 в зворотне обертання ведучої ланки 8 муфти версу 16 Механізм реверсу 16 також має регулявільного ходу 6 Завдяки цієї муфті через ведену тор, наприклад, у вигляді гайки 24, яка розташоваланку 10 до подавального ролика 13 передається на на штовханці 23, фрикціон 25 і пружину 26, яка тільки обертання в напрямку А, що забезпечує розташована між гайкою 24 і фрикціоном 25 Фриімпульсну подачу дроту в зону горіння дуги (фіг 4) кціон 25 має можливість взаємодіяти з веденою Частота імпульсної подачі регулюється плавно ланкою 10 шляхом керування частотою обертання приводу 2 за допомогою задатчика 29, вплив якого на модуль Блок керування режимом 17 містить перемикерування 32 приводить до зміни напруги живленкач 27, задатчики 28 і 29, суматор ЗО, модулі керуня приводу 2 Величина подачі дроту регулюється вання 31 і 32 Перший контакт перемикача 27 підзміною довжини кривошипа 19 ( а також коромисключений до джерела живлення (не показаний), ла 20) другій - до виходу з задатчика 28, третій - до модуля керування 31 і електромагнітного приводу 12, Для роботи в третьому режимі перемикач 27 четвертий - до модуля керування 32, п'ятий - за установлюють в другому положенні (замкнути кондопомогою ДІОДІВ 33 і 34, яки розділяють ланцюги, такти 2 і 4), а механізм реверсу 16 переміщується підключений до третього та четвертого контактів в направляючих 22 до можливості взаємодії фрикперемикача 27 ВІДПОВІДНО, ШОСТИЙ - до другого ціону 25 з веденої ланкою 10 муфти вільного ходу входу суматора ЗО Задатчик 28 зв'язаний за до6 Тоді при пересуванні шатуна 20 в напрямку В помогою модуля керування 31 з приводом 1, задаштовханець 23 за допомогою гайки 24 і пружини тчик 29 з'єднаний з першим входом суматора ЗО, 26 притискує фрикціон 25 до веденої ланки 10 мувихід якого зв'язаний за допомогою модуля керуфти вільного ходу 6 Це зчеплення здійснюється вання 32 з приводом 2 Задатчики 19 і 20 можуть ще деякий час і після зміни напрямку пересування бути виконани у виді потенціометрів У якості сушатуна ( в напрямку Г) Внаслідок цього при почаматора ЗО може бути використаний пристрій для тку обертання ведучої ланки 8 в напрямку Б ведепідсумовування аналогових сигналів, наприклад на ланка 10 і подавальний ролик 13 також почнуть обертатися в напрямку Б, а дріт 18 почне переміщатися в зворотному напрямку з зони горіння дуги Це переміщення буде продовжуватися доки фрикціон 25 не вийде з зачеплення з веденої ланкою 10 в ході пересування шатуна 20 в напрямку Г, що регулюється положення гайки 24 на штовханці 23 (а також положенням штовханця 23 відносно шатуна 20) Таким чином здійснюється реверсивна подача дроту (фіг 5) Для роботи в четвертому режимі безупинної подачі дроту з імпульсним прискоренням механізм реверсу 16 переміщується в направляючих 22 до запобігання взаємодії фрикціону 25 з веденої ланкою 10 муфти вільного ходу 6, а перемикач 27 установлюють у третьому положенні При цьому перемикач 27 через контакти 1 і 5 підключає до джерела живлення через діод 33 модуль керування 31 і електромагнітний привід 12, через діод 34 модуль керування 32, а за допомогою контактів 2 і 60226 6 другий вхід суматора ЗО підключається до виходу задатчика 28 Включаються приводи 1і 2 та муфта зчеплення 11 Завдяки суматору ЗО на вхід модуля керування 32 надходить сумарний сигнал від задатчиків 28 і 29, що забезпечує швидкість обертання ведучої ланки 8 рівну і вищу швидкості обертання веденої ланки 9 Тому при обертанні ведучої ланки 8 в напрямку А швидкість обертання подавального ролику 13 зростає Тобто здійснюється безупинна подача дроту з імпульсним прискоренням (фіг 6) Величина прискорення регулюється плавно від нуля за допомогою задатчика 29 Запропоноване технічне рішення дозволяє спростити налагоджувальні операції, а також розширити технологічні можливості шляхом реверсування подачі дроту, що надає додаткові можливості щодо управління примусовим відривом краплі рідкого металу від дроту в результаті чого покращується якість зварного з'єднання Btr 1 Фіг. З ФІГ, Комп'ютерна верстка М Клюкш Підписано до друку 06 10 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна